UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

HONDURAS EN EL VALLE DE SULA

UNAH-VS

LABORATORIO DE TEORIA DE LA ESTABILIDAD

LABORATORIO #3

CATEDRATICO: ING. RICARDO CARACCIOLI

SECCION: 1000
ALUMNO: JADERD JOSÉ URBINA
N° CUENTA: 20152006798
FECHA: 15/03/2021
INTRODUCCIÓN

Un diagrama de bloques supone una representación del funcionamiento de

ciertas funciones o señales que componen un sistema dentro de un proceso,
permitiéndonos comprender las direcciones y flujos que las mismas dentro
del propio sistema las cuales pueden tomar para alcanzar un comportamiento
predeterminado por el ingeniero u operario del proceso.

Cabe resaltar que en un diagrama en bloques aplicados a la automatización o

a la teoría del control, las variables de un sistema se conectan o relacionan
unas con otras a través de los denominados bloques funcionales o
simplemente bloques que representa una operación matemática, cada
proceso en el sistema cuenta con su propia representación en bloque, con la
cual es posible describir el comportamiento dinámico de un sistema, mismo
que se encuentra alimentado mediante una entrada, la cual produce una
determinada salida. Los bloques en un diagrama se encuentran conectados
mediante flechas las cuales indican el sentido del proceso, si bien el diagrama
de bloques ofrece los datos relacionados con el comportamiento dinámico
del sistema, no muestra los que componen o hacen a la construcción física del
propio sistema
OBJETIVOS
- Comprender y aplicar las reglas que son aplicadas al algebra de bloques con el fin de
reducirlos a una sola función.

- Mediante amplificadores operacionales obtener su respectivo diagrama en bloques, y

reducir los mismos mediante las reglas del algebra de bloques

- Observar el comportamiento de las funciones de transferencia mediante simulaciones

realizadas con LiveWare, Multisim y/o software graficadores, de los diagramas en bloques
MARCO TEORICO
Diagramas de Bloques

Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que lleva a
cabo cada componente y el flujo de señales. Tales diagramas muestran las relaciones existentes
entre los diversos componentes. A diferencia de una representación matemática puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar de forma más realista el flujo de las
señales del sistema real. El bloque en sí contiene una descripción, el nombre del elemento o el
símbolo de la operación matemática que se ejecuta sobre la entrada r(t) para producir la salida y(t)

En un diagrama de bloques todas las variables del sistema se enlazan unas con otras mediante
bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la
operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir la salida. Las
funciones de transferencia de los componentes por lo general se introducen en los bloques
correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la dirección del flujo de señales.

La señal sólo puede pasar en la dirección de las flechas. Por tanto, un diagrama de bloques de un
sistema de control muestra explícitamente una propiedad unilateral.

Debe señalarse que, en un diagrama de bloques, la principal fuente de energía no se muestra

explícitamente y que el diagrama de bloques de un sistema determinado no es único. Es posible
dibujar varios diagramas de bloques diferentes para un sistema, dependiendo del punto de vista
del análisis.

En un diagrama de bloques se pueden identificar dos elementos o componentes importantes tales

como:

- Punto de suma: es representado como un círculo (muchas veces con una cruz en el medio)
que indica una operación de suma o resta de los bloques que llegan hacia el.

- Punto de ramificación: Es el punto que tienen en común dos o más bloques, también es
aquel a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o
puntos de suma.
El algebra de bloques se rige por el uso de diversas reglas basadas en determinados tipos
de configuraciones, estas reglas son la herramienta por excelencia para la reducción de
bloques, éstas son:
De este conjunto de reglas se destaca la regla numero 11 la cual es probablemente la mas
utilizadas a la hora de la reducción de bloques, de esta regla se desprende un caso en
especial:
Los amplificadores operacionales al tener ganancias previamente establecidas,
dependiendo del tipo de amplificador con el que se trabaje, también puede representar en
formas de bloques en un diagrama que puede ser reducido mediante las mismas reglas
cuando estos estén conectados unos con otros (cascada).

Amplificador No inversor:

Amplificador seguidor de voltaje:

Amplificador Inversor
Sumador Inversor

𝑽𝑺𝑨𝑳 = −(𝑽𝑬𝑵𝑻𝟏 + 𝑽𝑬𝑵𝑻𝟐

+𝑽𝑬𝑵𝑻𝟑+ ∙∙∙ 𝑽𝑬𝑵𝑻𝑵)

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Realice el montaje del siguiente circuito
 2. Identifique cada uno de los bloques y determine la función de cada uno

a) Sumador inversor
 G ( s )=−(V 1+V 12)

b) Inversor
 −1 K
G ( s )= =−1
1K

c) Circuito RC
 1
G ( s )=
S +1

d) Seguidor de voltaje

G ( s )=1

e) Inversor
 −3 k
G ( s )= =−3
1k

3. Dibuje el diagrama equivalente en bloques

4. Determine la función de transferencia del sistema
5. Ingrese un Vi = 10Sen(10t) y grafique Vo usando el osciloscopio
6. Determine la función Vo considerando el desfase con respecto a Vi
 360
Desfase entre las señales = ∗1.3=68
6
Vo(t) = 0.93*Sen(10t -68)

7. Determine la función de transferencia G(s) = Vo(s)/Vi(s)

 8. ¿Qué tanto difiere la función de transferencia en el laboratorio virtual con la
calculada?
La función G(s) dio exactamente el mismo valor tanto en la practica virtual como en la
calculada.

CONCLUSIONES

- Mediante el uso de las reglas para la reducción de bloques, se llegó a la misma respuesta
que por medio de la simulación, por lo que las reglas fueron debidamente aplicadas

- Las ganancias de los amplificadores operaciones pueden trabajarse mediante el algebra de

bloques, los cuales quedan reducidos a una sola ganancia total, entre la entrada y la salida

- El algebra de bloques si bien no indica el funcionamiento físico de un sistema, sirve para

obtener una función de transferencia con la cual se puede determinar la estabilidad que el
sistema contiene

BIBLIOGRAFIA
- Gaviño, R. Introducción a los sistemas de control, (2010).
- Floyd. Dispositivos electrónicos, (2008), Octava Ed.
- Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna, (2006)