UNIVERSIDAD JUÁREZ

AUTÓNOMA DE TABASCO
“ESTUDIO EN LA DUDA. ACCIÓN EN LA FE”

TEXTO 2: Análisis De Estabilidad De Sistemas En Lazo Cerrado En El Plano ‘Z’

DOCENTE: Valenzuela Murillo Fredy Alberto
ALUMNO: Rodríguez Díaz Iván De Jesús
CARRERA: Ingeniería Mecánica Eléctrica
MATERIA: Control Digital
MATRICULA: 181D23034
GRUPO: M8A

Villahermosa, Tabasco 2022

 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE
SISTEMAS EN LAZO CERRADO
Para hacer el análisis de estabilidad debemos de conocer las siguientes diferencias de la estabilidad en sistemas
de tiempo continuo y sistemas de tiempo discreto.

La estabilidad en un sistema de tiempo discreto se determina

La estabilidad en un sistema de en el circulo unitario, si los polos y raíces se encuentran dentro
tiempo continuo se determina en la del circulo, el sistema es estable, de lo contrario entonces el
parte izquierda del plano cartesiano sistema es inestable.
 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE
SISTEMAS EN LAZO CERRADO
Se considera el siguiente sistema con función de transferencia pulso en lazo cerrado

La estabilidad del sistema que define la ecuación anterior, así como la de otros tipos de sistemas de control en
tiempo discreto, puede determinarse por las localizaciones de los polos en lazo cerrado en el plano z, o por
las raíces de la ecuación característica:

1) Para que el sistema sea estable, los polos en lazo cerrado o las raíces de la ecuación característica deben
presentarse en el plano z dentro del círculo unitario.
2) Si un polo simple se presenta en z=1, entonces el sistema se vuelve críticamente estable. También ocurre si
solo un par de polos complejos conjugados se presentan sobre el círculo unitario. Cualquier polo múltiple,
el sistema es inestable en el círculo unitario.
3) Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad absoluta y por lo tanto pueden quedar localizados
cualquier parte del plano z.
 MÉTODOS PARA PROBAR LA
ESTABILIDAD ABSOLUTA
Se pueden aplicar tres pruebas de estabilidad directamente a la ecuacion característica P(z)=0, sin tener que
resolver las raíces. Dos de ella son la prueba de estabilidad de Schur-Cohn y la prueba de estabilidad de Jury.
Estas dos pruebas revelan la existencia de cualquier raíz inestable (Raíces fuera del circulo unitario). Sin
embargo, estas pruebas no dan las localizaciones de las raíces inestables,, ni indican los efectos de cambios en
los parámetros sobre la estabilidad del sistema, excepto en el caso sencillo de sistema de bajo orden.
 LA PRUEBA DE ESTABILIDAD
DE JURY
Al aplicar la prueba de estabilidad de jury a una ecuacion característica dada P(z) = 0, se determinan los
coeficientes ‘A’, ’B’, ’C’. Y se construye realiza la tabla.
Si la ecuacion característica P(z) es un polinomio en z asi como:
Donde
 CRITERIO DE ESTABILIDAD
DE JURY
Un sistema con la ecuacion característica P(z) = 0 dado por:
Donde , es estable, si todas las condiciones siguientes se satisfacen:
REFERENCIAS