 Con el objetivo de hacer la frenada más

eficiente y segura se ideó el llamado

sistema de frenado antibloqueo
("Antilock Bracking System, o ABS).
Básicamente consiste un sistema que
evita el bloqueo de las ruedas al frenar, y
por tanto evita que se pierda el control
direccional del vehículo. Esto es así
porque sólo una rueda que gira, sin
bloquearse, puede generar unas fuerzas
laterales que pueden cumplir con las
funciones de dirección y control del
vehículo.
 Este sistema de regulación de la frenada
comienza con unos sensores ubicados en
las ruedas que controlan
permanentemente la velocidad de giro de
las mismas, por eso que también se les
llama captadores RPM de ruedas. A
partir de los datos que suministra cada
uno de los sensores, la unidad de control
electrónica (la ECU) es capaz de calcular
mediante un algoritmo matemático una
velocidad media
 el sistema ABS se activa reduciendo
automáticamente la presión de frenado
en la rueda en cuestión hasta alcanzar un
valor umbral fijado de antemano y que
queda por debajo del límite de bloqueo.
Cuando la rueda vuelve a girar
libremente se vuelve a aumentar al
máximo la presión de frenado
 Estabilidad en la conducción: es importante
mantener la estabilidad del vehículo durante la
 frenada en cualquier situación
  Control de la conducción: se debe mantener
el control direccional del vehículo en todo
 momento, incluso en situaciones extremas de
frenada en curva, y aunque se pierda adherencia
 en algunas ruedas;
  Distancia de frenado: con el uso del ABS las
distancias de frenado en condiciones límites se
 reducen considerablemente, manteniéndose el
control del vehículo.
 Debido a que la respuesta del sistema
para que sea efectiva debe ser muy
rápida y exacta, el sistema cuenta con un
componente electrónico muy potente,
que permite además un análisis de la
situación en cada instante y una
respuesta en consonancia con la nueva
situación. Los nuevos sistemas permiten
tomar datos hasta quince veces por
segundo de la situación de cada rueda y
obrar en consecuencia.
Sensor de velocidad

 Sensores de rueda. Los sistemas de

sensores ABS, también llamados
captadores de rueda, miden la velocidad
instantánea en cada rueda, enviando
constantemente esta información a la
ECU. El conjunto está compuesto por el
captador o sensor y un generador de
impulsos o rueda fónica (dentada) que gira
con la rueda. El sensor de rueda se instala
en el buje de la rueda, donde queda
posicionado frente a la corona dentada que
forma parte del propio eje de transmisión,
dejando un entrehierro de un milímetro
entre ambos.
Unidad de Control Electrónico (ECU)

 La ECU se encarga del tratamiento de

las señales enviadas por los captadores o
sensores de cada rueda. Es el cerebro del
sistema ABS. Recibe información de los
sensores y envía señales a las válvulas
ABS y a la unidad hidráulica para el
caso de sistemas hidráulico de frenos.
Hay ECUs para aplicaciones de montaje
en la cabina o bien en el bastidor.
HCU (Unidad de Control Hidráulico)

 En el modo de operación cambia los

conductos de líquidos para controlar la
presión del líquido de los cilindros de
rueda. Como respuesta a la instrucción
recibida de HCU también forma parte
del conducto del líquido de frenos que se
extiende desde el cilindro maestro a los
cilindros de rueda, junto con las tuberías.
Caja de Relés.

 Relé de la Válvula. Actúa como

interruptor de alimentación de la válvula
de solenoide y de la bobina del relé del
motor. Como respuesta a una instrucción
recibida de relé de la válvula también
constituye uno de los circuitos de mando
duplicados del piloto del sistema.
 Relé del Motor. Sirve como interruptor
de alimentación del motor de la bomba,
como respuesta a una instrucción
recibida de la ECU.
Piloto.

 Alerta al conductor que hay una

anomalía en el ABS. Estando conectados
el conector de diagnóstico y el terminal
de diagnóstico (scanner), la luz destella
para indicar los códigos de averías como
respuesta a una instrucción recibida de la
ECU
Grupo Hidráulico.

 El Grupo hidráulico o unidad hidráulica

es un conjunto formado por motor-
bomba, ocho electroválvulas, cuatro de
admisión y cuatro de escape, y un
acumulador para el fluido hidráulico de
baja presión.
Electroválvulas.

 Están formadas por un solenoide y un

inducido móvil que desarrolla las
funciones de apertura y cierre. El retorno
a la posición de reposo la genera un
resorte incorporado. Todas las entradas y
salidas de las electroválvulas están
protegidas por unos filtros. Para la
reducción de la presión de los frenos se
incorpora una válvula anti retorno en la
válvula de admisión. La válvula se abre
cuando se baja la presión de la bomba de
frenos.
Equipo motor-bomba.

 Está constituido por un motor eléctrico y

una bomba hidráulica de doble circuito,
controlado por la ECU. La función de
este equipo es rechazar el líquido de
freno durante la fase de regulación desde
los bombines a la bomba de frenos.
Cuando actúa el conjunto hidráulico el
conductor lo nota dado que se produce
un ligero movimiento del pedal de freno.
Cableado.

 En los sistemas ABS se disponen de

cables que partiendo de cada sensor
conectan a éste con la ECU. A parte
están los cables que conectan las
válvulas moduladoras ABS con el ECU