SISTEMAS DE UN GRADO

DE LIBERTAD
SESIÓN 03
VIBRACIONES DINÁMICAS
GENERALES
Mtro. Ing. Wilber Mendoza Ramirez
 Introducción
• La vibración armónica es un caso muy especial de vibraciones forzadas,
pero no es ni muy cerca el tipo de vibración que encontramos con
frecuencia en la realidad de los sistemas estructurales.

• En los sistemas reales la fuente de excitación por lo general presenta un

comportamiento caótico (caso sísmico) u otra forma que no es
sinusoidal.

• Se desarrollará un método de carácter general para encontrar la respuesta

de un sistema dinámico ante una excitación cualquiera.

• Para el desarrollo de este método es necesario recordar el concepto de

impulso, que se relaciona con cargas aplicadas en períodos de tiempo
muy cortos y que modifican la cantidad de movimiento del sistema.
 Respuesta ante impulso
• El impulso aplicado genera una pequeña vibración libre considerada solo
para esta excitación.
 Respuesta ante impulso unitario
• Un impulso unitario ocasiona una vibración libre del sistema de 1GDL
debido a la velocidad y al desplazamiento inicial dados por las ecuaciones
anteriores. Si se sustituyen éstas, se obtiene la respuesta de los sistemas
viscosamente amortiguados

𝑃 (𝜏 )∙ 𝑑 𝜏 − 𝜉 𝜔 (𝑡 −𝜏)
𝑑𝑢= 𝑒 𝑛
𝑠𝑒𝑛(𝜔 𝐷 ( 𝑡 −𝜏 ) )
𝑚 ∙ 𝜔𝐷

• Si el amortiguamiento ξ=0, la respuesta se reduce a:

𝑃 (𝜏 )∙ 𝑑 𝜏
𝑑𝑢= 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑛 ( 𝑡 −𝜏 ) )
𝑚 ∙ 𝜔𝑛
 Respuesta ante Fuerza Arbitraria

• En un sistema lineal podemos aplicar el concepto de superposición y

obtener la respuesta completa sumando todos los impulsos:
 Integral de Duhamel
• De la superposición resulta la Integral de Duhamel:
Respuesta ante diferentes cargas arbitrarias
mediante Integral de Duhamel
 Análisis aproximados para pulsos cortos
A continuacion se considera una clase importante de excitaciones que constan de
un solo pulso, como se muestra en la figura. Las presiones del aire generadas en
una estructura, debido a estallidos o explosiones, consisten esencialmente en un
solo pulso y, por lo general, pueden idealizarse en formas simples, como las que
se muestra:

𝐭𝐝 𝟏
≤
𝐓𝐧 𝟒

𝐭𝐝

Impulso según método de Simpson 𝐈=∫ 𝐩 (𝐭 )𝐝𝐭

𝟎

𝐈
El desplazamiento máximo es: 𝐮 𝐦𝐚𝐱 =
𝐦 ∙ 𝛚𝐧
APLICACIONES