Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: Dinámica y Vibraciones

ENERGÍA EN RESORTES

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1. ENERGÍA EN RESORTES

Un resorte es un tipo de eslabón mecánico,

el cual en la mayoría de las aplicaciones se
supone que tiene masa y amortiguamiento
insignificantes. El tipo de resorte más
común es el resorte helicoidal utilizado en
lapiceros y plumas retráctiles, engrapadoras
y suspensiones de camiones de carga y
otros vehículos.

Ley de Hooke 𝐹 = −𝑘𝑥 (1)

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Energía potencial elástica del cuerpo está dada
en términos de la constante k del resorte y de la
deformación x del mismo por la siguiente
expresión.

La energía potencial está dada por la expresión:

Si el cuerpo se deja caer la fuerza

gravitacional hace trabajo sobre él,
aumentando su energía cinética:
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EJEMPLO. Constante de resorte de una varilla

Determinar la constante de resorte equivalente de una varilla uniforme de longitud l,

área de sección transversal A y módulo de Young E sujeto a una fuerza de tensión (o
compre-sión) axial F como se muestra en la figura.

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Solución: El alargamiento (o acortamiento) d de la varilla sometida a una fuerza de
tensión (o compresión) axial F puede expresarse como

Siguiendo la definición de la constante de resorte k:

𝐹 = −𝑘𝛿 ING. JUAN OSIEL FLORES RAMOS
2. COMBINACIÓN DE RESORTES. En muchas aplicaciones prácticas se utilizan
varios resortes lineales combinados. Estos resortes pueden combinarse en un solo
resorte equivalente como se indica a continuación.
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Caso 1: Resortes en paralelo. Para derivar una expresión para la constante equiva-
lente de los resortes conectados en paralelo, considerar los dos resortes que se muestran
en la figura

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Entonces el diagrama de cuerpo libre, mostrado en la figura, proporciona la ecuación de
equilibrio

Si 𝑘𝑒𝑞 indica la constante de resorte equivalente de la combinación de los dos resortes,

entonces para la misma deflexión estática 𝛿𝑠𝑡 , tenemos:

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Caso 2: Resortes en serie. A continuación, derivamos una expresión para la cons-
tante equivalente de resortes conectados en serie considerando los dos resortes mostra-
dos en la figura (a). Bajo la acción de una carga W, los resortes 1 y 2 experimentan los
alargamientos 𝛿1 y 𝛿2 respectivamente, como se muestra en la figura (b). El alarga-
miento total (o deflexión estática) del sistema, 𝛿𝑠𝑡 , es:

Como ambos resortes están sometidos a la misma fuerza W, tenemos el equilibrio que
se muestra en la figura c

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Entonces se tiene:

Luego

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La ecuación se puede generalizar al caso de n resortes en serie:

En ciertas aplicaciones se conectan resortes a componentes rígidos como poleas, palan-

cas y engranes.

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3. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA VIBRACIÓN
Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo se llama
vibración u oscilación. El vaivén de un péndulo y el movimiento de una cuerda
pulsada son ejemplos comunes de vibración.

Un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía potencial (resorte o

elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o inercia) y un medio
por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador)

El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo

todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de
grados de libertad del sistema.
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Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad se conocen como sistemas
discretos o de parámetro concentrado, y los que cuentan con una infinitud de grados
de libertad se conocen como sistemas contínuos o distribuídos.

La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas de las clasificaciones

importantes son las siguientes.

Vibración libre. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una perturba-
ción inicial, la vibración resultante se conoce como vibración libre. Ninguna fuerza
externa actúa en el sistema. La oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de vibra-
ción libre.
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Vibración forzada. Si un sistema se somete a una fuerza externa, la vibración resul-
tante se conoce como vibración forzada. La oscilación que aparece en máquinas como
motores diesel es un ejemplo de vibración forzada.

Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema, ocurre una condición conocida como resonancia, y el sistema sufre oscila-
ciones peligrosamente grandes.

Las fallas de estructuras como edificios, puentes, turbinas y alas de avión se han
asociado a la ocurrencia de resonancia.

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En muchos sistemas físicos, la cantidad de amortiguamiento es tan pequeña que puede
ser ignorada en la mayoría de las aplicaciones de ingeniería. Sin embargo, la conside-
ración del amortiguamiento se vuelve extremadamente importante al analizar sistemas
vibratorios próximos a la resonancia.

Si no se pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante la oscilación, la

vibración se conoce como vibración no amortiguada. Sin embargo, si se pierde energía
se llama vibración amortiguada.

Si todos los componentes básicos de un sistema vibratorio, el resorte, la masa y el amor-

tiguador, se comportan linealmente, la vibración resultante se conoce como vibración
lineal. Pero si cualquiera de los componentes básicos se comporta de manera no lineal,
la vibración se conoce como vibración no lineal.
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Si el valor o magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa en un sistema
vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la excitación se llama determinística. La
vibración resultante se conoce como vibración determinística.

En algunos casos la excitación es no determinística o aleatoria; el valor de la excitación

en un momento dado no se puede pronosticar. En estos casos, una recopilación de regis-
tros de la excitación puede presentar cierta regularidad estadística. Es posible estimar
promedios como los valores medios o medios al cuadrado de la excitación.

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4. PROCEDIMIENTO DEL ANÁLISIS DE LA VIBRACIÓN
Un sistema vibratorio es dinámico si variables como las excitaciones (entradas) y
respuestas (salidas) dependen del tiempo. A menudo se puede determinar el compor-
tamiento total del sistema por medio de un modelo simple del sistema físico com-
plejo.

Paso 1: Modelado matemático. El propósito del modelado matemático es repre-

sentar todos los detalles importantes del sistema con el objeto de derivar las ecua-
ciones matemáticas (o analíticas) que rigen el comportamiento del sistema. El mo-
delo matemático puede ser lineal o no lineal, según el comportamiento de los com-
ponentes del sistema. Los modelos lineales permiten soluciones

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Paso 2: Derivación de las ecuaciones rectoras. Una vez que el modelo matemático
está disponible, utilizamos el principio de dinámica y obtenemos las ecuaciones que
describen la vibración del sistema. Las ecuaciones de movimiento se pueden derivar de
una forma adecuada trazando los diagramas de cuerpo libre de todas las masas que
intervienen.

Paso 3: Solución de las ecuaciones rectoras. Las ecuaciones de movimiento deben

resolverse para hallar la respuesta del sistema vibratorio. Dependiendo de la naturaleza
del problema, podemos utilizar una de las siguientes técnicas para determinar la solu-
ción: métodos estándar de solución de ecuaciones diferenciales, métodos de transfor-
mada de Laplace, métodos matriciales y métodos numéricos.

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Paso 4: Interpretación de los resultados. La solución de las ecuaciones rectoras pro-
porciona los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de las diversas masas del
sistema. Estos resultados deben interpretarse con una clara visión del objetivo del análi-
sis y de las posibles implicaciones de diseño de los resultados.

EJEMPLO. Modelo matemático de una motocicleta

La figura muestra una motocicleta con un motociclista. Desarrolle una secuencia de tres
modelos matemáticos del sistema para investigar la vibración en la dirección vertical.
Considere la elasticidad de las llantas y el amortiguamiento de los amortiguadores (en
dirección vertical), las masas de las ruedas y la elasticidad, amortiguamiento y masa del
motociclista.
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