• Juan Pablo Bedoya Restrepo. • Kevin Andres Jaramillo Roldan • Juan David Echavarría Giraldo ABS ¿Qué significa frenos ABS? El sistema de frenos ABS (anti lock brake system), es el sistema de freno antibloqueo para los vehículos. Inicialmente fue desarrollado para los aviones, los cuales acostumbraban a tener que frenar fuertemente en el aterrizaje. Fue en 1978 cuando la empresa Bosch comenzó con la producción en serie de los sistemas de frenos antibloqueo, desarrollando para la industria automotriz la base de todos los sistemas activos de seguridad para los vehículos desde ese entonces. Los sistemas de frenos antibloqueo evitan que las ruedas se bloqueen al momento de frenar, esto permite que el vehículo desacelere de manera gradual permitiéndole al conductor mantener la estabilidad durante la frenada. ¿Cómo funcionan los frenos ABS? La unidad de control electrónico (ECU) recibe las señales que obtiene de los sensores de velocidad que están en las ruedas. La ECU cálcula la velocidad de referencia entre las ruedas, de esta forma puede determinar si una rueda gira a revoluciones diferentes. Si una de las ruedas intenta bloquearse, la ECU a través de los actuadores reduce la presión de frenado a esa rueda, hasta que esta logra alcanzar la velocidad de giro de las demás ruedas, una vez logra la velocidad, aumenta la presión de frenado para que continúe el proceso de detención. Esto se repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal del freno, o disminuye la presión de activación del sistema. Componentes Sensores de rueda El sistema ABS incorpora unos sensores también llamados captadores de rueda, que miden la velocidad instantánea en cada una de las ruedas, envía la señal a la ECU. Es un conjunto conformado por un captador y un generador de impulsos o rueda fónica (dentada) que gira con la rueda y es la que transmite la señal. El sensor está ubicado en el buje de la rueda, posicionado frente a la rueda fónica o corona dentada, que gira junto con la rueda y forma parte del eje de transmisión. Sensores ABS Pasivos (Inductivos) Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar asociados siempre a una rueda de tonos o rueda dentada, suelen ser más grandes, tener menor precisión y no empiezan a funcionar hasta que la rueda alcanza una velocidad rotacional mínima determinada (30Km/h aprox.).
Sensores ABS Activos
Los sensores activos pueden estar asociados a ruedas de tonos (dentadas) o pista con codificador magnético dependiendo del tipo de sensor, Los sensores ABS activos reciben este nombre porque requieren de alimentación (+.-) desde el modulo ABS para empezar a funcionar. La señal que obtenemos del sensor es de tipo cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la señal no depende de la velocidad y además debido a la tecnología de detección es posible la lectura de la misma desde los 0 km/h. Cómo se chequea el sensor de rueda Unidad de Control Electrónico (ECU) Es la encargada de recibir las señales de los captadores de cada rueda. Al recibir la información de dichos captadores o sensores de rueda, envía señales a las válvulas del ABS y al grupo hidráulico. En caso de informaciones diferentes entre los sensores, la ECU, interpreta que hay riesgo de bloqueo en alguna rueda e inicia la regulación de la frenada activando el ABS. La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que sirvan para activar a las electroválvulas y la unidad hidráulica. Electroválvulas Están formadas por un solenoide y un inducido móvil que desarrolla las funciones de apertura y cierre. El retorno a la posición de reposo la genera un resorte incorporado. Todas las entradas y salidas de las electroválvulas están protegidas por unos filtros. Para la reducción de la presión de los frenos se incorpora una válvula anti retorno en la válvula de admisión. La válvula se abre cuando se baja la presión de la bomba de frenos. El circuito de frenado está provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en reposo y de dos electroválvulas de escape cerradas en reposo. Será la acción separada o simultánea de las electroválvulas la que permitirá modular la presión en los circuitos de frenado. Equipo motor-bomba Está constituido por un motor eléctrico y una bomba hidráulica de doble circuito, controlado por la ECU. La función de este equipo es rechazar el líquido de freno durante la fase de regulación desde los bombines a la bomba de frenos. Cuando actúa el conjunto hidráulico el conductor lo nota dado que se produce un ligero movimiento del pedal de freno. El esquema de funcionamiento de esta unidad hidráulica se basa en transformar el movimiento de giro del motor eléctrico en un movimiento alternativo de los dos pistones que conforman la bomba hidráulica. Acumulador de baja presión Durante la actuación del sistema de ABS recibe el líquido de freno que pasa por la electroválvula de escape. El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión debe ser lo suficientemente bajo para no interferir en la caída de presión necesaria en la fase de regulación, pero lo suficientemente alta como para vencer el tarado de la válvula de entrada de la bomba. Señal del interruptor de luces de freno Tiene como misión permitir abandonar el modo ABS lo más rápido posible. De esta forma si el ABS está funcionando y el conductor suelta el pedal con el fin de interrumpir el frenado, la señal que transmite el pedal de freno permitirá cesar la regulación de forma rápida. Cómo chequear el interruptor de luces de freno
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