FACULTAD DE

INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA DE MINAS

Integrantes:
 ALVARADO GALVEZ, GIAN CARLOS
 JULCAMORO RAMIREZ, JORGE

 LOPEZ HERNANDEZ, NEYSER

Curso:
 SERVICIOS AUXILIARES MINEROS
Tema:
• CAMIONES GRANDES MINEROS
Docente:
 ELMER OVIDIO LUQUE LUQUE
INGENIERÍA EN
MINAS Y
METALURGIA

Camiones
Open Pit y Subterráneas.
Introducción

El carguío y el transporte constituyen las acciones que definen la principal operación en

una faena minera. Estas son los responsables del movimiento del mineral o estéril que ha
sido fragmentado en un proceso de tronadura.

En las faenas mineras es crucial un diseño eficiente donde la operación de carguío trabaje
en forma integrada con los camiones, que en la mayoría de las aplicaciones constituyen un
elemento de alto costo en el conjunto del sistema de carguío y transporte.

El presente documento describirá los principales equipos utilizados en la operación

unitaria de transporte para la explotación a cielo abierto y subterráneo.
Objetivos

 OBJETIVO GENERAL
• Describir los distintos tipos de camiones utilizados en minería Subterránea y a
Rajo abierto.

 OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Describir los distintos tipos de transporte en minería.
• Diferenciar los distintos tipos de camiones utilizados en minería.
• Mostrar alguno de los modelos de camiones presentes en la industria peruana
de la minería.
Sistemas de Transporte
Los equipos de transporte tienen por principal función desplazar el material extraído por
el equipo de carguío hacia un punto de destino definido por el plan minero. La
clasificación de equipos de Transporte en minería se puede determinar de la siguiente
manera:
Equipos de Transporte

Unidades discretas Flujo continuo

Sin camino fijo Con camino fijo

• Camión convencional. • Tren. • Trasporte por medio de

• Camión. • Skip. correas.
• Camión de bajo perfil. • Tranvía. • Transporte por medio
• Camión articulado. de fluidos.
Equipos de acarreo

CAMIONES FUERA DE CARRETERA

• El camión corresponde a la unidad de
transporte más comúnmente utilizada en
explotación de minas.
• Camiones convencionales se utilizan en
minería a cielo abierto, como en minería
subterránea.
Camión CAEX
• Los camiones fuera de carretera (o camiones
mineros) están especialmente diseñados
para acarrear tonelajes mayores. Además
poseen características de diseño especiales
para su utilización en minería.
CAMIÓN CONVENCIONAL

Camión de bajo perfil

Camión articulado
Camión tolva convencional
CAMIÓN CARRETERO o convencional US$ 60–140 mil
Precio adquisición
Se distinguen por su capacidad de transporte y se
denominan en el mercado acorde a su largo y ancho
de tolva. Por ejemplo, camiones 6x3 tienen tolvas
Minería Construcción
2–3 VIDA
años ÚTIL REAL
de 6 metros de longitud y 3 metros de ancho. UTILIZACIÓN Por condiciones severas minería

Dimensiones aproximadas
5 a 6 m. 2,5 a 4,6 m.
3,5 m.

3,5 m.
7 a 8,5 m.

Especificaciones

15-45 TON
84-90 KM/HR
17-43,9 %
400 200-475
LITROS HP
CAPACIDAD VELOCIDAD MÁXIMA CARGADO PENDIENTE MÁXIMA MOTOR DIESEL POTENCIA MOTOR
 CAMIÓN CARRETERO o convencional

MERCEDES BENZ FREIGHTLINER

ACTROS 3336K Euro V
JAC MOTORS
M2-112 6x4 370HP LANDER 3311
MOTOR MOTOR
Modelo OM 501 Euro V MOTOR
Modelo Detroit 60
Potencia 389 HP Modelo Euro IV
Potencia 475 HP
Cilindrada 11.946 c.c.
Cilindrada 12.700 c.c. Potencia 336 HP
DESEMPEÑO DEL VEHÍCULO Cilindrada 9.726 c.c.
DESEMPEÑO DEL VEHÍCULO
Velocidad máxima 90 km/h.
Velocidad máxima 65 km/h. DESEMPEÑO DEL VEHÍCULO
Pendiente superable 43,90%
Pendiente superable 32%
PESOS ADMISIBLES Velocidad máxima 110 km/h.
Eje delantero 9.000 kg. PESOS ADMISIBLES Pendiente superable 0,4
Eje trasero 16.000 kg. Eje delantero 12.700 kg.
2do eje trasero 16.000 kg. Tandem trasero 49.800 kg. PESOS ADMISIBLES
Peso bruto 41,000 kg. Peso bruto 62.500 kg. Peso bruto 22.270 kg.
 Liebherr

Los camiones mineros

están especialmente
diseñados para acarrear
tonelajes mayores,
además poseen
características de diseño Komatsu Caterpillar
especiales para su
PARTICIPACIÓN DE MERCADO
CAMIÓN MINERO utilización en minería.
Por empresa, camiones de gran tonelaje
• Equipos de transporte por tipo de labor

MINERÍA RA JO ABIERTO
MINERÍA SUBTERRÁNEA

• Camión Bajo Perfil. • Camión Caex.

• Camión articulado Open Pit.
 CAMIÓN CAEX 1,1-1,2
VECES LONGITUD CAMIÓN
RADIO DE GIRO

7,5 m

33,9% 66,1%
DISTRIBUCIÓN PESO
VEHÍCULO CARGADO

3500 HP
POTENCIA MOTOR

4 millones
US$
15,5 m PRECIO ADQUISICIÓN
Especificaciones

330 TON
60
KM/HR
10 - 13 4500 10-15
KM/HR LITROS LITROS
CAPACIDAD VEL MÁX CARGADO VEL MÁX PENDIENTE COMBUSTIBLE VIDA ÚTIL
Camiones CAEX
Ventajas
• Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y 3.000 metros.

• Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales.

• Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.

• Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que más se adapte a las condiciones

en que debe desarrollarse la operación.

• Menor inversión inicial que otros sistemas de transporte

Desventajas
• Elevados costos de operación, que junto al carguío pueden llegar al 60% del costo total de

explotación.

• Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.

• Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la operación y la mantención.

Camiones CAEX

• Componentes principales

1. Ventilador
2. Motor
3. Eje de salida
4. Eje propulsor
5. Bomba de refrigeración de frenos
6. Bomba de control del diferencial
7. Convertidor de par
8. Servotransmisión
9. Neumáticos
10. Mandos finales
11. Freno de disco
12. Palier
13. Engranaje cónico
14. Engranaje diferencial
15. Freno de aparcamiento
16. Eje propulsor
17. Bomba del convertidor de par
18. Bloqueo del embrague
Camiones CAEX
Componentes principales
1. Motores y transmisiones
El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son diésel, turboalimentados y con
posenfriador.
Camiones CAEX Transmisión mecánica
Ésta se caracteriza por ser totalmente
automática, diseñada para minimizar los
impactos en la línea de accionamiento.
1.1 Relación entre capacidad de carga y tipo
de transmisión en camiones Los principales componentes de una
transmisión mecánica son:
• Convertidor de par
• Caja de cambios
• Diferencial
• Mandos finales.

Transmisión eléctrica
Su ventajas son: Máxima utilización de la
potencia del motor en todo el rango de
velocidades, frenado dinámico, simplificación
de la operación y mayor fiabilidad
Los principales componentes de una
transmisión eléctrica son:
• Un generador de corriente continua
Sistema de control de estado sólido.
• Sistema de refrigeración
• Motores de corriente continua en cada
rueda o en cada eje para los camiones de
mayor tonelaje.
Camiones CAEX
2. Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camión. Está construido por elementos de
acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes esfuerzos de torsión, flexión e impactos
de los numerosos ciclos de carga, transporte y descarga.
Camiones CAEX
3. Tolvas
Las tolvas están construidas de planchas de acero de alto límite elástico (1.300 MPa), que
proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.
Camiones CAEX
4. Dirección y sistemas hidráulicos
La dirección de un camión minero es totalmente hidráulica, y funciona mediante el trabajo de
dos cilindros hidráulicos gemelos independientes de doble acción. Estos cilindros están insertos
dentro del sistema hidráulico general, que agrupa los cilindros de elevación de caja, y su aceite
atraviesa los discos traseros de freno, refrigerándolos.
Camiones CAEX
5. Suspensión

El sistema de suspensión de un camión minero no sólo debe ser capaz de absorber las oscilaciones y vibraciones

causadas por las desigualdades del terreno, sino que también debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el

peso de ésta sobre los neumáticos. Además, debe proporcionar estabilidad al vehículo y confort al conductor.

6. Frenos

El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar

pendientes mientras van totalmente cargados.

7. Neumáticos

Los neumáticos representan el último eslabón de la transmisión y, por tanto, en ella se convierte el par en fuerza de

tracción sobre el terreno en contacto con el neumático.

En general, cuanto más pequeño es el diámetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de tracción, aunque existe un

valor máximo, que no se puede superar, en función del peso por eje y del coeficiente de tracción dependiente del tipo

de terreno.

8. Cabina

Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que esté diseñado para dar visibilidad y

confort durante la operación.

 Camiones CAEX

785C

Capacidad de carga útil nominal 136,00 t

Modelo del motor Cat 3512B-EUI
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 1.082 kW
 Camiones CAEX

797F

Capacidad de carga útil nominal 363,00 t

Modelo del motor Cat C175-20
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 2.983 kW
 Camiones CAEX
HD785-7

Capacidad de carga útil nominal 100,00 t

Peso de operación 166,07 t
Potencia bruta HP 1.200 HO
 Camiones CAEX
960E-2K

Capacidad de carga útil nominal 360,00 t

Peso de operación 576,07 t
Potencia bruta HP 3.500 HO
 Camiones CAEX

T 264

Capacidad de carga útil nominal 221,00 t

Peso en orden de trabajo bruto de la máquina 395,50 t
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 2.013 kW
 Camiones CAEX

T 284

Capacidad de carga útil nominal 363,00 t

Peso en orden de trabajo bruto de la máquina 600,00 t
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 3.000 kW
 CAMIÓN BAJO PERFIL

42,5°
ÁNGULO ARTICULACIÓN

1,9 m 10°

6,1 m
OSCILACIÓN BASTIDOR

10 m
2,85 m

2,81 m

2,7 m
LIBRE EXTERIOR
RADIO DE GIRO

5,6 m 5,5 m
5,5 m
INTERIOR
RADIO DE GIRO
Especificaciones
50% 50%
30 - 85 TON
40
KM/HR
750 HP
10-15 AÑOS
DELANTERO TRASERO
DISTRIBUCIÓN PESO
CAPACIDAD CARGA VEL MÁX CARGADO POTENCIA MOTOR VIDA ÚTIL VEHÍCULO CARGADO
Camiones Bajo perfil
Características
Está diseñado para operar en labores subterráneas, de allí que en su diseño se privilegia
su poca altura.
4,5 m

4,5 m
3,6 m

3,0 m
Camiones Bajo perfil

Características
Incorporación de una articulación (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de
carga), que permite disminuir los radios de curvatura.

ARTICULACIÓN
 Camiones Bajo perfil

AD30

Capacidad de carga útil nominal 30,00 t

Peso operacional 60,00 t
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 377 kW
 Camiones Bajo perfil

AD60

Capacidad de carga útil nominal 60,00 t

Peso operacional 110,00 t
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 751 kW
 Camiones Bajo perfil

TH551

Capacidad de carga útil nominal 41,00 t

Dimensiones 11,5x3,2x5,0 m
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 515 kW
CAMIÓN ARTICULADO
Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minería cielo abierto
o subterráneo (dependiendo de las restricciones dimensionales involucradas).
Especificaciones

20 - 45 TON
CAPACIDAD CARGA

400 HP
POTENCIA MOTOR
Camiones Articulados

Características
Estos equipos están dotados de una articulación situada aproximadamente entre el primer
tercio delantero del equipo y el resto de él, la que permite disminuir los radios de curvatura,
traduciéndose en un ahorro al diseñar caminos y accesos.
Curvas de desempeño de camiones
Las curvas de desempeño nos indican dada la condición del camino la velocidad máxima
que puede alcanzar el camión tanto en subida-bajada-plano desde el punto de vista del
equipo.

Curvas de desempeño: Resistencia a la rodadura

Resistencia a la rodadura

FR(%)  2  0,6C p

Cp= centímetros de penetración del neumático (depende del terreno).

Psubida,eff  Psubida  FR
Pendientes (%) Pbajada,eff  Pbajada  FR
Phor  FR
Gráficos de desempeño camiones: subida

1. Leer en x izquierda
el peso total
2. Dada la pendiente
equivalente
encontrar la marcha
y velocidad (eje x en
la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)

Retardos
Para evitar el gasto de
frenos los equipos
vienen equipados con
un retardador en el
motor.

Las curvas de
retardo/freno nos
indican las
velocidades máximas
que el equipo puede
alcanzar.

10%-2% vacio
Curvas de desempeño: Tracción
Peso total Tara

pendiente: pendiente + FR Peso

Curvas de desempeño: Freno

Pendiente efectiva: pendiente - FR

Velocidades de retorno

Para diseño se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la velocidad máxima
se puede usar dada las condiciones de operación y distancia de transporte

Condición de operación Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m

% %

Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75

Velocidades máximas por razones de seguridad

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
Tiempos carga-descarga-maniobras

Descarga incluyendo maniobras (minutos)

Condición Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado

Favorable 0,3 1,0 0,7

Media 0,6 1,3 1,0

desfavorable 1,5 1,5 – 2,0 1,5

Tiempo maniobras previo al carguío (minutos)

Condición Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado

Favorable 0,15 0,15 0,15

Media 0,5 0,3 0,5

desfavorable 1,0 0,5 1,0

 Conclusiones

• Los camiones son el equipo principal en la operación de transporte de material en

faenas mineras.

• Los camiones utilizados en rajo abierto tienden al gigantismo buscando la optimización

de los recursos.

• En minería subterránea los equipos deben adaptarse a las condiciones de la faena, por
lo tanto el diseño compacto, de bajas dimensiones, son fundamentales.