INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA: 19.7 VIBRACIONES FORZADAS
LIBRO: MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINÁMICA, BEER,
JOHNSTON, CORNWELL
PROFESOR: CARLOS VELÁSQUEZ CARRERA
 VIBRACIONES FORZADA
Las vibraciones forzadas de un sistema estas ocurren cuando un sistema
se sujeta a una fuerza periódica o cuando se le conecta elásticamente a
un soporte que tiene un movimiento alternante.
Vamos a tener un cuerpo de masa 𝒎 que va a estar suspendido de un resorte y sujeto
a una fuerza periódica P de una magnitud:

𝑃 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡
Donde:
𝜔𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑷

Vamos a tener un desplazamiento x del cuerpo medido desde su posición de equilibrio,

se escribe la ecuación de movimiento:

+↓ ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 ∴ 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 + W − k 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑥 = 𝑚𝑥ሷ

Sabemos que:
𝑊 = 𝑘 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 ∴ 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡
 CUERPO SUSPENDIDO DE UN RESORTE
UNIDO A UN SOPORTE MOVIL
A continuación vamos a considerar el siguiente caso de un cuerpo
de masa 𝑚 suspendido de un resorte unido a un soporte móvil
cuyo desplazamiento 𝛿 es igual a 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡
Vamos a tener la ecuación de movimiento:
+↓ ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 ∴ W − k 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑥 − 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 = 𝑚𝑥ሷ

Como: 𝑊 = 𝑘 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎

Vamos a tener: 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡

Se dice que es no homogénea ya que posee un miembro del lado
diferente de cero
 ECUACÓN SOLUCIÓN PARTICULAR
𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡

Vamos a sustituir 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 por x en la ecuación 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 para

obtener la siguiente ecuación:

−𝑚𝜔𝑓2 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 + 𝑘𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡

La cual nos ayudara para resolver para determinar la amplitud

𝑃𝑚
𝑥𝑚 =
𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2
Teniendo en cuenta la formula de la Frecuencia Circular Natural:

𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
Vamos a tener la igual en donde:
𝑘
= 𝜔𝑛2
𝑚
Sustituyendo:
𝑃𝑚
𝑘 𝛿𝑚
𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2 ∴ 𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2
1 − (𝜔 ) 1 − (𝜔 )
𝑛 𝑛
 ECUACIÓN COMPLEMENTARIA
Va a definir la vibración libre del cuerpo con la siguiente expresión:

𝑥𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡

Al sumar la ecuación particular a la ecuación complementaria vamos a
obtener la ECUACIÓN GENERAL:

𝑥 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡

 FACTOR DE AMPLIFICACIÓN
Se dice que la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo
está en resonancia con el sistema dado.

𝑥𝑚 𝑥𝑚 1
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = = = 𝜔𝑓 2
𝑃𝑚 𝛿𝑚
1 − (𝜔 )
𝑘 𝑛

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝜐𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑓

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑓2

La amplitud de la vibración va permanecer finita

debido a las fuerzas de amortiguamiento