Unidad 1

Diagrama de Bloques

Dra. Ericka Reyes Sánchez

Bibliografía
Norman S. Nise, Sistemas de Control para Ingeniería 3era o 6ta edición
es lo mismo.

Ricardo Hernández Gaviño, Introducción a los sistemas de control, !era

edición.

Katsuhoko Ogata, Ingeniería de control moderna, 3era o 5ta edición

Hagan apuntes, voy a querer una libreta solo una y le
voy a dar un punto sobre el promedio de su
calificación.
DIAGRAMAS DE BLOQUES
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para
mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en la
ingeniería de control, por lo general se usa una representación
denominada diagrama de bloques. Esta sección explica qué es un
diagrama de bloques, presenta un método para obtener los diagramas
de bloques de sistemas físicos y, por último, analiza técnicas para
simplificar tales diagramas.
En un diagrama de bloques todas las variables del sistema se enlazan
unas con otras mediante bloques funcionales. El bloque funcional o
simplemente bloque es un símbolo para representar la operación
matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir
la salida. Las funciones de transferencia de los componentes por lo
general se introducen en los bloques correspondientes, que se conectan
mediante flechas para indicar la dirección del flujo de señales.
Obsérvese que la señal sólo puede pasar en la dirección de las flechas.
Por tanto, un diagrama de bloques de un sistema de control muestra
explícitamente una propiedad unilateral.
La Figura 2-1 muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta
de flecha que señala el bloque indica la entrada, y la punta de flecha
que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se conocen
como señales.
Elementos de un diagrama de bloques
Existen diferentes elementos que cumplen una determinada función
dentro de un diagrama en bloques, por lo tanto inicialmente vamos a
aprender a diferenciar cada uno de esos elementos de un diagrama bloques.
Señales: Son todas las flechas que componen el
diagrama, en este caso tenemos la señal X (Señal de
Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de
error). Se puede apreciar que cada señal únicamente
posee una sola dirección y que por lo general tiene su
comienzo en un elemento y termina en otro
elemento.

Bloques: Representan una función de transferencia de

algún componente dentro de la estructura de control
como por ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el
proceso, un controlador, etc. En este caso tenemos
dos bloques: bloque G y bloque H.
Punto de Suma: es representado como un circulo (muchas
veces con una cruz en el medio) que indica una operación de
suma o resta. En este caso se está restando la señal X con la
señal de salida que produce el bloque H.

Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente

de algún bloque puede tomar paralelamente diferentes
caminos para llegar a otros bloques. En este caso la
bifurcación está representando la señal de salida del bloque
G (que es la propia señal Y) que puede ir directamente como
salida y que a la vez esta yendo para la entrada del bloque H.
Álgebra de Bloques

Antes de comenzar a resolver ejercicios de control usando el diagrama

de bloques, será importante tener como punto inicial, los fundamentos
del Álgebra de Bloques de un Sistema de Control.

A continuación entenderemos cuales son las reglas de simplificación

del diagrama de bloques, las cuales deberás dominar para poder
resolver cualquier ejercicio de la teoría de control.
 𝐶 𝑠 =𝐺 𝑠 𝐸 𝑠 ; 𝐵 𝑠 =𝐻 𝑠 𝐶 𝑠
Entonces 𝐸 𝑠 = 𝑅 𝑠 − 𝐵 𝑠
Donde 𝐸 𝑠 = 𝑅 𝑠 − 𝐻 𝑠 𝐶(𝑠)
𝐶(𝑠)
Y 𝐸 𝑠 =
𝐺(𝑠)
Se sustituye
𝐶(𝑠)
= 𝑅 𝑠 − 𝐻 𝑠 𝐶(𝑠)
𝐺(𝑠)
𝐶 𝑠 = 𝑅 𝑠 𝐺 𝑠 − 𝐺 𝑠 𝐻 𝑠 𝐶(𝑠)
𝐶 𝑠 + 𝐺 𝑠 𝐻 𝑠 𝐶 𝑠 = 𝑅 𝑠 𝐺(𝑠)
𝐶 𝑠 1 + 𝐺 𝑠 𝐻 𝑠 = 𝑅 𝑠 𝐺(𝑠)
𝑅 𝑠 𝐺(𝑠)
C 𝑠 =
1 + 𝐺 𝑠 𝐻(𝑠)

𝐶(𝑠) 𝐺(𝑠)
=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺 𝑠 𝐻(𝑠)
Ejemplo 1: Simplifique el diagrama de bloques de la Figura 2-17.
Ejemplo 2: Simplifique el diagrama de bloques de la Figura 2-19. Obtenga la
función de transferencia que relaciona C(s) con R(s).
Ejemplo 3: Simplifique el diagrama de bloques que se muestra en la Figura 1.
Después, obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
Ejemplo 4: Obtain the overall transfer funtion of the system shown in Fig.
 𝐶(𝑠)
Ejemplo 5: Reduce the block diagram and obtain in Fig.
𝑅(𝑠)
 𝐶(𝑠)
Ejemplo 6: Reduce the block diagram and obtain in Fig.
𝑅(𝑠)
PROBLEM: Reduce the system shown in Figure to a single transfer
function.