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1- COMPONENTES MECANICOS, HIDRAULICOS, NEUMATICOS Y

ELECTRONICOS DE UN SISTEMA DE FRENOS ABS.

Unidad de control electrónica: Recibe información de la velocidad del vehículo a


través de las señales que proceden de cada uno de los captadores de rueda. Las
informaciones medidas por los captadores son transformadas eléctricamente y tratadas
en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores);
Dado el avance de la electrónica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto
diagnosticarse los fallos en el sistema ABS. 

Unidad Hidráulica: Es el dispositivo que se encarga de controlar la presión aplicada a


cada una de las ruedas. El hidrogrupo es controlado a su vez por la unidad de control
electrónica.
El unidad hidráulica está formada por un conjunto de motor-bomba, varias
electroválvulas (tantas como canales tenga el sistema), y un acumulador de baja
presión.
Sensores de rueda: Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para
detectar la velocidad, aceleración y deceleración de éstas.

En función del tipo de circuito de frenos, número de canales y número de sensores, se pueden
clasificar los sistemas ABS:

 Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electroválvulas
para cada rueda a su vez dispone de un sensor para cada rueda
 Tres canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electroválvulas para
las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias
electroválvulas que controlan las dos ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un
sensor para cada rueda.
 Tres canales y tres sensores: igual disposición que el anterior sistema, pero se diferencia
en el eje trasero donde solo hay un sensor situado en grupo cónico y no en las ruedas.

La efectividad de un sistema ABS además del número de canales y sensores depende de la


rapidez con que actúan las electroválvulas. Cuanto mayor sea la rapidez de actuación, más veces
se actuara sobre los frenos de las ruedas, mejorando el coeficiente de adherencia. Actualmente
se pueden conseguir hasta 16 pulsaciones por segundo.

Bomba de freno:  (o cilindro maestro) es un dispositivo presente en el sistema de frenos de los


automóviles. Está encargada de convertir fuerza mecánica en presión hidráulica.

2- PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LOS FRENOS ABS Y SUS VENTAJAS.

Tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control óptimo del proceso de
frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS
tiene como función adaptar el nivel  de presión del líquido en cada freno de rueda con el fin de
evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:

 Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la


estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el
límite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situación
límite.
 Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan
adherencia alguna de las ruedas.

 Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.

3- CONJUNTO HIDRAULICO

Es el dispositivo que se encarga de controlar la presión aplicada a cada una de las ruedas. El
hidrogrupo es controlado a su vez por la unidad de control electrónica.

El unidad hidráulica está formada por un conjunto de motor-bomba, varias electroválvulas


(tantas como canales tenga el sistema), y un acumulador de baja presión.

Electroválvulas: están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que asegura


las funciones de apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada por la acción de
un muelle incorporado.

Conjunto motor-bomba: Esta constituido de un motor eléctrico y de una bomba


hidráulica de doble circuito, controlados eléctricamente por el calculador. La función
del conjunto es rechazar el líquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde
los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el
movimiento del pedal de freno.

Acumulador de baja presión: Se llena del líquido del freno que transita por la
electroválvula de escape, si hay una variación importante de adherencia en el suelo. El
nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión debe ser lo
suficientemente bajo para no contrariar la caída de presión en fase de regulación, pero
lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de
la válvula de entrada de la bomba.

4- FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE RUEDAS

Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para detectar la velocidad,
aceleración y deceleración de éstas.

Los detectores de rueda o de régimen, también llamados captadores de rueda miden la velocidad
instantánea en cada rueda.
El conjunto está compuesto por un captador y un generador de impulsos o rueda fónica fijado
sobre un órgano giratorio. La disposición puede ser axial, radial o tangencial. Para obtener una
señal correcta, conviene mantener un entrehierro entre el captador y el generador de impulsos.
El captador va unido al calculador mediante cableado.

El captador funciona según el principio de la inducción; en la cabeza del captador se encuentran


dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magnético es modificado por el desfile de los
dientes del generador de impulsos. La variación del campo magnético que atraviesa la bobina
genera una tensión alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de
la rueda. La amplitud de la tensión en el captador es función de la distancia (entre-hierro) entre
diente y captador y de la frecuencia.
5- FUNCIONAMIENTO UNIDAD ELECTRONICA DE LOS FRENOS ABS

La unidad Electrónica recibe información de la velocidad del vehículo a través de las señales
que proceden de cada uno de los captadores de rueda. Las informaciones medidas por los
captadores son transformadas eléctricamente y tratadas en paralelo mediante dos
microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones
recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulación del sistema
ABS. Tras la amplificación, las señales de salida aseguran la activación de las electroválvulas y
el motor-bomba (electrobomba).

6- INSTRUMENTOS PARA DIAGNOSTICAR LOS FRENOS ABS

*Scanner *Multímetro *medidor de presión.

El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autónoma para
verificar sus periféricos, así como su propio funcionamiento; es decir el autodiagnóstico.

La otra parte del diagnóstico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado
del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnóstico exterior por 
parte del mecánico mediante el aparato de diagnosis.

El autodiagnóstico es un proceso automático que permite al calculador:

 Verificar sus periféricos.


 Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avería detectada.
 Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir
una intervención posterior

Cualquier fallo detectado por el autodiagnóstico puede quedar memorizado en una memoria
permanente y conservada, incluso si no hay tensión de alimentación.

7- EXPLICACION DEL CIRCUITO

Los sensores de rueda reciben y envían la información de la velocidad con que las ruedas están
girando al módulo, para que esté de acuerdo a los parámetros y pulsaciones le de la información
al actuador, para el suministro de líquido necesario para obtener un buen frenado.
8- LISTA CON LOS P´RINCIPALES DTC EN FRENOS ABS

En la inicialización (puesta bajo tensión), el calculador efectúa un cierto número de tareas


destinadas a verificar que el sistema está en estado de arrancar. Son principalmente:

 Tests internos del calculador.


 Tests de uniones: alimentación, relé de electroválvulas, captadores.
 Interfaces hacia el exterior.

Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5
segundos.
Cuando el coche ya está circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectúan
de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad
vehículo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan
a cabo simultánea y continuamente.
9- COMPONENTES DEL CIRCUITO

10- FASES DE CONTROL FRENOS ABS

En la figura se representa un ciclo de regulación simplificado, en el que puede comprobarse que


la velocidad de la rueda sigue, en lo esencial, a la velocidad de referencia.
Esta disminuye con el tiempo, de modo proporcional hasta alcanzar la velocidad de la rueda,
con lo que se determinan, a continuación, los valores de deslizamiento.

11- TIPOS DE VEHICULOS QUE USAN ABS


Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificándolos principalmente por el número de
"canales" y de "sensores" que controlan los frenos de cada una de las ruedas del vehículo. 
El número de canales viene determinado por el número de electroválvulas que regulan la
presión de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una o bien las
dos del mismo eje a la vez. Existen tres tipos básicos de regulación de las ruedas:

 Regulación individual en la que cada rueda se controla de forma independiente por una
o varias electroválvulas
 Regulación "Select-low": las dos ruedas de un mismo eje se controlan con los valores
obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios de bloquear en primer lugar.
Una o varias electroválvulas comunes a las dos ruedas regulan la misma presión
hidráulica para ambas.
 Regulación "Select-higt": las dos ruedas se controlan en este caso con los valores de la
rueda que mayor adherencia tenga. También dispone de una o varias electroválvulas
comunes a las dos ruedas que regulan la misma presión hidráulica para ambas.

12- MANTENIMIENTO QUE SE HACEN A LOS FRENOS ABS

Equilibrado de frenado: Se trata de 8 rodillos en los que se colocan las ruedas del coche y que
las arrastran hacia atrás. Un sistema de medición permite identificar si hay deformaciones en el
tambor o fallos de reglaje de las zapatas, en función de la respuesta de las ruedas.

Purgado: Este mantenimiento se realiza del mismo modo en los frenos ABS que en los
tradicionales. En este artículo podrás leer cómo se hace el purgado de los frenos. En el caso de
que el módulo hidráulico se estropee, no hay forma de arreglarlo, la única opción es cambiarlo
por otro nuevo.

Comprobar los circuitos eléctricos: Los frenos ABS disponen de un sistema de autodiagnosis,


que dispone de un testigo luminoso que alerta cuando se produce algún problema. Deberás
preocuparte cuando después de encender el coche, la señal permanece encendida. En este caso,
tendrás que acudir a un taller, en el que dispondrán del personal y las herramientas adecuadas
para localizar el origen de error.

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Si cuidas los neumáticos y los amortiguadores del coche, también estarás contribuyendo a un
buen mantenimiento de los frenos ABS, ya que si los elementos citados no están en buen estado,
el sistema tendrá que entrar en funcionamiento más veces de las deseadas

13- PRINCIPALES FALLA EN LOS FRENOS ABS

Burbujas de aire en el circuito: La presencia de estos espacios de aire o burbujas en el


sistema, pueden alterar el funcionamiento del mismo, pudiendo desconectar el sistema de
antibloqueo o ABS, para evitar este tipo de averías es aconsejable realizar un purgado del
circuito.

No circula el líquido de frenos: Como bien se sabe el circuito del sistema ABS está
conformado por tuberías rígidas o sin movimiento y tubos con flexibilidad, estos últimos
pueden deformarse o doblarse, principalmente causado por impactos; al ocurrir estas
deformaciones puede que obstruyan el correcto flujo del líquido de freno por el circuito, de
manera que el sistema ABS percibirá datos extraños y arrojara un mensaje de avería.
Fallas en su módulo de control: El sistema ABS no está exento de eso, en algunos casos la
falla viene dada por un comportamiento erróneo del propio modulo, lo que genera datos y
señales erróneos, que en consecuencia producen comportamientos anormales en el sistema.

Falla en las electroválvulas: que son las encargadas de regular la presión del frenado, ya que
en algunas ocasiones estas no tienen reparación posible y es necesario sustituir todo el sistema
hidráulico.

Daño en los sensores: estos son esenciales para el funcionamiento del sistema ABS, ellos a
pesar de encontrarse protegidos algunas veces los golpes y la suciedad pueden llegar a dañarlos
y reducir su rendimiento.

Cables rotos o en mal estado: esta no es una falla tan común, pero al igual que los sensores al
no encontrarse en perfecto estado pueden cortar la comunicación con el módulo de control o
centralita.

También ocurre que, al no cambiar el líquido de frenos, tal como lo recomienda el fabricante,
puede ocurrir lo que se conoce como pistones gripados, lo que se resume en que los pistones
pueden llegar a almacenar una gran cantidad de suciedad y oxido, lo que no permitirá el
perfecto funcionamiento de las pinzas de freno, arrojando igual una falla en el sistema ABS.

Fugas de líquidos, lo que genera una pérdida de presión y por consiguiente de eficacia a la hora
accionar el freno.

14- NUEVAS TECNOLOGIAS QUE SE HAN INCORPORADO A LOS FRENOS ABS

Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del
automóvil. Por vez primera un sistema electrónico era capaz de actuar más allá del conductor,
regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la dirección. Desde
entonces, este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos aún más seguros:
el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrónico EBV o los
frenos direccionales SERVOTRONIC.

BAS Brake Assist System Ante una situación de peligro, un sensor detecta que hemos pisado
rápidamente y con fuerza el freno. En ese momento actúa el servofreno adicional aumentando al
máximo la presión de frenado y reduciendo la distancia recorrida.

EBV Electronic Brake Variation System A través de un sensor, se regula la frenada entre el eje
delantero y trasero según el peso de cada uno, enviando más o menos presión a las ruedas.

SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas.
Cuando detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dónde se está
girando, frena más las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y
compensar la inercia del peso v la velocidad.

ANALISIS DE FALLAS

FALLA CAUSA SOLUCIONES


Al llegara un alto, freno y -Fuga en cilindro maestro. Cambio de piezas afectadas
mientras el vehículo está -pedida de líquido de frenos
detenido el pedal se desliza -aire en el sistema -purgar sistema
lentamente al piso.

Cuando freno el vehículo se Aire en el sistema, Purgar sistema, inspección a


va a un lado agarrotamiento en cilindro componentes para cambio
calíper

Cuando freno, siento Pastillas, discos desgastados, Cambio de piezas afectadas,


pulsaciones en el pedal mordaza suelta falla en ajuste
rodamientos de rueda
Cuando piso el pedal, este se Fuga líquido de frenos, daño Purgar sistema, cambio de
va al piso y el vehículo no se en bomba chupas, no hay cilindro maestro.
detiene presión
El nivel de fluido baja en el Desgaste en pastillas, bandas Cambio de piezas afectadas
depósito, pero no hay señal de
fuga o goteo externo
Los frenos se pegan en una o Daño en cilindro de ruedas, Cambio de piezas afectadas
varias ruedas guaya de freno pegada
Zapatas hacen clic
Cuando freno escucho un Desgaste de pastillas y estén Cambio de piezas afectadas
sonido de raspado metálico rosando con los discos,
desgaste de bandas y están
rosando con las campanas
Pedal de freno demasiado Booster en mal estado no está Se debe cambiar pieza
duro, tengo que aplicar fuerza habiendo vacío
para detener el vehículo
Cuando presiono el pedal de Aire en el sistema Purgar sistema
freno, lo siento esponjoso.
Recorrido excesivo del pedal Posibles fugas, aire en el Corregir fugas, purgar
de freno. Y no detiene el sistema sistema
vehículo
Cuando freno, siento duro el Perdida de vacío Cambio de booster
pedal, pero no frena
Cuando freno, escucho un Pastillas y discos Cambio de pieza afectadas
mujido que molesta, pero cristalizados.
frena

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