UNIVERSIDAD JUÁREZ

AUTÓNOMA DE TABASCO
“ESTUDIO EN LA DUDA. ACCIÓN EN LA FE”

TEXTO 4: Solución De Las Ecuaciones De Estado En Tiempo Discreto

DOCENTE: Valenzuela Murillo Fredy Alberto
ALUMNO: Rodríguez Díaz Iván De Jesús
CARRERA: Ingeniería Mecánica Eléctrica
MATERIA: Control Digital
MATRICULA: 181D23034
GRUPO: M8A

Villahermosa, Tabasco 2022

 ECUACIONES DE ESTADO EN
TIEMPO DISCRETO
La solución de las EEs estacionarias en tiempo discreto es muy sencilla

Para el caso homogéneo, con el valor inicial dado por x(0):

Para el caso no homogéneo, además de las condiciones iniciales se debe conocer la secuencia de entrada u(0),
u(1)…..
Que se puede escribir:

La matriz de transición de estados discreta:

Para el caso discreto invariante los valores y vectores propios se evalúan lo mismo que en el caso invariante
continuo.
 CASO NO ESTACIONARIO
La solución de las EEs no estacionarias en tiempo discreto es mucho más simple que el caso en tiempo
continuo. A partir de un instante j:

Por inducción:

Para el caso homogéneo:

La matriz de transición de estados es un operador lineal: transforma el vector de estado en el instante j al vector
de estado en el instante k.

La solución general de la EE en el caso discreto es:

La matriz de transición de estados discreta cumple con:

Dado que la matriz fundamental en el caso en tiempo continuo es no singular para todo t, la matriz de transición
de estados está definida para todo t, t ≥ t0 y t < t0.
En el caso discreto, si la matriz Ad es singular la inversa de Φ[k,j] puede no está definida.
Φ[k,j] está definida para k ≥j y controla la propagación del vector de estado en el sentido positivo únicamente.
Por lo tanto la contraparte discreta de la propiedad
REFERENCIAS