2023

Control de sistemas discretos

Diagramas de bloques en
sistemas discretos.
Objetivo: Dar a conocer los elementos de los diagramas a
bloques para sistemas de control discretos, así como sus
teoremas para simplificación.

Instituto Tecnológico Superior De

Acayucan
806-A Ing. Mecatrónica
Participantes:
• Domínguez Rico Donato
• Martínez Diaz Aaron Miguel
• Ramírez Mozo Israel

Acayucan, Veracruz
Diagrama de Bloques

Los diagramas de bloques son ampliamente utilizados en una variedad de campos,

incluyendo ingeniería, matemáticas, física y ciencia de la computación. En particular, son
comúnmente utilizados en sistemas de control para representar de manera simplificada
un proceso automatizado y las interacciones entre sus componentes.

¿Qué es un diagrama de bloques?

Un diagrama de bloques es una herramienta gráfica utilizada para representar de manera

simplificada un sistema, proceso o sistema de control. Los diagramas de bloques
permiten visualizar la estructura de un sistema, su funcionamiento y las interacciones
entre sus componentes de una manera fácil de entender.

Un diagrama de bloques en la teoría de control es una representación gráfica del

funcionamiento de cada uno de los componentes que conforman un sistema dentro de
un proceso, dándonos nociones de las direcciones y flujos que las diversas señales
dentro del propio sistema pueden tomar para alcanzar un comportamiento
predeterminado por el ingeniero o operario del proceso.

Además, en un diagrama en bloques aplicados a la automatización o a la teoría del

control todas las variables del sistema están conectadas unas con otras a través de los
denominados bloques funcionales o simplemente bloques que representa una operación
matemática, que puede describir por ejemplo el comportamiento dinámico de un sistema,
que a su vez se encuentra estimulado por una entrada para producir una determinada
salida.

Generalmente, cuando tratamos los diagramas de bloques dentro de las disciplinas o

ramas de la ingeniería de control se vuelve relativamente común colocar dentro de estos
bloques funciones de transferencia, que pueden darnos una idea de la variación de
nuestras variables con relación al tiempo dependientes del tipo de entrada que
establezcamos en cada bloque.
Es importante destacar, que cada bloque se encontrará conectado hacia otros bloques
por medio flechas, las cuales indican la dirección de las señales dentro de este tipo de
representaciones gráficas.

A continuación, podemos ver un diagrama de bloques clásico de un sistema de control

realimentado, el cual servirá de ejemplo para poder entender fácilmente cómo abordar e
interpretar este tipo de representaciones en los sistemas de control.

Ilustración 1

Elementos de un diagrama de bloques

Como pudo ser observado en el diagrama de bloque anterior, existen diferentes

elementos que cumplen una determinada función dentro de un diagrama en bloques, por
lo tanto, inicialmente vamos a aprender a diferenciar cada uno de esos elementos de un
diagrama bloques.

Ilustración 2
Del diagrama anterior podemos ampliar un poco las definiciones de cada uno de los
elementos:

• Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos
la señal X (Señal de Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error).
Se puede apreciar que cada señal únicamente posee una sola dirección y que por
lo general tiene su comienzo en un elemento y termina en otro elemento.

• Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro

de la estructura de control como por ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el
proceso, un controlador, etc. En este caso tenemos dos bloques: bloque G y
bloque H.

• Punto de Suma: es representado como un círculo (muchas veces con una cruz
en el medio) que indica una operación de suma o resta. En este caso se está
restando la señal X con la señal de salida que produce el bloque H.

• Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente de algún bloque

puede tomar paralelamente diferentes caminos para llegar a otros bloques. En
este caso la bifurcación está representando la señal de salida del bloque G (que
es la propia señal Y) que puede ir directamente como salida y que a la vez está
yendo para la entrada del bloque H.

Álgebra de Bloques

Antes de comenzar a resolver ejercicios de control usando el diagrama de bloques, será

importante tener como punto inicial, los fundamentos del Álgebra de Bloques de un
Sistema de Control.

A continuación, entenderemos cuales son las reglas de simplificación del diagrama de

bloques, las cuales deberás dominar para poder resolver cualquier ejercicio de la teoría
de control. Debido a que a veces es difícil memorizar cada una de las operaciones, una
forma intuitiva de aprender a usar estas reglas de simplificación del algebra de bloques
está mostrada en el video anterior, donde se analizan las señales de salida de cada
bloque. Cada una de las operaciones posibles que puede hacerse dentro de un diagrama
de bloque están representados en la siguiente figura:

ALGEBRA DE BLOQUES
Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

8
 9

10

11

12

13

La representación de los sistemas físicos puede ser modelados con los diagramas de
bloques de modelos matemáticos donde una gran cantidad de variables intervienen para
relacionar cada una de las partes del proceso de producción.

En muchas ocasiones, la representación de un modelo matemático de un sistema físico

complejo conlleva a realizar abstracciones entre la relación de cada uno de sus
componentes que pueden conducir fácilmente a la pérdida del concepto global del
modelo.

Por lo tanto, en la ingeniería de control fue desarrollado este concepto del álgebra de
diagrama de bloques para obtener una representación gráfica de las partes de cualquier
sistema mostrando sus interacciones con todos los componentes físicos.
 Por lo tanto, con un diagrama de bloques podremos encontrar la relación de cada una
de las entradas (perturbaciones) con las salidas del proceso.

Ejercicios resueltos de diagramas de bloques

A continuación, vamos a desarrollar varios ejercicios sobre el diagrama a bloques, vas a

aprender a simplificar los diagramas usando el álgebra de bloques visto anterior mente,
todo esto aplicado a los sistemas de control.

Ejemplo 1

Obtener la función de transferencia simplificada correspondiente al siguiente diagrama

de bloques.

3 ejemplo 1

Paso 1

Aplicamos la regla 5 de la tabla para bloques en paralelo, sumando así G2 y G3.

Paso 2

Después, con la regla 4 para combinación de bloques reducimos G1:

Paso 3

Por último, aplicamos la regla 13 para eliminar la retroalimentación y así obtenemos

nuestro bloque equivalente.
Ejemplo 2

Obtener la función de transferencia simplificada correspondiente al siguiente diagrama

de bloques.

Paso 1

Aplicamos la regla 9, es decir, movemos H2 a la derecha de G4.

Paso 2

Aplicamos la regla 4 para combinar los bloques G3 y G4, además de la realimentación

de H2 y 1/G4.
Paso 3

Aplicamos la regla 13 para eliminar la retroalimentación.

Paso 4

Aplicamos la regla 4 para combinar los bloques.

Paso 5

Aplicamos nuevamente la regla 13 para eliminar la retroalimentación.

Paso 6

Simplificamos por medio de suma y división de fracciones.

Paso 7

Por último, aplicamos la regla 4 para combinar los bloques y nuestro bloque equivalente
quedaría así:
Ejemplo 3.

Obtener la función de transferencia simplificada correspondiente al siguiente diagrama

de bloques:

Paso 1

Aplicando la regla 5 de la tabla referenciada, obtenemos el siguiente diagrama:

Paso 2

Ahora, aplicamos la regla 13, de esta forma obtenemos:

Paso 3

Por último, aplicamos la regla 4, para concluir con el ejercicio. El diagrama queda de esta
forma:
Ejemplo 4.

Obtener la función de transferencia simplificada correspondiente al siguiente diagrama

de bloques.

Paso 1

Aplicamos la regla 13 para eliminar la retroalimentación, hasta este paso el diagrama

queda como se muestra:

Paso 2

Con la regla 4 para combinación de bloques, reducimos y queda así:

Paso 3

Ahora, para este paso necesitamos cambiar de lugar los puntos de suma, para así reducir
el diagrama, entonces, aplicando la regla 1, se debe visualiza de esta forma:

Paso 4

Aplicamos la regla 5 de la tabla para bloques en paralelo y queda así:

Paso 5

Después, con la regla 4 para combinación de bloques, reducimos y se debe visualizar de

esta forma:
Paso 6

Se aplica nuevamente la regla 5 de la tabla para bloques en paralelo y debe mostrarse

así:

Paso 7

Por último, se aplica nuevamente la regla 4 para combinación de bloques y quedaría de

esta forma:
Referencias bibliográficas

• C, S. (2023, 26 enero). Diagrama de Bloques en Sistemas de Control. Control

Automático Educación. https://controlautomaticoeducacion.com/control-

realimentado/diagrama-de-bloques/

• Varela, D. I. T. B. R. P. (s. f.). .:: Resolución de diagramas de bloques ::.

http://suayed.cuautitlan.unam.mx/uapas/4/