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MÁQUINAS
SESIÓN N° 13
TEORÍA GENERAL DE VIBRACIÓN, FRECUENCIA DE OPERACIÓN Y RESONANCIA.
APLICACIÓN Y SELECCIÓN DE AISLADORES Y AMORTIGUADORES .
INTRODUCCIÓN
El comportamiento del suelo de desplante es considerado generalmente elástico, esto es
razonable para el intervalo de niveles de vibración asociados con un buen diseño de la
cimentación. Los dos parámetros más importantes que deben ser determinados, en
cualquier diseño dinámico de una cimentación son: la frecuencia natural y la amplitud
de vibración del sistema maquinaria- cimentación-suelo, en condiciones normales de
operación.
El estudio de las cimentaciones para maquinaria debe resolver los siguientes tres
problemas:
• Que los movimientos de la maquinaria y la cimentación no sean excesivos, ya que
originarían fallas y desperfectos en la operación propia del equipo.
• Que los asentamientos debidos a los efectos dinámicos estén dentro de los límites
permisibles.
• Que se disminuyan o, en su caso, se eliminen las vibraciones transmitidas a través del
suelo, que pudieran afectar a personas, edificios u otra maquinaria.
Vibraciones objetables
El cuerpo humano es sumamente sensible a movimientos vibratorios. Las amplitudes de vibración
perceptibles por el hombre son sólo una fracción de las amplitudes que interfieren con la operación de
una máquina o que son objetables para las estructuras civiles. Por consiguiente las vibraciones que no
sean perjudiciales a estructuras o a maquinaria en operación son tolerables para las personas, aun
cuando rebasen los límites de percepción humana.
En la figura 1, se establecen los límites de amplitud de desplazamiento vertical admisible, en función
de la frecuencia.
En la tabla T.5.1, D. D. Barkan propone los valores en ella contenidos para describir el desempeño de
la maquinaria.
DEFINICIONES
Vibración:
La vibración es el movimiento oscilatorio de un cuerpo provocado por la
oscilación de las partículas que lo forman, respecto a una posición de equilibrio.
Las vibraciones se pueden considerar como la oscilación o el movimiento
repetitivo de un objeto alrededor de una posición de equilibrio
La vibración es generada por: Maquinaria, herramientas, vehículos, otros
Afecta a: Cimentaciones, suelos, máquinas, equipos, organismo humano, calidad
de trabajo, etc.
Movimiento Armónico Simple:
El movimiento más sencillo que pueda existir es el movimiento en una dirección, de una
masa controlada por un resorte único. Este sistema mecánico se llama sistema resorte-
masa, con un grado único de libertad. Así, si se desplaza la masa, hasta una cierta
distancia del punto de equilibrio, y después se suelta, el resorte la regresará al equilibrio.
En la siguiente figura se grafica la masa contra el tiempo.
CARACTERISTICAS DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Periodo de la onda (T)
Es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de un cruce del
nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma dirección. El periodo se
mide en segundos o milisegundos dependiendo de que tan rápido se cambie la onda.
Frecuencia (F)
Es el número de ciclos que ocurren en un segundo. O sea es el recíproco del período.
F = la frecuencia de la onda = 1/T
Amplitud de las vibración
Es la distancia entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o
medio.
Amplitud Pico (Pk) es la distancia máxima de la onda del punto cero o del punto de
equilibrio. Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta
una cresta positiva.
Fig. N° 2.-Onda sinusoide: 1 = Amplitud. 2 = Amplitud de pico a pico.
3 = media. 4 = periodo.
Fig. N° 3.-Sistemas amortiguados
Fig. N°4.-Movimiento pendular
VIBRACIÓN MECÁNICA
Es la oscilación de la masa alrededor de su punto de equilibrio. La naturaleza de la oscilación
está determinada no sólo por la masa sino también por la rigidez y el amortiguamiento propio de
la estructura.
m= masa
k= amortiguamiento
c= Rigidez
x= Desplazamiento
En teoría, la masa puede ser una partícula infinitesimal, tal como una masa condensada, y el
amortiguamiento puede estar ausente. En la práctica, la masa de una estructura mecánica
tiene peso y dimensiones espaciales, y el amortiguamiento es siempre un factor a considerar.
Las vibraciones mecánicas aparecen cuando la estructura se perturba a partir de su posición
de equilibrio aplicando bien un impulso o una excitación periódica.
• Una excitación del tipo impulso produce una vibración libre de la estructura, que vibra a una o
más frecuencias naturales (o frecuencias de resonancia) de la estructura y genera una
respuesta de cierta magnitud.
• Una excitación periódica produce una vibración forzada de la estructura, que vibra a la
frecuencia de la excitación periódica.
• Cuando el amortiguamiento está presente en cualquier vibración libre o forzada, el movimiento
de la estructura eventualmente se reduce a cero debido a la disipación de energía.
RESONANCIA
Es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la acción de una
fuerza periódica. Todo sistema físico tiene una frecuencia característica llamada “Frecuencia Natural”.
Esta se la define como la frecuencia a la cual el sistema podría vibrar si
está expuesta a vibración libre. Cuando la frecuencia de operación de un equipo dinámico se acerca a la
frecuencia natural de su cimentación, las amplitudes tienden a ser grandes. Se dice que el sistema está
en “Resonancia” cuando las dos frecuencias llegan a ser iguales. En resonancia, se producen amplitudes
excesivas y también grandes asentamientos. En el diseño de las cimentaciones para equipo dinámico, es
importante evitar la resonancia con la finalidad que las amplitudes de vibración no puedan ser
excesivas. La incidencia de la resonancia puede ser matemáticamente explicada al considerar un caso
simple de un sistema de un grado de libertad.
Teoría de un sistema de un grado de libertad.
Considerando un sistema de un grado de libertad (Figura 5) formada por una masa rígida m
apoyada en un resorte de rigidez k y una fuerza de amortiguamiento c. Se conoce como un
sistema de un grado de libertad cuando su movimiento está restringido en una sola dirección. a.
Vibración Libre. Permite que el sistema se mueva en una sola dirección al proporcionar una
velocidad inicial V a la masa m. La ecuación de movimiento para el sistema de libre vibración es:
mz+ Cz + Kz = 0 ……………………………(1)
Fuerza inercial+ fuerza en el amortiguador + fuerza en el resorte = 0…………(1)
La parte derecha de la ecuación es cero porque no hay fuerza externa en el sistema
durante la vibración
La ecuación (1) se puede escribir como:
…..(2)
Donde
C = Coeficiente de amortiguamiento
t = tiempo,
Ad =Constante que representa el máximo desplazamiento (amplitud libre
de un sistema con amortiguamiento)
……(3)
……(4)
……(5)
……(5)
……(6)
La ecuación (5) y (6) son la frecuencia natural y la amplitud libre de un sistema amortiguado de un grado de
libertad. Si un sistema no se encuentra amortiguado, 𝐶 = 0 o 𝜁 = 0, por lo que las ecuaciones (5) y (6) se
reducen a:
Vibración Libre
La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja vibrar
libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la estructura, sin la
aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila alrededor de su punto de
equilibrio.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del
muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define como el
producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.
…..(7)
…..(8)
Las ecuaciones (7) y (8) serán utilizadas en el análisis de cimentaciones para equipos tipo martillo
Vibración Forzada.
Se presenta cuando el sistema mostrado en la Figura 2 está sujeto a una
fuerza armónica 𝑃0 sin 𝑤𝑚 𝑡. Dependiendo del tipo de excitación, se
pueden considerar dos casos:
Un caso en el cual la amplitud de la excitación es constante
Otro caso en el cual la amplitud es proporcional al cuadrado de la
frecuencia de operación 𝑤𝑚 .
Fuerza constante de excitación: En este caso, la amplitud de la fuerza
excitadora (𝑃0) es constante, independiente de la frecuencia. La
ecuación del movimiento de un sistema amortiguado de un grado de
libertad sujeto a una fuerza excitadora es:
𝑚𝑧 + 𝐶𝑧 + 𝐾𝑧 = 𝑃0 sin 𝑤𝑚 𝑡 …(9)
Fuerza Excitadora Bajo una constante fuerza excitadora, el sistema tiende a vibrar a la
frecuencia de operación 𝑤𝑚 . La solución a la ecuación (9) bajo esta condición podría ser
expresada como:
𝑧 = 𝑎𝑑 sin ( 𝑤𝑚 𝑡 + 𝛼) ….(10)
Al sustituir (10) en (9) y resolviendo para 𝑎𝑑 y 𝛼 , se obtiene:
…..(11)
…..(12)
11 y 12
….( 13)
….( 14)
puede escribirse
frecuencia del equipo y la frecuencia natural
Tabla N° 1.- Relaciones de un sistema para un grado de libertad
DATOS DE DISEÑO:
Datos de Diseño Los datos específicos dependen del tipo de equipo dinámico. Sin embargo, los
requerimientos generales para los datos de diseño son los siguientes:
a. Fuerza del motor y velocidad de operación.
b. Diagrama detallado de las partes empotradas, aberturas, orificios, etc.
c. Propiedades del suelo.
d. Amplitudes Permisibles.
Las amplitudes permisibles son generalmente especificadas por los diseñadores del equipo dinámico. La
amplitud permisible de la cimentación es gobernada por la relativa importancia del equipo dinámico y la
sensibilidad de las estructuras cercanas a la vibración. Cuando la hoja técnica del equipo dinámico no
contiene las amplitudes permisibles, los valores de la Figura 7 sugerida por Richard podrían ser
adoptados para diseños preliminares. La línea sombreada en la Figura 7 indica solo el límite de seguridad,
y no, el límite para el funcionamiento satisfactorio del equipo dinámico.
Fig. N° 7.- Gráfico de Richard- Amplitud Vs
Frecuencia
Tabla N° 2 .Amplitudes permisibles de acuerdo a equipos
La sensibilidad de los equipos,
Las pruebas de calibración, la precisión deben ser establecidas por los usuarios y
diseñadores del equipo dinámico. Para instalaciones en las cuales el equipo por sí mismo
no es la fuente de vibración, es necesario evaluar el ambiente de vibración en el sitio y
proveer apropiado aislamiento para contener las amplitudes del movimiento dentro de
los límites aceptables.
Presiones Permisibles.
a. Suelo:La presión sobre el suelo debería ser evaluada por adecuadas pruebas de
acuerdo con códigos y no/o normas vigentes.
b. Estructura: La presión permisible en la estructura de acuerdo a normas
especificaciones equivalentes.
c. Otros materiales. La presión permisible en otros materiales elásticos como fieltro,
corcho o caucho es generalmente proporcionada por las empresas constructoras de
estos materiales. En el Presente Manual no se sugerirá algún valor específico porque los
valores pueden variar ampliamente
.
Presión estática generada por la suma de carga viva+ peso de zapata+peso relleno+ peso losa+peso de desplante
•
TABLA T 5.1
Amplitud permisible (mm)
• Maquinaria de baja velocidad (500 rpm) 0.20 a 0.25
• Cimentaciones para martillos 1.00 a 1.20
• Maquinaria de alta velocidad
• a 3000 rpm
• Vibraciones verticales 0.020 a 0.030
• Vibraciones horizontales 0.040 a 0.050
• a 1500 rpm
• Vibraciones verticales 0.040 a 0.060
• Vibraciones horizontales 0.070 a 0.090
•
•
Aislamiento de las vibraciones
Si una máquina es rígidamente atornillada al piso, el movimiento vibratorio de la máquina en sí
mismo puede ser reducido, pero la vibración transmitida al piso será grande. Esto puede producir
efectos perjudiciales incluso a largas distancias. Por otro lado, si se proporciona bajo la máquina o
su cimentación un soporte flexible esto puede causar movimiento significante de la máquina
durante su operación normal o durante el arranque y el apagado de la misma. Para obtener una
solución intermedia entre ambos extremos, es necesario elegir una adecuada frecuencia natural
para la cimentación de la máquina.
Para evitar vibración excesiva debida al trabajo de la máquina, se deberán considerar en el diseño
los siguientes puntos:
•Selección del sitio: La vibración causada por la maquinaria tal como prensas de forja, martillos,
compresores, etc, debe ser localizada lo más lejos posible de la zona donde se efectúen
trabajos de precisión como el torneado, por ejemplo.
•Balanceo de cargas dinámicas: La máquina debe estar dinámicamente balanceada para limitar
las fuerzas desbalanceadas generadas por su operación.
•Adoptar la cimentación adecuada: La cimentación para la maquinaria debe ser
• diseñada usando criterios aceptados y no mediante recetas. Los parámetros
Resonancia
La resonancia ocurre cuando la razón de la frecuencia de un objeto y la
frecuencia resonancia produce que aumenten drásticamente las amplitudes
máximas de la forzada de una vibración, se acerquen a uno (1).
vibración.
3. TIPOS DE MÁQUINAS:
Existen varias clasificaciones para los distintos tipos de maquinaria, en este caso
la que utilizaremos será de acuerdo al tipo de vibración que estas generan, dicha
clasificación es:
• Máquinas reciprocantes
• Máquinas centrífugas
• Máquinas de impacto.
• Equipos Especiales
3.1. Máquinas reciprocantes
Este tipo de máquinas funcionan con un sistema de manivelas y émbolos
combinados que trabajan por medio de una explosión de gas, el movimiento
de desplazamiento del émbolo se transforma debido al conjunto biela-
manivela en un movimiento generalmente circular.
Este tipo de máquinas suelen tener velocidades bajas, menores a 600
revoluciones por minuto (RPM), dentro de esta clasificación pertenecen
máquinas de combustión interna, compresoras de pistón, máquinas de vapor y
todas aquellas que se valgan de un mecanismo de manivelas.
Fig. N° 1.-Máquina Reciprocante
Las cimentaciones para éstas generalmente consiste de un bloque de
concreto rígido, listo para la instalación de la máquina que a veces se
monta apoyado sobre un cojinete elástico o sobre resortes.
• Las máquinas de vapor son equipos que por lo general constan de dos
cilindros que pueden estar en posición vertical u horizontal, dichos
cilindros poseen émbolos que son impulsados por el vapor generado
de una caldera. Las bombas de émbolo pueden de igual manera
poseer una orientación vertical u horizontal.
• Los motores diésel, denominados “ciclo diésel” y de gasolina, que se
denominan como “ciclo de Otto” constan de tres o más cilindros,
pueden ser de dos o cuatro tiempos, el impulso de estos motores son
debidos a la expansión de gases producto de la explosión de una
mezcla de combustible y aire. Los compresores de émbolo están
asociados a este tipo de motores y constan de uno o varios pasos de
compresión.
3.2.-Máquinas centrifugas o rotatorias.
Estas máquinas describen una trayectoria circular, su movimiento está regido
por la ley de acción-reacción, desplazando un fluido entre los alabes de una o
más ruedas, este tipo de equipos trabajan a una velocidad constante, de entre
3000 RPM a 10000 RPM y algunos ejemplos de ello son turbinas, bombas
centrífugas, compresores centrífugos, ventiladores y turbogeneradores.
CARGAS DINÁMICAS
Datos: