MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS

RÍGIDOS: MÉTODOS DE LA ENERGÍA

Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

VELOCIDADES, DESPLAZAMIENTOS, FORMAS, FUERZAS Y MASAS.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA PARA
UN CUERPO RÍGIDO
• Utilizado conmúnmente cuando se requiere resolver problemas donde intervienen velocidades y
desplazamientos.
• Complementa el método anterior de principio de D’Alembert. (f ext= f efect)
• Recordando que un cuerpo rígido es un sistema de n partículas, tenemos la energía cinética total de un
sistema de partículas:

• Donde las velocidades serían las absolutas de cada punto desde el sistema de referencia utilizado.
• Y recordando que el trabajo modifica la energía inicial, tenemos:
ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
EN MOVIMIENTO PLANO
• Si se considera que las velocidades de las partículas dependen del sistema de referencia desde donde se
observe y que pueden expresarse como una velocidad de traslación y de rotación, podemos definir en
el movimiento plano la energía cinética de todo el cuerpo para el movimiento general en el plano:
ENERGÍA EN ROTACIÓN NO CENTROIDAL
TRABAJO DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN
SOBRE UN CUERPO RÍGIDO
• Analizando el trabajo en términos de fuerza, sabiendo que el trabajo es el producto vectorial entre la fuerza y
el desplazamiento, tenemos que:

••  
Por lo tanto el trabajo de una fuerza o momento par podrá calcularse como el producto de la fuerza por el
delta de la distancia.

• Teniendo en cuenta que la v=x/t, podemos también definir el trabajo como .

SISTEMAS DE CUERPOS RÍGIDOS
• Cuando un problema implica varios cuerpos rígidos, cada cuerpo rígido puede considerarse por separado y el
principio del trabajo y la energía aplicarse a cada cuerpo. Al sumar las energías cinéticas de todas las partículas y
al considerar el trabajo de todas las fuerzas que participan, es posible escribir también la ecuación del trabajo y
la energía para el sistema completo donde aplica:

• T representa la suma aritmética de las energías cinéticas de los cuerpos rígidos que forman al sistema (todos los
términos son positivos) y U1-2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre los distintos cuerpos,
ya sea que estas fuerzas sean internas o externas consideradas desde el punto de vista de un todo.
• En todos estos casos, las fuerzas internas se presentan por pares de fuerzas iguales y opuestas, Como resultado,
el trabajo de las fuerzas internas es cero, y U1-2 se reduce al trabajo de las fuerzas externas al sistema.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
• Teniendo en cuenta que existen fuerzas conservativas que no afectan la energía mecánica total.
• Para los casos donde no existan trabajos de fuerzas no conservativas podemos definir:

• Es importante tener en cuenta que si el movimiento es general en el plano, deben ser tenidos en cuenta
sus componentes angulares y lineares de velocidad.
POTENCIA
• la potencia fue definida como la rapidez con la cual se realiza el trabajo tenido en cuenta esto, se puede
definir como:
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PARA EL MOVIMIENTO PLANO DE UN
CUERPO RÍGIDO
• el método del impulso y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a la solución de problemas que incluyen el tiempo
y las velocidades
• el principio del impulso y la cantidad de movimiento proporciona el único método práctico para la solución de problemas en los que
intervienen el movimiento o impacto impulsivo
ROTACIÓN NO CENTROIDAL
• En este caso particular del movimiento plano, la magnitud de la velocidad del centro de masa del
cuerpo es

•  
SISTEMAS DE CUERPOS RÍGIDOS
• Es posible analizar el movimiento de varios cuerpos rígidos aplicando el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada cuerpo por separado. Sin embargo, al resolver problemas que no
incluyen más de tres incógnitas (entre las que se cuentan los impulsos de reacciones desconocidas),
muchas veces es conveniente aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento al sistema
considerado como un todo.
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
• Cuando no actúa fuerza externa sobre un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, los impulsos
de las fuerzas externas son cero y el sistema de las cantidades de movimiento en el tiempo t1 es
equipolente al sistema de las cantidades de movimiento en el tiempo t2.
• hay muchas aplicaciones de ingeniería en las que no se conserva la cantidad de movimiento lineal
aunque se conserve la cantidad de movimiento angular Ho del sistema alrededor de un punto dado O,
esto es, en el que

• Los problemas que implican conservación de la cantidad de movimiento angular alrededor de un punto
O pueden resolverse mediante el método general del impulso y la cantidad de movimiento
MOVIMIENTO IMPULSIVO

• Cuando el intervalo de tiempo que se considera en el cálculo de los impulsos lineales y de los impulsos
angulares es muy corto, es posible suponer que los cuerpos que participan ocupan la misma posición
durante ese intervalo de tiempo, el método del impulso y la cantidad de movimiento es el único método
práctico para la solución de problemas que implican el movimiento impulsivo de una partícula.
IMPACTOS EXCÉNTRICOS
𝑣  𝐴 , 𝑣 𝐵 =𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝑢  𝐴 , 𝑢𝐵 =𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝑣  ′ 𝐴 , 𝑣 ′ 𝐵=𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢 é 𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
nn=𝑙í
  𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜

∫ 𝑃𝑑𝑡=𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑒𝑛𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó 𝑛
 

Deformación - Restitución
∫ 𝑅 𝑑𝑡=𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑒𝑛𝑅𝑒𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó 𝑛
 

𝑅 𝑑𝑡
 
𝑒=
∫ =𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖 ó 𝑛
∫ 𝑃 𝑑𝑡
 ANÁLISIS DE PRINCIPIO DE IMPULSO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL IMPACTO
EXCÉNTRICO
Cuerpo al que pertenece el punto A periodo de deformación

periodo de restitución

Despejando los impulsos de los dos momentos y reemplazando en:

Velocidad del
centro de masa y
angular después
del impacto

Multiplicando arriba y abajo por r tenemos De mov en el plano general

IMPACTO DE CUERPO RESTRINGIDO EN UN
EJE DE GIRO
Aplicando principio de impulso y cantidad de movimiento en los
momentos de deformación y restitución.

Reemplazando en la relación de impulsos de deformación y restitución.