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ALGEBRA DE BLOQUES

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DIAGRAMA DE BLOQUES

En teoría de control
es una representación
gráfica del
funcionamiento de
cada uno de los
componentes que
conforman un sistema
dentro de un proceso,
dándonos nociones de
las direcciones y
flujos que las
diversas señales
dentro del propio
sistema pueden tomar
para alcanzar un
comportamiento
predeterminado por el
ingeniero o operario
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del proceso.
DIAGRAMA DE BLOQUES

Además, en un diagrama en
bloques aplicados a la
automatización o a la
teoría del control todas
las variables del sistema
están conectadas unas con
otras a través de los
denominados bloques
funcionales o simplemente
bloques que representa una
operación matemática, que
puede describir por
ejemplo el comportamiento
dinámico de un sistema,
que a su vez se encuentra
estimulado por una entrada
para producir una
determinada
3 salida.
DIAGRAMA DE BLOQUES

Generalmente, cuando
tratamos los diagramas
de bloques dentro de
las disciplinas o ramas
de la ingeniería de
control se vuelve
relativamente común
colocar dentro de estos
bloques funciones de
transferencia, que
pueden darnos una idea
de la variación de
nuestras variables con
relación al tiempo
dependientes del tipo
de entrada que
establezcamos en cada
bloque.
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DIAGRAMA DE BLOQUES

Es importante destacar, que cada bloque se encontrará


conectado hacia otros bloques por medio flechas, las cuales
indican la dirección de las señales dentro de este tipo de
representaciones gráficas.

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ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Como pudo ser observado en el diagrama de bloque anterior,


existen diferentes elementos que cumplen una determinada
función dentro de un diagrama en bloques, por lo tanto
inicialmente vamos a aprender a diferenciar cada uno de esos
elementos de un diagrama bloques.

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ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Señales: Son todas las flechas


que componen el diagrama, en este
caso tenemos la señal X (Señal de
Entrada), señal Y (Señal de
Salida) y señal E (señal de
error). Se puede apreciar que
cada señal únicamente posee una
sola dirección y que por lo
general tiene su comienzo en un
elemento y termina en otro
elemento.

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ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Bloques: Representan una función


de transferencia de algún
componente dentro de la
estructura de control como por
ejemplo una válvula, un motor, un
sensor, el proceso, un
controlador, etc. En este caso
tenemos dos bloques: bloque G y
bloque H.

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ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Punto de Suma: es representado


como un circulo (muchas veces con
una cruz en el medio) que indica
una operación de suma o resta. En
este caso se está restando la
señal X con la señal de salida
que produce el bloque H.

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ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Bifurcación: En un punto desde el


cual la señal proveniente de
algún bloque puede tomar
paralelamente diferentes caminos
para llegar a otros bloques. En
este caso la bifurcación está
representando la señal de salida
del bloque G (que es la propia
señal Y) que puede ir
directamente como salida y que a
la vez esta yendo para la entrada
del bloque H.

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ÁLGEBRA DE BLOQUES

La representación
de los sistemas
físicos pueden
ser modelados con
los diagramas de
bloques de
modelos
matemáticos donde
una gran cantidad
de variables
intervienen para
relacionar cada
una de las partes
del proceso de
producción.

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ÁLGEBRA DE BLOQUES

En muchas
ocasiones, la
representación de
uN modelo
matemático de un
sistema físico
complejo conlleva
a realizar
abstracciones
entre la relación
de cada uno de sus
componentes que
pueden conducir
fácilmente a la
perdida del
concepto global
del modelo.
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ÁLGEBRA DE BLOQUES

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ÁLGEBRA DE BLOQUES

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EJEMPLO 1

Simplificar el Diagrama de Bloque.

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EJEMPLO 2

Simplificar el Diagrama de Bloque.

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