Universidad Tecnológica de Puebla

Sistemas de control

Reporte sobre
diagramas de bloques

Profesor(a):
Javier Andrey Moreno Guzman

Presentan:
UTP0156584 Nava Mendoza Maximiliano Raul
UTP0154642 Garcia Vazquez Cesar
UTP0154220 Solares Cruz Jesus Arturo
UTP0154541 Lopez Aguas Juan Pablo

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 Algebra y función de los diagramas de bloques

Algebra y función de los diagramas de

bloques

1. Marco teórico
Un diagrama de bloques es una representación visual de un sistema de control que
utiliza bloques para representar componentes del sistema y líneas para mostrar las
conexiones entre estos componentes. En el contexto de la teoría de control, los
diagramas de bloques son una herramienta fundamental para el diseño, análisis y
comprensión de sistemas de control.

Los bloques en un diagrama de bloques representan componentes individuales del

sistema, como sumadores, amplificadores, integradores, retardos, etc. Cada bloque
tiene una función específica en el sistema y puede tener una entrada y una salida, que
están conectadas mediante flechas que representan la dirección del flujo de la señal.

Además, los diagramas de bloques pueden incluir bloques que representan funciones
matemáticas, lógicas o de procesamiento de señales, lo que permite representar de
manera clara y concisa la estructura y el comportamiento del sistema de control. Esto
facilita la identificación de posibles problemas y la optimización del sistema antes de
su implementación.

Figura 1.0. DIagrama de Bloques

Los elementos clave de un diagrama de bloques incluyen:

● Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, representan el flujo
de información entre los bloques. Por ejemplo, tenemos la señal X (Señal de
Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Cada señal tiene
una sola dirección y generalmente comienza en un elemento y termina en otro.

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● Bloques: Representan las funciones de transferencia de los componentes del

sistema, como válvulas, motores, sensores, procesos, controladores, etc. En
este caso, tenemos dos bloques: bloque G y bloque H.

● Punto de Suma: Representado como un círculo (a menudo con una cruz en el

medio), indica una operación de suma o resta. Por ejemplo, se está restando la
señal X con la señal de salida que produce el bloque H.

● Bifurcación: Es un punto donde una señal puede tomar diferentes caminos para
llegar a otros bloques. Por ejemplo, la bifurcación puede representar la salida
del bloque G (señal Y) que puede ir directamente como salida y también como
entrada del bloque H.

Figura 1.1. Elementos de Diagrama de Bloques

Estos elementos permiten representar de manera clara y concisa la estructura y el

comportamiento del sistema de control, facilitando el análisis y la optimización del
sistema.

La representación de los sistemas físicos puede ser modelada con diagramas de bloques
de modelos matemáticos, donde muchas variables intervienen para relacionar cada una
de las partes del proceso de producción. Sin embargo, la representación de un modelo
matemático de un sistema físico complejo a menudo requiere abstracciones entre la
relación de sus componentes, lo que puede llevar a la pérdida del concepto global del
modelo.

Por lo tanto, en la ingeniería de control se desarrolló el concepto del álgebra de

diagrama de bloques para obtener una representación gráfica de las partes de
cualquier sistema, mostrando sus interacciones con todos los componentes físicos. Con
un diagrama de bloques, podemos encontrar la relación de cada una de las entradas
(perturbaciones) con las salidas del proceso.

En el álgebra de los diagramas de bloques, se utilizan reglas específicas para combinar

bloques y reducir el sistema a una forma más simple, lo que facilita su análisis y
diseño.

Algunas reglas básicas del álgebra de los diagramas de bloques incluyen:

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● Regla de la suma paralela: Si dos bloques están en paralelo, sus salidas se

suman.
● Regla de la multiplicación en serie: Si dos bloques están en serie, sus salidas se
multiplican.
● Regla del retardo: Un retardo en serie con otro bloque se puede desplazar
antes de ese bloque.
● Regla de la simplificación: Se pueden combinar bloques en serie o paralelo si no
hay otros bloques entre ellos.
● Regla de la retroalimentación: Un bloque con retroalimentación se puede
simplificar utilizando la regla de la suma paralela y la regla de la multiplicación
en serie.

Figura 2.0. Regal de álgebra de bloques (1)

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Figura 2.1. Regal de álgebra de bloques (1)

Figura 2.2. Regal de álgebra de bloques (3)

Estas reglas básicas se pueden combinar y aplicar de manera iterativa para simplificar
sistemas de control complejos representados por diagramas de bloques. El álgebra de
los diagramas de bloques es una herramienta poderosa que permite a los ingenieros de
control analizar y diseñar sistemas de control de manera efectiva y eficiente.

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2. Objetivos

Identificar el uso de los diagramas de bloques.

3. Desarrollo

Ejercicio 1: Simplificar el Diagrama de Bloque. Simplificar el siguiente diagrama de

bloques utilizando toda la álgebra vista anteriormente.

1.- Empezamos a resolver de adentro para afuera, el cual corresponde a la ecuación

número 5 de la tabla 2.1 , suma en paralelo.

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3.- De esta manera, llegamos a un solo bloque:

Ejercicio 2: Aplicar el Álgebra de Bloques. Resolver el siguiente ejemplo de diagrama de

bloques control de un proceso, el cual se representa con dos lazos principales en serie.

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1.- Cambio de punto de bifurcación aplicando la ecuación número 8 de la tabla __:

2.- Intercambiamos puntos de bifurcación:

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3.- Simplificamos bloques en serie utilizando la ecuación 4:

4.- Resolvemos los bloques de retroalimentación utilizando la ecuación 13:

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5.- Cambiamos punto de ramificación con la ecuación 8:

6.- Cambiamos punto de bifurcación y simplificamos bloques en serie:

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7,- Resolvemos bloques de retroalimentación:

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8.- Resolvemos el siguiente bloque de retroalimentación:

8.- Multiplicamos los 3 bloques en serie:

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4. Conclusiones

Nava Mendoza Maximiliano Raul:

En conclusión, tras investigar la función y el álgebra de los diagramas de bloques para

representar y reducir un sistema de control, se puede afirmar que los diagramas de
bloques son una herramienta poderosa y versátil en el análisis y diseño de sistemas de
control. Permiten representar de manera visual y clara la estructura y funcionamiento
de un sistema, así como identificar sus componentes y las relaciones entre ellos.

El álgebra de los diagramas de bloques, por otro lado, proporciona reglas y técnicas
para simplificar y manipular los diagramas, lo que facilita la reducción de sistemas
complejos a formas más simples y manejables. Esto es fundamental en el diseño y
análisis de sistemas de control, ya que permite comprender y optimizar el sistema de
manera eficiente.

Garcia Vazquez Cesar

En conclusión, tras la respectiva investigación del diagrama de bloques, se hizo una

recopilación de todas las variables de esta, y su implementación en la misma, teniendo
en cuenta que cada una, de serie, Paralelo, retroalimentación suma, y
retroalimentación resta, manejan diferentes tipos de sistemas. En la cual , cada una
toma diferentes cambios el hacer su resolución, el como en el paralelo, tanto en la
suma como en la resta, su procedimiento no es tan distinto, mientras que en
retroalimentación , cambia dependiendo si es retroalimentación positiva o negativa.
Ahulado a ello, con la retroalimentación en clase, se tienen diferentes consideraciones,
ya que al sustituir por valores más complejos, la simplificación debe ser más precisa y
mejor manejada, aplicando un poco más de álgebra y conocimientos previos.

Solares Cruz Jesus arturo

En conclusión, al profundizar en el estudio del diagrama de bloques, se evidencia la

diversidad de variables y la implementación de diferentes tipos de sistemas, como los
de serie, paralelo, retroalimentación de suma y retroalimentación de resta. Cada uno
de estos sistemas requiere un enfoque específico para su resolución, donde se destaca
la similitud en los procedimientos para el paralelo, ya sea en suma o en resta, mientras
que la retroalimentación presenta variaciones notables según sea positiva o negativa.
Se observa que trabajar con la retroalimentación requiere consideraciones adicionales,
sobre todo al sustituir valores más complejos, lo que demanda una simplificación
precisa y un manejo experto del álgebra y los conocimientos previos.

Lopez Aguas Juan Pablo

En resumen, al investigar detalladamente el diagrama de bloques, se logró recopilar
todas las variables pertinentes y su aplicación en el mismo, reconociendo las distintas
formas en que cada tipo de conexión -serie, paralelo, retroalimentación suma y
retroalimentación resta- interactúa con diversos tipos de sistemas. Se observó que, si
bien el procedimiento en conexiones paralelas no difiere demasiado entre la suma y la

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resta, la retroalimentación presenta variaciones significativas dependiendo de si es

positiva o negativa. Además, durante la discusión en clase sobre la retroalimentación,
se identificaron diversas consideraciones adicionales, especialmente al sustituir valores
más complejos, lo que requiere una simplificación más precisa y habilidades
algebraicas más avanzadas. En conjunto, estas reflexiones subrayan la importancia de
un enfoque meticuloso y un dominio sólido de los conceptos previos en el análisis de
sistemas mediante diagramas de bloques.

5. Referencias

[1] Carakenio. (2023, 22 septiembre). Diagrama de bloques – Ingeniería de control.

Dademuchconnection.
https://dademuchconnection.wordpress.com/2018/02/10/diagrama-de-bloques-ingenie
ria-de-control/
[2] C, S. (2023, 26 enero). Diagrama de Bloques en Sistemas de Control. Control
Automático Educación.
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/diagrama-de-bloques/
#Diagrama_de_Bloques

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