Sismos 2

or/str
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Unidad N°3: Sistemas de un grado de libertad

v.1.0.0 Dr. Luis Quiroz Torres
Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

unitario y fuerzas de excitación arbitrarias.
Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base
Sesión 06
LOGROS ESPERADOS
✓ Al finalizar la sesión, el estudiante:
• Resuelve sistemas dinámicos de un grado de libertad con

amortiguamiento sometidos a impulso unitario, fuerzas de excitación
arbitrarias y aceleración en la base de forma clara y ordenada.
CONTENIDO
1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

unitario
2. Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación
arbitrarias
3. Sistemas de un grado de libertad con aceleración
en la base
4. Ejemplos aplicativos
5. Problemas propuestos
6. Retroalimentación
Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso unitario

Introducción
Una fuerza muy grande que actúa durante un tiempo muy corto,
pero con un tiempo integral que es finito, se denomina fuerza
impulsiva. En la figura se muestra la fuerza p(t) = 1/ε, con una
duración de tiempo ε que inicia en el instante de tiempo t = τ. A
medida que ε se acerca a cero, la fuerza se vuelve infinita; sin
embargo, la magnitud del impulso, que se define mediante la integral
en el tiempo de p(t), sigue siendo igual a la unidad. Tal fuerza en el
caso limitante ε → 0 se llama impulso unitario. La función delta de
Dirac δ(t - τ) define matemáticamente un impulso unitario centrado
en t = τ.

Análisis
De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, si una fuerza p actúa sobre un
cuerpo de masa m, la razón de cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo es igual a la
fuerza aplicada, es decir.
Para una masa constante, esta ecuación se convierte en
Si se integran ambos lados con respecto a t resulta


Análisis
El lado izquierdo de esta ecuación es la magnitud del impulso. El producto de la masa y la

velocidad es la cantidad de movimiento. Así la ecuación indica que la magnitud del impulso es
igual al cambio en la cantidad de movimiento.
Este resultado también se aplica a un sistema de masa-resorte-amortiguador de 1GDL si el
resorte o amortiguador no tiene ningún efecto. Tal es el caso aquí, puesto que la fuerza
impulsiva actúa durante un tiempo de duración infinitesimal. Así, un impulso unitario en t = τ
imparte a la masa, m, la velocidad

Análisis
Pero el desplazamiento es cero antes de, y hasta ocurrido, el impulso:
Un impulso unitario ocasiona una vibración libre del sistema de 1 GDL debido a la velocidad y
al desplazamiento inicial dados por las ecuaciones antes vistas. Al sustituir éstas en la ecuación
del movimiento libre con amortiguamiento viscoso, se obtiene la respuesta de los sistemas
viscosamente amortiguados:

Análisis
Un impulso
* es una Velocidad incal
básicamente (Vo).
Esta función de respuesta al impulso unitario, indicada por h(t-τ), se muestra en la figura
siguiente, junto con el caso especial de ζ (o β) es igual a 0.
CONTENIDO

arbitrarias
en la base
Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación arbitrarias

Integral de Convolución
Una fuerza p(t) que varía en forma arbitraria con el tiempo puede representarse como una
secuencia de impulsos demasiado cortos como se ve en la figura.
La respuesta de un sistema dinámico lineal a uno de estos impulsos, aquél en el tiempo τ con
magnitud p(τ)dτ, es esta magnitud multiplicada por la función de respuesta al impulso unitario

La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los impulsos hasta
ese momento

Esto se conoce como la integral de convolución, un resultado general que es aplicable a

cualquier sistema dinámico lineal.
Repsht-dE

P(5) senwn(t-t) d5
nwnSo
+
Integral de Duhamel u(t =
Si se especifica la ecuación anterior para el sistema de 1 GDL al sustituir en la ecuación la

función de respuesta al impulso unitario, resulta la integral de Duhamel
Para un sistema no amortiguado este resultado se simplifica como
En este resultado están implícitas las condiciones iniciales “en reposo”. Si el desplazamiento y
la velocidad iniciales son diferentes de cero, la respuesta resultante en vibración libre dada por
las ecuaciones debe añadirse a las ecuaciones presentadas respectivamente.
I

sistema lineal
Integral de Duhamel Proporciona
evalue la repuesta
de de 26DL
general para
un
acultado
un
a una fuerza arbitiana.
La integral de Duhamel proporciona un resultado general para evaluar la respuesta de un

sistema lineal de 1 GDL a una fuerza arbitraria. Este resultado se restringe a los sistemas
lineales, puesto que se basa en el principio de superposición. Por lo tanto, no es aplicable a
estructuras que se deforman más allá de su límite elástico lineal. Si p(τ) es una función simple,
es posible evaluar la integral en forma cerrada y la integral de Duhamel representa una
alternativa al método clásico de solución de ecuaciones diferenciales.
La integral de Duhamel tiene solución analítica para un grupo muy limitado de funciones que
describen la excitación. Por ello para propósitos prácticos, por ejemplo para un terremoto, la
integral debe ser evaluada por métodos numéricos. Sin embargo, el procedimiento preferido es
aplicar el análisis numérico directamente a la ecuación de movimiento.
I
CONTENIDO

arbitrarias
3. Sistemas de un grado de libertad con
aceleración en la base

Sistema sin amortiguamiento M. +KoM 0
=
Un sismo produce un movimiento de la base de apoyo del sistema. En este caso la ecuación del
movimiento para el sistema es aquella que relaciona la fuerza inercial del sistema m.ü y la
fuerza que se produce en el resorte k.y, es decir:
donde:
ü es la aceleración absoluta requerida para el cálculo de la fuerza inercial
y , es el desplazamiento relativo de la masa con respecto al terreno, o sea la distorsión
del resorte requerida para el cálculo de la fuerza producida en el resorte al ocurrir el
movimiento en la base de apoyo del sistema.

Sistema sin amortiguamiento
El movimiento de la base está definido por uG(t).

Por facilidad podría descomponerse en una
constante arbitraria uGo multiplicada por una
función adimensional del tiempo, f(t). Por otro
lado los desplazamientos absolutos y relativos se
relacionan mediante y = u - uG la cual al ser
sustituida en la ecuación anterior resulta:
4.

Esta ecuación es idéntica a la vista en vibración forzada donde F(t) ha sido reemplazada por
k.uG(t) o F1 por k.uGo. Por consiguiente las soluciones analíticas obtenidas para fuerzas
aplicadas pueden usarse directamente en este caso.
- Sistemas muy flexibles, en este caso el suelo alcanzará su máximo
desplazamiento antes de que la masa tenga tiempo de reaccionar y por
En
consiguiente el desplazamiento relativo máximo será igual al máximo
desplazamiento de la base (ymáx.=uGo). Al mismo tiempo, la aceleración
máxima de la masa será muy pequeña comparada con la aceleración de
la base.
(Sistema may flexible)

- Sistemas muy rígidos, la masa simplemente sigue a la base resultando en una aceleración
máxima de la masa igual a la máxima aceleración de la base y el desplazamiento relativo es
prácticamente cero.
(Sistema muy rígido)


El desplazamiento relativo es posiblemente la variable más importante ya que es indicativo del

esfuerzo en el resorte (o sea la estructura). Es común especificar el movimiento de la base en
términos de aceleración más que de desplazamiento, ya que los sismos son precisamente
registrados de esta manera. Más aún, la solución en este caso da el desplazamiento relativo en
vez de la respuesta del desplazamiento absoluto. Al derivar la expresión que relaciona los
desplazamientos relativos y absolutos se obtiene ü = ÿ + üG la cual al ser sustituida en la
ecuación de movimiento nos da:
2

Esta ecuación es nuevamente la ecuación de movimiento normalmente usada en que la fuerza

aplicada es -m.üG(t), y la incógnita representa un desplazamiento relativo (y) en vez de uno
absoluto. Para el caso de un sismo üG(t) no sigue una función analítica simple y será necesario
recurrir a procedimientos de integración numérica para conocer la respuesta del sistema.
Existe una relación importante entre los valores máximos de la aceleración absoluta y el
desplazamiento relativo. Los valores máximos de m.ü y k.y deben ocurrir simultáneamente. Es
decir

Esta es una expresión general que siempre se cumple excepto cuando hay amortiguamiento en
que hay un ligero error. Indica que la fuerza máxima en el resorte puede ser calculada, a partir
la fuerza de inercia (m.ümáx) o de la distorsión del resorte (k.ymáx).

Sistema con amortiguamiento I
La ecuación de movimiento en coordenadas relativas para el sistema de 1GDL sometido a un
movimiento en la base sería:
CONTENIDO

arbitrarias
en la base
Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°6.1
Se tiene un reservorio elevado como el que se muestra.
Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba
y el fuste son cilíndricos. Se pide calcular cuál es el
máximo desplazamiento que se produce si se le aplica
un impulso que aplica instantáneamente una velocidad
de 10 cm/s. Usted debe modelar la masa y la rigidez a
considerar. (E = 230 000 kg/cm2).
Wagua
Warba
Wate=Volumen auba
Uo =
0 (reposo)
R
↳I
=
I
V 10cm/s
a)
=
o uct)
4-wtsen(wt)
=
Votos(wt)
H(t): +
. sen (wt)
w = w =
t
M
29.11s? (Hallado antes)
=
k
3885.52w(Hallado
=
antes
⑧·
W 11.55 =
rad/s
/s
u(t) (2.5sraalyst
man
= to
U(t) (0086 mm)

=
sen
x
(sc.55t)
Umáx
to
= 0.86um
Ejemplo N°6.2
Calcular la respuesta de un sistema de 1 GDL (k, m) no amortiguado sometido a una fuerza
constante usando la integral de Duhamel.
Senla-b) Starsh Cosasemb
= Opcionalmente:
~Sot
z Lt
amwst--dt
=
- WE
Smz) a)
=
-
dz =
-
wdE =-
Samzdz
d -
-
-
-
dz
Ti
UCt=
nwn S.* p(5) san[weCt-tIJdE
~(d(m.v) Sr.dr+fr.du
=
P(z)
{ Pot 0
Sudv Mov-Sv.du
=
Reemplazando:
So
t
UCt E
=
Po Sen(w(t-5)) di
UItI- Sen(at-waldt
w So
n)(ysenwx.40sw-)
UH) = -
(mwi) (cswe) dt
Vit= [smwtS,40sw5) -
coswig.Yuwrit dE
[sre.(sall-cosot.(()}
UItL-
UIA:
[sawe.(Nt-0)
cosct.(to)
+
UHtI-racosita cost-cosway
VIt=
[c-cosmit/.
·
Ejemplo N°6.3
Calcular la respuesta de un sistema de 1 GDL (k, m) no amortiguado sometido a una fuerza
tipo rampa en usando la integral de Duhamel.
m as=
b
+
p at b
=
+
t 0
=
-
pio -
b0
=
t tr=
- p po
=
Po-atr
=
- a
p
Pot
=
U(t) fw
Sp(t).(senwit-5))
'
dt
·
St,o:
p(t) = t t
> tr
(0).awit-E) dt
UKI
ErSo*(5) (wx 5)dt x -
+(1 o
.
UIt-te S. J.sen wit -
5) dt
Ejemplo N°6.4
Luego de la ocurrencia de un sismo en una visita
de inspección se observa que en un cementerio
antiguo una losa que señala una tumba está
volteada. La losa mide 80 cm de ancho, 100 cm
de alto y 25 cm de espesor. Está hecha de granito
con peso específico 3, ton/m3. Se le solicita
estimar la máxima aceleración del terreno en ese
sitio. Considere que la losa descansa sobre el
suelo sin ninguna ligazón y no se ha desplazado
sino solamente volteado.
t
/ I
~
I
h Mi
w
0
11, 1,81
[Mo= 0
w(I) mi(7) - -
=
i
=9t
=
.
Ejemplo N°6.5
Para el sistema mostrado en la figura, calcular en el tramo
inicial:
a) El desplazamiento relativo máximo de la masa
b) La fuerza cortante en la base
c) La fuerza inercial
d) Momento de volteo si la altura de la estructura es de
3 m.
e) Para el segundo tramo, calcular el desplazamiento en
función de “t”.
Considerar g = 980 cm/s2.
a mw)
S
trabajamos
Y(t) =
-
2005 x mwCt-5d5 Fijate
que
Solo para el pimen
tramo
S tanw(t-5) de
y(t) ·
debes saben como

in Tú
-
o, [
Sale
am/s y
x (-
..
gráfica te la
( -
tesral
*
El da
I
* we e
Acelevación dello
a) F(t) -
=
mixg
e
0
7 y(t 28.9017[0.2890t-0.00352m(3.4st]
·Si
=
an
-
B
<7
Oct es
xig
Eminky=-mxg
relativo
Desplazamiento
y(t) mSp(5).senw(t
de la
masa * -
-
5) dE
↳P(t) =
-
m.xg
(soot
t
xg:
0 = 2s
2:t 2 Us
coot-400
{
-m.zoot t 25
P(t) =
0 = =
-
m(200t -
400) 2,t?4s
mxy
b)
F(t)
0
-
3)
=
3
->
"
g(t)
Sp(osmwCt-o
V
=
dE
UMBY=
K.
ynex
knox
230m). (15.27(m) m
=
x
g(t) [So"Pro). senw(t-5) dt
=
100
UMAx
-
m.
33.59
=
Now
Ubas 33.59
=
for Siasssmw (t&P

-
5)
day
I
c F.=V -
m(1005 -
400
F. =33.59 Tor
CONTENIDO

arbitrarias
en la base
Problema N°6.1
El pórtico de la figura está sometido a un movimiento de
la base definido por üG = −355.37cm/s² que actúa durante
1 segundo. Las columnas laterales y la viga tienen una
sección transversal de 25 x 40 cm. y a nivel de la viga hay
una peso total de 19.72t que incluye la parte proporcional
de las columnas. El módulo de elasticidad del material es
250 000 kg/cm². Suponga que no hay amortiguamiento.
L= 8m, h= 4m. Las columnas y la viga solamente pueden
soportar un momento máximo de 10 t-m luego de lo cual
las secciones fluyen (giran sin incrementar su resistencia).
Determine si bajo el movimiento especificado el pórtico
“fluye” y de ser así en que tiempo sucede.
Problema N°6.2
El pórtico de la figura está sometido a un movimiento de
la base definido por üG = 50 senΩt cm/s² , Ω = 8π r/s. Las
columnas laterales y la viga tienen una sección transversal
de 25x40 cm. y a nivel de la viga hay una peso total de
19.72 ton que incluye la parte proporcional de las
columnas. El módulo de elasticidad del material es
250000 kg/cm². Suponga que no hay amortiguamiento. L=
8m, h= 4m. Determine el máximo desplazamiento de la
viga respecto a su base.
CONTENIDO

arbitrarias
en la base
Retroalimentación
❑ Resolver los problemas 4.1, 4.8 y 3.7 del libro de
referencia: Paz, M. (1992). Dinámica Estructural, Teoría
y Cálculo. Editorial. Reverté.
Preguntas
Fig. Problema de "Piso Blando"

[Fuente: http://antonio-magallon.20fr.com/photo.html]
¡GRACIAS!
Dr. Luis Quiroz Torres

LQUIROZ@ULIMA.EDU.PE
Referencias
Referencias Obligatorias:
✓ 1. Kuroiwa, J. (2002). Reducción de Desastres: Viviendo en Armonía con la naturaleza. Editorial. Bruño.
✓ 2. Paz, M. (2002). Dinámica Estructural, Teoría y Cálculo. Editorial. Reverté.
✓ 3. Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento (2018). Norma Técnica de Edificación E.030 DISEÑO
SISMORRESISTENTE.
Referencias Complementarias:
✓ 4. Bazán, E. y Meli, R. (2002). Diseño Sísmico de Edificios. México: Editorial Limusa.
✓ 5. Chopra, A. K. (2014). Dinámica de Estructuras. (4 ed.). México: Pearson Educación.
Referencias Adicionales:
✓ Pique J. Apuntes de clase del curso Ingeniería Sismorresistente y Prevención de Desastres. UNI-FIC.

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Unidad N°3: Sistemas de un grado de libertad

Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

✓ Al finalizar la sesión, el estudiante:

• Resuelve sistemas dinámicos de un grado de libertad con

1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso unitario

Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso unitario

Para una masa constante, esta ecuación se convierte en

Si se integran ambos lados con respecto a t resulta

Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso unitario

El lado izquierdo de esta ecuación es la magnitud del impulso. El producto de la masa y la

Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso unitario

Pero el desplazamiento es cero antes de, y hasta ocurrido, el impulso:

Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso unitario

1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación arbitrarias

Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación arbitrarias

Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación arbitrarias

Esto se conoce como la integral de convolución, un resultado general que es aplicable a

Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación arbitrarias

Integral de Duhamel u(t =

Si se especifica la ecuación anterior para el sistema de 1 GDL al sustituir en la ecuación la

Para un sistema no amortiguado este resultado se simplifica como

Respuesta de sistemas a fuerzas de excitación arbitrarias

a una fuerza arbitiana.

La integral de Duhamel proporciona un resultado general para evaluar la respuesta de un

1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

El movimiento de la base está definido por uG(t).

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

(Sistema muy rígido)

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

El desplazamiento relativo es posiblemente la variable más importante ya que es indicativo del

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

Esta ecuación es nuevamente la ecuación de movimiento normalmente usada en que la fuerza

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

Sistemas de 1 GDL con aceleración en la base

1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

U(t) (0086 mm)

debes saben como

for Siasssmw (t&P

1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

1. Respuesta de sistemas a fuerzas de impulso

Fig. Problema de "Piso Blando"

Dr. Luis Quiroz Torres

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