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Sistemas de Control
203660

SIXTO.ROJAS@VIRGINIOGOMEZ.CL
Sixto Samuel Rojas Cabalín
Ing. Civil Eléctrónico
Mg. Ing. Agrícola ms Agroindustrias
SISTEMAS DE CONTROL

• Diagrama de Bloques en Sistemas de Control

Los diagramas de bloques son ampliamente utilizados en una variedad de campos,

incluyendo ingeniería, matemáticas, física y ciencia de la computación. En particular,
son comúnmente utilizados en sistemas de control para representar de manera
simplificada un proceso automatizado y las interacciones entre sus componentes.
En el siguiente video podemos observar detalladamente como resolver un diagrama de
bloques usando las nociones del álgebra de bloques.
SISTEMAS DE CONTROL
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¿Qué es un diagrama de bloques?

Un diagrama de bloques es una herramienta gráfica utilizada para representar
de manera simplificada un sistema, proceso o sistema de control. Los
diagramas de bloques permiten visualizar la estructura de un sistema, su
funcionamiento y las interacciones entre sus componentes de una manera
fácil de entender.
Un diagrama de bloques en la teoría de control es una representación gráfica
del funcionamiento de cada uno de los componentes que conforman un
sistema dentro de un proceso, dándonos nociones de las direcciones y flujos
que las diversas señales dentro del propio sistema pueden tomar para
alcanzar un comportamiento predeterminado por el ingeniero o operario del
proceso.
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Además, en un diagrama en bloques aplicados a la automatización o a la teoría del

control todas las variables del sistema están conectadas unas con otras a través de los
denominados bloques funcionales o simplemente bloques que representa una operación
matemática, que puede describir por ejemplo el comportamiento dinámico de un
sistema, que a su vez se encuentra estimulado por una entrada para producir una
determinada salida.
Generalmente, cuando tratamos los diagramas de bloques dentro de las disciplinas o
ramas de la ingeniería de control se vuelve relativamente común colocar dentro de
estos bloques funciones de transferencia, que pueden darnos una idea de la variación de
nuestras variables con relación al tiempo dependientes del tipo de entrada que
establezcamos en cada bloque.
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Elementos de un diagrama de bloques

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•Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos la señal
X (Señal de Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Se puede
apreciar que cada señal únicamente posee una sola dirección y que por lo general tiene su
comienzo en un elemento y termina en otro elemento.
•Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro de la
estructura de control como por ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el proceso, un
controlador, etc. En este caso tenemos dos bloques: bloque G y bloque H.
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•Punto de Suma: es representado como un circulo (muchas veces con una cruz en el
medio) que indica una operación de suma o resta. En este caso se está restando la
señal X con la señal de salida que produce el bloque H.
•Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente de algún bloque puede
tomar paralelamente diferentes caminos para llegar a otros bloques. En este caso la
bifurcación está representando la señal de salida del bloque G (que es la propia señal
Y) que puede ir directamente como salida y que a la vez esta yendo para la entrada
del bloque H.
SISTEMAS DE CONTROL • Álgebra de Bloques
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Ejercicio 1: Simplificar el Diagrama de Bloque

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Ejercicio 2: Aplicar el Álgebra de Bloques

Dos lazos principales en serie.

CONCEPCIÓN – CHILLÁN – LOS ÁNGELES