UNIVERSIDAD JUAREZ AUTÓNOMA

DE TABASCO

DIVISIÓN ACADÉMICA DE INGENIERÍA Y

ARQUITECTURA

PRÁCTICA #1
Sensor de Temperatura Con Arduino

DOCENTE:
Valenzuela Murillo Fredy Alberto

CARRERA:
Ingeniería Mecánica Eléctrica

MATERIA:
Control Digital

MATRICULA:
181D23034

GRUPO:
M8A

INTEGRANTES DE LA PRÁCTICA:
Rodríguez Diaz Iván De Jesús
Félix Sánchez Adrián

Villahermosa, Tabasco 2022

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 INTRODUCCIÓN
Podría decirse que la instrumentación trata las técnicas, recursos y métodos relacionados en
la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la eficacia de los mecanismos de
percepción y comunicación del hombre.
La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación e instrumentación
de control. En general, en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el
tratamiento de las señales o magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control
se da especial importancia al tratamiento de señales de salida. En el primer caso son de interés
los captadores o sensores y transductores, mientras que en el segundo los dispositivos más
relevantes son los accionadores o actuadores.
Es este caso haremos uno de un sensor de temperatura LM35 para de esa forma conocer más
su función, procedimiento e instalación en algunos casos como por ejemplo en esta practica
haremos el procedimiento de conectarlo a un protoboard que a la vez a un Arduino y generar
un programa computacional en el cual nos mostrara resultados de la temperatura en el
ambiente y lo mediremos en periodos de 2 a 3 segundos.

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 ÍNDICE
Portada 1
Introducción .2
Índice .3
Objetivos 4
Marco Teórico 5
Procedimientos 8
Resultados 13
Conclusión 15
Referencias 16

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 OBJETIVOS
La idea básica de esta práctica es conocer las características de operación del sensor de
temperatura LM35, así como también la conexión de sus pines y realizar la medición de la
temperatura ambiente en el lugar donde se realiza la práctica (Casa y salón de clases)
➢ Identificar la distribución de pines del LM35.
➢ Conocer sus características de operación.
➢ Identificar y comprobar el funcionamiento del sensor de temperatura LM35.
➢ Comprobar la proporcionalidad de 10mV/1°C.
Medidas de Seguridad
➢ Mantener la fuente de voltaje apagada al momento de hacer las conexiones.
➢ Verificar el suministro de voltaje.
➢ Configurar adecuadamente el multímetro para las respectivas mediciones.
➢ Solicite al profesor que verifique que las conexiones estén correctas.
Cabe mencionar algunas medidas de seguridad por el hecho de que al momento de realizar
esta practica un compañero se quemo el dedo porque se hizo mal una conexión y eso hizo
que el sensor de temperatura alcanzara una temperatura elevada por ello se mencionan
algunas medidas de seguridad.

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 MARCO TEÓRICO
El Sensor De Temperatura Lm35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es
analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene
un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede
medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o microcontrolador para
medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un
multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que, si
medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.

LM35 Y Sus Características Principales

➢ Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
➢ Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
hasta 20Vdc.
➢ Tipo de medición. Salida analógica.
➢ Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
➢ No requiere calibración.
• Tiene una precisión de ±¼°C.
• Esta calibrado para medir °C.
➢ Consumo de corriente: 60 μA
➢ Empaquetados comunes:
• TO-CAN.
• TO-220.
• TO-92.
• SOIC8.

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 Los Pines Del Sensor Lm35
El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y VSalida. Entonces dependiendo
del empaquetado será el orden de conexión de los pines. Por ejemplo, el empaquetado TO-
220 tiene la siguiente distribución:

Circuito Recomendable Para Su Uso

Lo simple del circuito hace que sea muy fácil ser utilizado en alguna aplicación embebida.
Entonces sólo basta alimentarlo con digamos 5VDC, conectar la tierra GND a la tierra del
circuito digital y la salida de voltaje a la entrada del ADC.

Prueba Rápida Para El Sensor LM35

La prueba más sencilla que se puede relizar en para un sensor LM35 es usando un multímetro.
Entonces para comenzar se harán las siguientes conexiones:
• Vcc a 5Vdc.
• GND a GND de la fuente de alimentación y al negativo del multímetro.
• Vsalida al positivo del multímetro.
Posteriormente se pondrá en multímetro en auto rango o en la escala de volts. Por ejemplo,
voltaje resultante corresponde a una medida directa de la temperatura. Finalmente, tome el
caso de la siguiente imagen, en este experimento el voltaje de salida da: 230.3mV, si la
resolución del sensor es de 10mV/°C, entonces se estaría midiendo 23.03 °C.

Alimentación
Medición
Sensor

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 Proyectos Con El Sensor LM35
El sensor de temperatura es uno de los más usados en todo tipo de proyectos. Finalmente,
por su sencillez permite agregarlo al proyecto sin muchas complicaciones. Además, algunos
de los proyectos que se pueden realizar y que usan al sensor son:
➢ Control de temperatura mediante la técnica ON/OFF.
➢ Diseño de una incubadora.
➢ Control y medición de la temperatura de una celda peltier.
➢ Medición de la temperatura de un motor.
➢ Control PID de la temperatura de un motor.
➢ Monitoreo de la temperatura mediante un servidor Arduino.

Otros Sensores De Temperatura

En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo de sensores de
diversas naturalezas. La ingeniería de control de procesos ha inventado, perfeccionado e
innovado a la hora de disponer de sensores que les ayuden a controlar los cambios de
temperatura en procesos industriales. La siguiente tabla podría dar una muestra de la gran
variedad de dispositivos capaces de medir la temperatura:

A pesar de que en la anterior tabla no están reflejados todos los tipos de sensores de
temperatura existentes, sí podríamos centrarnos en hablar de unos cuántos verdaderamente
extendidos en la industria, y en especial, de los que podríamos usar en circuitos electrónicos
junto con microcontroladores y otros sistemas electrónicos digitales para conseguir unos
determinados resultados para los que conjuntamos todos los dispositivos que acabamos de
mencionar

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 PROCEDIMIENTO
Para Llevar A Cabo Las Prácticas, Siga Los Siguientes Pasos:
➢ Identifique y seleccione todos elementos involucrados en el circuito.
➢ Realice los cálculos necesarios antes de realizar la práctica.
➢ Realice los cálculos en el programa computacional Arduino
➢ Realice el modelo físico haciendo las conexiones necesarias y adecuándose a las
medidas de seguridad en la sección de ‘objetivos’

Tabla De Materiales A Usar

N° Materiales Cantidad
1. Sensor de temperatura LM35 1
2. Programa Computacional 1
3. Fuente de alimentación 1
4. Cables de puenteo 1-10
5. Arduino UNO 1
6. Computadora 1
7. Cristal LCD 1

Calculo De La Temperatura De Forma Escrita

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Calculo De La Temperatura En El Excel

Calculo De La Temperatura Generado En Lenguaje De Programación

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Conexión Del Modelo Físico
Haremos la primera conexión entre el Arduino y el sensor de temperatura LM35, en la
imagen se aprecia como conectaríamos este sensor a nuestro Arduino para poder realizar las
mediciones de temperatura:

Primera Conexión
El segundo paso consiste en la conexión de la alimentación, hay que fijarnos en la polaridad
para evitar dañar la pantalla. En este caso utilizaremos los pines VSS(-), VDD(+), A(+) y K(-
) para brindar la alimentación.

Segunda Conexión

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El siguiente paso es conexión de un potenciómetro de 10K que permite el ajuste del contraste.
Los extremos del potenciómetro van al positivo y negativo de la alimentación, mientras que
el cursor (centro) va al pin VO del módulo LCD.

Tercera Conexión

A continuación, conectamos los pines de datos D4, D5, D6, D7. Utilizaremos solamente estos
4 pines ya que operaremos la pantalla en Modo de 4 bits. Para el modo de 8 bits serían
necesarios 8 cables de datos.

Cuarta Conexión

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Finalmente realizamos la conexión de los pines de control RS y E. El pin RW es opcional y
en este caso no lo usamos para ahorrar un pin y mantener todo más simple. El pin RW de la
pantalla debe conectarse a tierra.

Quinta Conexión

Y finalmente pasamos a hacer la última conexión que sería el cristal LCD con la salida (Vsal)
de nuestro sensor de temperatura para de esa forma obtener las lecturas del sensor en nuestro
cristal LCD.

Sexta Conexión

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 RESULTADOS
Una vez conectado todo, procedemos a alimentar nuestro Arduino con la computadora y de
esa forma, el programa que previamente ya habíamos realizado lo cargamos de manera
automática a nuestro programa, sin embargo, antes de cargarlo hay que revisar el programa
y checar que no haya algún dato mal escrito o que no exista ningún error dentro del programa
y asegurarse de que la alimentación y los puenteos estén bien establecidos y conectados.

Primeras Conexiones con nuestros propios

errores, ya que habíamos conectado de manera
incorrecta el sensor y eso genero un
sobrecalentamiento con niveles de temperatura
erroneas en el sensor lo que llego a quemarnos
y seguir haciendo pruebas.

Finalmente, después de varios intentos logramos establecer los valores correctos en ese
momento, ya que nos encontrábamos en ambiente cerrado (con aire acondicionado) la
temperatura estaba en el intervalo de 22-23°C

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A continuación, adjuntaremos algunos videos para que puedan comprobar que funciono de
manera correcta el modelo físico.

Simulacion 1.mp4 Simulacion 2.mp4

El video 1 (Simulación 1) muestra que la simulación funciona de manera correcta y efectiva

y una conexión un poco sencilla y en el video 2 (Simulación 2) muestra las siguientes
conexiones que le agregamos que fueron el potenciómetro y el cristal LCD para que de esa
forma se pueda apreciar mucho mejor los resultados.
RECOMENDACIÓN: DELE DOBLE CLICK AL CUADRO DE VIDEO PARA
PODER ABRIR

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 CONCLUSIÓN
Finalmente, como pudimos observar en los resultados obtuvimos los objetivos que
establecimos desde el principio, a identificar las entradas, salidas y neutro en el caso del
sensor de temperatura LM35.
También al momento de tomar en cuenta que por cada grado de temperatura hace que el
voltaje aumente de 10mV como lo comprobamos y con eso comprobamos que el
funcionamiento de nuestra conexión fue el adecuado y el correcto.
Se logro adquirir el conocimiento necesario para poder trabajar con este tipo de sensor
(Sensor de temperatura LM35) y como aplicarlo con el Arduino, protoboard y hacer uso de
los programas computacionales.

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 REFERENCIAS
➢ Ogata Katsuhiko. (1996). Sistemas De Control En Tiempo Discreto. MALAGA:
PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA, S.A.
➢ Instrumentación electrónica. Sensores (I) / José María Ferrero Corral SPUPV
➢ Sensores y acondicionadores de señal / Ramón Pallàs Areny. - 2ª ed. -Barcelona:
Marcombo
➢ Jesús Bausà Aragonés, Carlos García Gómez. (2015). Sensores De Temperatura.
2015, de UACH Sitio web:
https://frrq.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/14089/mod_resource/content/0/SensoresTe
mperatura.pdf

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