Respuesta a carga dinámica

general
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Fundamentos de dinámica
de estructuras
Vibraciones libres CONTENIDO

1. Introducción
2. Integral de Duhamel
3. Solución numérica de la integral de Duhamel
4. Método de la aceleración lineal
5. Espectros de respuesta

Fundamentos de dinámica de estructura 2

Introducción

La vibración armónica es un caso muy especial

de vibraciones forzadas, pero no es ni muy
cerca el tipo de vibración que encontramos con
frecuencia en la realidad de los sistemas
estructurales.

En los sistemas reales la fuente de excitación

por lo general presenta un comportamiento
caótico (caso sísmico) u otra forma que no es
sinusoidal.

Fundamentos de dinámica de estructuras 3

 Introducción
Se desarrollará un método de carácter general
para encontrar la respuesta de un sistema
dinámico ante una excitación cualquiera.

Para el desarrollo de este método es necesario

• recordar el concepto de impulso, que se
relaciona con cargas aplicadas en períodos de
tiempo muy cortos y que modifican la cantidad
de movimiento del sistema.
Fundamentos de dinámica de estructuras

4
 Respuesta ante un impulso unitario

Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un

tiempo muy corto. El efecto del impulso está definido por dos
parámetros, el valor de la fuerza y su duración.
Respuesta ante un impulso unitario
Sistemas SDOF sometidos a excitación arbitraria
Cuando un sistema se somete a una excitación arbitraria expresada
en términos de fuerza, es posible dividirla en una serie de impulsos
que se aplican en el tiempo τ y que tienen una duración dτ.
 Sistemas SDOF sometidos a excitación arbitraria
Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando τ,
se obtiene para el caso sin amortiguamiento:

Para el caso con amortiguamiento:

Estas integrales se conocen como INTEGRALES DE DUHAMEL, y

corresponden a la solución particular del sistema.
Respuesta ante una fuerza escalonada
Respuesta ante una fuerza tipo rampa
Respuesta ante fuerza escalonada con tiempo de
crecimiento finito
Espectro de respuesta ante fuerza escalonada con
tiempo de crecimiento finito
Respuesta a excitaciones de pulso
Respuesta ante pulso rectangular

Fase forzada

Fase libre
Respuesta ante pulso rectangular

Fase forzada

Fase libre
Espectro de respuesta para el pulso rectangular
Espectro de respuesta para el pulso sinusoidal
Espectro de respuesta para el pulso triangular simétrico
Análisis aproximado para los pulsos cortos
Análisis aproximado para los pulsos cortos
Análisis aproximado para los pulsos cortos
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
 Evaluación numérica de la respuesta dinámica

1. Métodos basados en la interpolación de la excitación

(Nigam & Jennings)
La excitación (movimiento del suelo o fuerza externa) se interpola
linealmente en cada segmento de tiempo.
 Evaluación numérica de la respuesta dinámica

1. Métodos basados en la interpolación de la excitación

La excitación (movimiento del suelo o fuerza externa) se interpola
linealmente en cada segmento de tiempo.
Cálculo de la respuesta
Integración Numérica

La solución se calcula de forma recursiva

Donde A, B, C, D, A ', B', C ', D' son constantes que se calculan

como función de las características dinámicas del sistema. Si
∆t no cambia, entonces se mantienen constantes durante todo
el análisis.
Coeficientes de la fórmula de recurrencia
2. Métodos basados en la interpolación de la respuesta
Método de la diferencia central
Métodos de aceleración promedio y aceleración lineal
Método de Newmark
Respuesta ante carga sísmica