UNIVERSIDAD JUÁREZ

AUTÓNOMA DE TABASCO
“ESTUDIO EN LA DUDA. ACCIÓN EN LA FE”

TEXTO 1: Introducción A Los Sistemas De Control En Tiempo Discreto

DOCENTE: Valenzuela Murillo Fredy Alberto
ALUMNO: Rodríguez Díaz Iván De Jesús
CARRERA: Ingeniería Mecánica Eléctrica
MATERIA: Control Digital
MATRICULA: 181D23034
GRUPO: M8A

Villahermosa, Tabasco 2022

 INTRODUCCIÓN
En los últimos años, la tecnología de los sistemas de control automático se ha caracterizado por sustituir
bucles de control análogo por sistemas de control digital.
La utilización de sistemas de cómputo llámese: sistema embebido, microcontrolador, procesador, DAQ en
los procesos industriales permite resolver problemas específicos de control con una mejor relación de
funciones de monitoreo, supervisión, procesamiento y tratamiento de datos a un bajo coste computacional.
Con el control discreto o digital usted puede modificar la estrategia de control con solo cambiar
instrucciones en su programa, el dispositivo embebido puede controlar procesos de forma simultánea y
dependerá de sus características.
 TIPOS DE SEÑALES
Señal En Tiempo Continuo: Es aquella que se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede
tener un intervalo continuo de valores o solamente un numero finito de valores.
Señal Analógica: Es una señal definida en un intervalo continuo de tiempo cuya amplitud puede adoptar un intervalo
continuo de valores.
Señal En Tiempo Discreto: Es una señal definida solo en valores discretos de tiempo (Aquellos en los que la
variable ‘t’ esta cuantificada. Es una señal en tiempo discreto si la amplitud puede adoptar valores en un intervalo
continuo. (Se denomina Señal De Datos Muestreados).
Señal Digital: Es una señal en tiempo discreto con amplitud cuantificada. Normalmente se representa en el lenguaje
binario.

Señal cuantificada Señal De Datos Señal Digital

Señal análoga en
en tiempo Muestreados
tiempo continuo
continuo
 SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Son sistemas dinámicos en los cuales participan una o más variables las cuales varían en ciertos instantes de
muestreo. Se indican como KT que es considerada como la lectura de un espacio de memoria. Los sistemas
de control digital trabajan con señales discretas o digitales.
Una señal digital se obtiene a partir del muestreo de una señal continua y se analizan en el dominio del
tiempo mediante la transformada z.
Una señal discreta es aquella que se conoce solo en ciertos instantes de tiempo definidos como KT, donde
K=0,1,2……n
T es el periodo de muestreo.
Diagrama De Bloques De Un Sistema De Control Digital
 PROCESO DE MUESTREO
El muestreo de señales en tiempo continuo reemplaza la señal en tiempo continuo por una secuencia
de valores en puntos discretos de tiempo.
El proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control involucra un controlador digital.
El proceso de muestreo es seguido por un proceso de cuantificación.
En el proceso de cuantificación, la amplitud analógica muestreada se reemplaza por una amplitud
digital. Entonces la señal digital se procesa por medio de la computadora. La salida de la computadora
es una señal muestreada que se alimenta a un circuito de retención. La salida del circuito de retención
es una señal en tiempo continuo que se alimenta al actuador.
 ALGUNAS DEFINICIONES
Muestreador Y Retenedor (S/H): Esto describe un circuito que recibe como entrada una señal analógica y
mantiene dicha señal en un valor constante durante un tiempo especifico.
Convertidor Analógico-Digital (A/D): Tambien conocido como ‘codificador’ es un dispositivo que convierte
una señal analógica en una señal digital.
Convertidor Digital-Analógico (D/A): Tambien conocido como ‘decodificador’ es un dispositivo que
convierte una señal digital en una señal analógica.
Planta o Proceso: Una planta es cualquier objeto físico a ser controlado (Horno, reactor químicos, juego de
engranes). Un proceso es una operación progresiva o un desarrollo marcado mediante una serie de cambios
graduales que suceden uno a otro de una manera relativamente fija y conducen hacia un resultado esperado.
Transductor: Es un dispositivo que convierte una señal de entrada en una señal de salida de naturaleza
diferente a la de la entrada (Señal de presión en salida de voltaje)
 TIPOS DE OPERACIONES DE MUESTREO
1. Muestreo periódico: En este caso, los instantes de muestreo estan espaciados de manera uniforma, es
decir, t(k)=KT(k=0,1,2,3…) es el muestreo mas convencional.
2. Muestreo de orden múltiple: El patrón de los ‘t’ se repite periódicamente, es decir, t(k+r)-t(k)
3. Muestreo de tasa múltiple: En este caso, es aconsejable muestrear lentamente en un lazo que
involucre una constante de tiempo grande, mientras que en una lazo que involucre constantes de
tiempo pequeñas la tasa de muestreo debe ser mas rápida. Entonces de esta forma un sistema de
control digital puede tener diferentes periodos de muestreo en diferentes trayectorias (tasa múltiple)
4. Muestreo aleatorio: En este caso, los instantes de muestreo son aleatorios es decir que ‘t(k)’ es una
variable aleatoria.
 CUANTIFICACIÓN
El proceso de representación de una señal continua mediante un numero finito de estados discretos se
denomina ‘Cuantificación de la amplitud’, es decir, que la ‘cuantificación’ es la transformación de una señal
continua en un conjunto de estados discretos.
El sistema numérico estándar utilizado para el procesamiento de señales digitales es el sistema binario. Y
podemos obtener el nivel de cuantificación con la siguiente ecuacion…

Donde ‘FSR’ es el intervalo a escala completa y ‘n’ es el pulso con el que trabaja el sistema.
 ERROR DE CUANTIFICACIÓN
Puesto que el numero de bits en la palabra digital es finito, la conversión A/D da como resultado una
resolución finita. Esto es, la salida digital puede adoptar un numero finito de niveles, y por lo tanto
un numero analógico se debe redondear al nivel digital mas cercano. Dicho error de cuantificación
varia entre…

Este error depende de la fineza del nivel de cuantificación y se puede hacer tan pequeño como se
desee haciendo mas pequeño el nivel de cuantificación (Incrementar ‘n’ de bits).
El error de cuantificación e(t) es la diferencia entre la señal de entrada y la salida cuantificada:
REFERENCIAS