Carguío y transporte

Escuela de Ingeniería en Minas

UNIDAD 3: TRASPASO GRAVITACIONAL

Y SISTEMAS DE CARGUÍO –
TRANSPORTE – VACIADO

CLASE 9: SISTEMA DE TRANSPORTE PALA

CAMIÓN

1
 OBJETIVOS

Actividad/ Soporte
Tiempo Objetivo Descripción Metodológica
Metodología Materiales
PPT Clase 9

Entender el sistema
de transporte pala
camión.
Clase lectiva El profesor pasa la materia, a la vez que va preguntando a los alumnos
0:00 - 1:30
Aprender a calcular participativa para que ellos puedan ir asociando, reflexionando sobre la materia.

rendimientos y flota
de camiones.

PPT Clase 9

Calcular la flota
1:30 – 3:00 necesaria para un Ejercicio El profesor dará las pautas para realizar el ejercicio.
sistema propuesto.

2
CONTENIDOS

• Sistemas de transporte en minería

subterránea
• Camiones
• Calculo de rendimientos de camiones
• Calculo de flota de camiones

3
INTRODUCCIÓN SISTEMAS DE TRANSPORTE

Sistemas de transporte en minería subterránea

Equipos de Transporte

Unidades discretas Flujo continuo

Sin camino fijo Con camino fijo

• Camión convencional. • Tren. • Trasporte por medio de

• Camión. • Skip. correas.
• Camión de bajo perfil. • Tranvía. • Transporte por medio
• Camión articulado. de fluidos.
Carguío y transporte
Escuela de Ingeniería en Minas

CAMIONES

5
CAMIONES

Existen diversos tipos de camiones:

• Minería subterránea
– Camiones mineros o fuera de carretera
– Camiones de carretera

• Minería a rajo abierto

– Camiones de gran capacidad (CAEX)
– Camiones carreteros
CAMIONES MINEROS (DUMPERS)

• Está diseñado para operar en labores subterráneas, de allí que en

su diseño se privilegia su poca altura
• Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas
dimensiones.
• Son equipos Diesel o eléctricos
• Cuentan con articulación central.
• El precio de adquisición es mayor que los camiones de carretera.
Entre 570-280 KUS$
 CAMIONES MINEROS (DUMPERS)

CAMIÓN BAJO
PERFIL 42,5°
ÁNGULO
ARTICULACIÓN

1,9 m 10°

6,1 m
OSCILACIÓN BASTIDOR

10 m

2,7 m
2,85

2,81
m

LIBRE EXTERIOR
RADIO DE
GIRO

5,6 m 5,5 m
5,5 m
R A DINTERIO
IO DE
Especificaciones GIRO R
50%
30 - TON
40
KM/HR
750 H
10-15 AÑOS
50 %
DISTRIBUCIÓN

85
CAPACIDAD CARGA VEL MÁX POTENCIA
P VIDA PESO VEHÍCULO
DELANTERO
CARGADO MOTOR ÚTIL TRASERO
CARGADO
CAMIONES MINEROS (DUMPERS)

CAT AD 60
CAT AD 30
Capacidad 30 t Capacidad 60 t

Komat´su JOY 16TD Komat´su JOY DT 3504

Capacidad 16 t Capacidad 32 t
CAMIONES CARRETEROS
• Los camiones carreteros se utilizan para el transporte de materiales
en minería y construcción.

• Se distinguen por su capacidad de transporte y se denominan en el

mercado acorde a su largo y ancho de tolva. Por ejemplo, camiones
6 x4 tienen tolvas de 6 metros de longitud y 4 metros de ancho.

• Son equipos operados por Diesel y no cuentan con articulación

central.

• La vida útil de estos equipos es baja ya que no están hechos para

operar en las condiciones mas severas que impone la minería. Entre
2-3 años de vida útil real.

• El precio de adquisición es bajo comparado con sus pares mineros.

Entre US$ 60.000 – 140.000 .
CAMIONES CARRETEROS

Mercedes Benz
4144K
Scania P380

Volvo FM12
 CURVAS DE DESEMPEÑO DE CAMIONES
• Las curvas de desempeño nos indican, dada la condición del camino, la
velocidad máxima que puede alcanzar el camión tanto en subida-bajada-
plano desde el punto de vista del equipo.
o En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumáticos
o En un camino en bajada el camión tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente

• Para el diseño se deben considerar velocidades de seguridad máximas

para asegurar frenado en una distancia de seguridad.

• Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del

equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.

• Las curvas de desempeño los entrega el fabricante del equipo.

VELOCIDADES EN RETORNO
•Generalmente no hay mayor restricción cuando el equipo viene vacío. Estas
velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
•Para diseño se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la velocidad
máxima se puede usar dada las condiciones de operación y distancia de
transporte.

Condición de Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m

operación % %
Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75

VELOCIDADES EN RETORNO

•Para cada peso de

camión se determina
la velocidad máxima
permitida en una
pendiente.

•Existe una
distancia máxima
que los frenos de
servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento.

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
TIEMPOS CARGA-DESCARGA-MANIOBRAS

Descarga incluyendo maniobras (minutos)

Condición Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado

Favorable 0,3 1,0 0,7

Media 0,6 1,3 1,0
desfavorable 1,5 1,5 – 2,0 1,5

Tiempo maniobras previo al carguío (minutos)

Condición Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado
Favorable 0,15 0,15 0,15
Media 0,5 0,3 0,5
desfavorable 1,0 0,5 1,0
Carguío y transporte
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CALCULO DE RENDIMIENTOS

16
CALCULO RENDIMIENTO FLOTA CAMIONES-LHD

1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)

2. Factor de carga por número de paladas (Fll)

3. Tiempos de transporte por camión:

Considerar viaje : velocidades máximas y permisibles del equipo, y
distancias de aceleración-desaceleración.
• Tiempo carga Tc
• Tiempo viaje cargado Tvc
• Tiempo descarga Td
• Tiempo viaje vacio Tv
• Tiempo maniobras Tm

4. Factores Operacionales
 CICLO TRANSPORTE CAMIONES CARRETERA

Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo Superficie = 1,12 km (grava compactada)

Velocidad inicial 0 (km/hora)
Vel. Max. = 20 km/hr
Interior mina 2,4 km Tramo 0-150 = 10 km/hr
Régimen = 20 km/hr PORTAL 150-final=20 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min Total tiempo tramo = 3,8 min

Baja 12% por rampa Baja 12% por camino

Tc= 13,1 min Td= 2 min
Tiempo maniobras
=1 min
CARGA PLANTA Tiempo maniobras
= 1min

Rampa sube 12% Camino sube 12%

Interior mina 2,4 km

Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m) PORTAL Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Régimen = 9 km/hr (resto) Velocidad inicial 9 (km/hora)
Tiempo tramo = 17,2 min Vel. Max. = 18 km/hr
Tramo 0-150 = 12 km/hr
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
RENDIMIENTO CAMIONES Y EQUIPOS LHD-
CARGADORES FRONTALES

Cb Fll 
Capacidad LHD C LHD 
(1   )
 Cc 
Número paladas NP  entero 
 C LHD 
NP  C LHD
Fll 
Factor llenado CC
Tciclo  Cc  Fll
Tonelaje x ciclo

Tiempo viaje T  Tvc  Td  Tv  Tc  Tm

Tciclo
Rendimiento sistema transporte Rteorico 
T
Rendimiento efectivo Reff  Rteorico  FO  DF
CALCULO DE COSTOS TRANSPORTE CAMIONES

Costo Operación Equipo de Carguío US$/hr

Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operación
Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparación
calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/t puede subir a
Vida util
Valor Inversion medida que aumenta la
Intereses distancia y disminuye el
Costos de Adquisicion rendimiento del sistema.
Resumen Entonces el costo en US$/t no es
Subtotal Costo operación fijo y puede cambiar para un
Costo Mantención
Total Costo Operación Equipo diseño por año a medida que se
Rendimiento Equipo Transporte profundiza la operación.
Total Costo Operación Equipo

Operadores
Costo Por Operador
Producción
Mano de Obra
Carguío y transporte
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CALCULO DE FLOTA DE CAMIONES

21
TIEMPO DE CICLO
TCT  TPP  TC  TVC  TPV  TV  TVV  R

DONDE:
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguío, min
TC= tiempo carguío, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga, min
TV= tiempo vaciado, min
TVV=tiempo viaje vacío, min
R= retrasos, min
TIEMPO DE CICLO

* DONDE:
 CUT 
TC    TCC CUT= capacidad unidad de transporte, t
 CUC 
CUC= capacidad unidad de carguío, t
TCC=tiempo ciclo carguío

DV
TVC 
Vc arg ado DONDE:
DV= distancia viaje
DV
TVV  Vi= velocidad en estado i
Vvacio
Pala- N camiones

DONDE:
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de
carguío, min
TC= tiempo carguío, min
CÁLCULO DE FLOTA DE CAMIONES

Considerando la Disponibilidad.

n _ camiones _ req
n _ camiones 
disponibil idad

horas _ effectivas  horas _ mant & rep

Disponibilidad 
horas _ eff
CÁLCULO DE FLOTA DE CAMIONES

Probabilidad que hay exactamente n camiones disponibles de

una flota de N camiones:

 N  n N n
Pn    Pa Pna
n 
Donde:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles
CÁLCULO DE FLOTA DE CAMIONES

Probabilidad que halla al menos n camiones disponibles de

una flota de N camiones:
N
 N  x N x
P1,n     Pa Pna
xn x 
Donde:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no
disponibles
Carguío y transporte
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EJERCICIO

28
EJERCICIO
• A continuación se muestra una planta de un diseño conceptual de una mina subterránea
explotada mediante el método de Sub Level Caving. (Sd=20m).

• La extracción de mineral se realizara mediante el uso de equipos LHD de gran capacidad (13
yd3). EL rendimiento de los equipos LHDs, dependerá de la distancia y el número de piques
de traspaso.
• Para los primeros niveles del SLC se utilizaran camiones para el transporte de mineral (30
yd3). Para ello se cuenta con una rampa de 3 [km].
•  Se le pide determinar cuántos equipos son necesarios y cual es costo de carguío y transporte
en [US$/t] para cumplir con una producción de 15.000 [tpd]. Considere un costo operacional
para los LHD de 180 US$/h y para los Camiones de 200 US$/h.
EJERCICIO
Además considere lo siguientes datos:
Esponjamiento 0.3
ρ [ton/m3] 3

Disponibilidad Mecánica 0.8

Factor Operacional 0.9

Datos Equipo LHD 13 [yd3] Datos Camión de 30 [yd3]

Tiempo Descarga [min] 0.25 Vel. Cargado [km/h] 30

Tiempo Carga [min] 0.5 Vel. descargado [km/h] 40
Tiempo maniobras [min] 0.5 Tiempo descarga [min] 1
Vel. Cargado [km/h] 8 Tiempo Maniobra [min] 3
Vel. Vacio [km/h] 12 Factor de Llenado 0.7
Factor de Llenado 0.7

30
REFERENCIAS

LE-FEAUX, 2008. Manejo de materiales en

explotaciones subterráneas. Primera edición,
Santiago de Chile, Chile, Universidad de Chile.
148 p.

31