DIAGRAMA DE BLOQUES

El diagrama de bloques es una forma de representar gráficamente las

relaciones entre las variables de un sistema.

Se usa para representar el flujo de señales y la función realizada por los

componentes del sistema.

La función de cada componente se representa en forma de su función de

transferencia. Los sistemas de control se pueden representar en forma de
diagramas de bloques, en los que se ofrece una expresión visual y
simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema
físico.

A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se

representa por medio de un rectángulo.

El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de una

sola entrada y de una sola salida.
La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas que
indican el sentido de flujo de la información.
La punta de flecha que señala el bloque indica la entrada, y la punta de
flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se conocen
como señales.

U(s) Y(s)

G(s)

ENTRADA SALIDA

Y(s)=G(s)U(s)
ELEMENTOS

Bloques: representan la relación entre variables dada por una función

de transferencia.

Flechas: indican la dirección del flujo de las señales.

Bifurcaciones: puntos a partir de los cuales una señal va de modo

concurrente a otros bloques o sumadores.

Sumadores: realizan la suma algebraica de señales con su signo.

+ +
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación
gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de
señales.
Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes.
A diferencia de una representación matemática puramente abstracta, un
diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma más realista el flujo de
las señales del sistema real.
En un diagrama de bloques se enlazan una todas las variables del sistema,
mediante bloques funcionales.
El bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la
operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para
producir la salida. Las funciones de transferencia de los componentes por lo
general se introducen en los bloques correspondientes, que se conectan
mediante flechas para indicar la dirección del flujo de señales. Observe que la
señal sólo puede pasar en la dirección de las flechas.
Diagrama de bloques de un sistema de control muestra explícitamente una
propiedad unilateral.
Dibujar el diagrama de bloques de un sistema

1) Escriba las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico de

cada componente.
2) Tome las transformadas de Laplace de estas ecuaciones, suponiendo que
las condiciones iniciales son cero, y represente individualmente en forma
de bloques cada ecuación transformada por el método de Laplace.
3) Por último, integre los elementos en un diagrama de bloques completo.

Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:

1. El producto de las funciones de transferencia en la dirección de la
trayectoria directa debe ser el mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser
el mismo.
Transposición de sumador
Bloques en serie
CONMUTACION DE SUMADORES
LAZOS DE REALIMENTACION
CONCEPTO DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Para determinar la respuesta de un elemento en función del tiempo, se

aplican señales conocidas a la entrada del sistema o elemento y se
evalúan las señales que aparecen en la salida.
La respuesta obtenida así se llama respuesta transitoria. Normalmente
la señal de entrada es una señal de entrada en forma de escalón.
También se puede estudiar la respuesta matemáticamente mediante la
función de transferencia o respuesta en frecuencia. Por medio de la
función de transferencia se puede conocer:
- La respuesta del sistema frente a una entrada determinada.
- La estabilidad del sistema (si la respuesta del sistema se va a mantener
dentro de unos límites determinados).
- Qué valores se pueden aplicar al sistema para que permanezca estable.
Se define función de transferencia G(s) de un sistema como el cociente
entre las transformadas de Laplace de las señales de salida y entrada.