ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA CON MENCIÓN EN

TELECOMUNICACIONES

CONTROL II
UNIDAD DIDÁCTICA i SEMANA 1 SESIÓN 1

TEMA DE SESIÓN: CONOCE LOS CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

APRENDIZAJES ESPERADOS:

• LA CUANTIFICACIÓN EL MUESTREO Y LA OBTENCIÓN DE LA SEÑAL DIGITAL.

• EL SISTEMA DE ADQUISICIÓN, CONVERSIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE DATOS.

CAPACIDAD GENERAL:

• ANALIZA Y DISEÑA SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO , MEDIANTE TECNICAS CLASISCAS Y

MODERNAS DE ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES DISCRETOS

CAPACIDAD ESPECÍFICA:

• METODOS Y ANALISIS Y DISEÑO SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO POR METODOS CONVENCIONALES.

 EL MICRÓFONO EN SILENCIO USO EL CHAT PARA CONSULTAS O
PEDIR LA PALABRA

LA CLASE ESTA GRABANDOSE ,

mantengo un lenguaje adecuado

PUNTUALIDAD
Introducción a los sistemas de control digital
Introducción a los sistemas de control digital

Recordando algunas definiciones

• Frecuencia : Número de ocurrencias por unidad de tiempo
de un evento que se repite.
• La frecuencia se mide en Hertz (Hz) O Hz= 1 ciclo/segundo
• Periodo: Duración de un ciclo de un evento que se repite.
• El periodo es el recíproco de la frecuencia
Sistemas analógicos vs sistema digitales
Control de nivel
Ventajas del control digital
Desventajas del control digital
Componentes del control digital
 Componentes del control digital
La información digital difiere de su correspondiente representación analógica en dos
aspectos:
• está muestreada
• está cuantificada (quantized).
Para manejar información en una computadora, es importante saber qué información se
necesita mantener y cual puede perderse sin que afecte a la aplicación.
Para esto se necesita definir:
• Frecuencia de muestreo de la señal
• Numero de bits a utilizarse para representar cada dato
• Tipo de filtro analógico que se requiere para convertir de analógico a digital
Introducción a los sistemas de control digital
Tipos de señales
• a) Señal analógica en tiempo continuo: es
una señal definida en tiempo continuo y
esta definida sobre un intervalo continuo
de valores
• b) Señal Cuantificada de tiempo continuo:
es una señal definida en tiempo continuo
y esta cuantificada en amplitud
• c) Señal de tiempo discreto: es aquella
que esta definida solo en intervalos de
tiempo discreto en un intervalo continuo
de valores
• d) Señal cuantificada de tiempo discreto:
es aquella que esta definida en intervalos
de tiempo discreto y cuantificada en
amplitud
Proceso de Muestreo
• El muestreo de señales en tiempo contino
reemplaza la señal de tiempo continuo por una
secuencia de valores en puntos discretos de
tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre
que un sistema de control involucra un controlador
digital.
• La cuantificación es el proceso en el cual la
amplitud analógica muestreada es reemplazada por
una amplitud digital representada por un numero
binario. Entonces la señal digital se procesa
mediante una computadora
Definición de Términos
• Muestreador retenedor (S/H): Describe un circuito que recibe como
entrada una señal analógica y mantiene dicha señal en un valor
constante durante un tiempo especifico. Normalmente la señal es
eléctrica.
• Convertidor analógico-digital (A/D). UN conversor o codificador es un
dispositivo que convierte una señal analógica en una señal digital
usualmente una señal codificada numéricamente. La conversión de
una señal analógica en la señal digital correspondiente (numero
binario) es una aproximación, ya que la señal analógica puede
adoptar un numero infinito de valores, mientras que la variedad de
números diferentes que se pueden formar mediante un conjunto
finito de dígitos esta limitada
Definición de Términos
• Conversor Digital Analógico (D/A): Un convertidor digital-analógico, también
denominado decodificador es un dispositivos que convierte una señal digital
(datos codificados numéricamente) en una señal analógica. Dicho convertidor es
necesario como una interfaz entre un componente digital y uno analógico.
• Planta o proceso: Una planta o proceso es cualquier objeto físico a ser
controlado.
• Transductor: Un transductores es un dispositivo que convierte una señal de
entrada en una señal de salida diferente a la de entrada. Los transductores se
puede clasificar como analógicos o digitales.
Un transductor analógico es aquel en el cual las señales de entrada son
convertidas en funciones continuas del tiempo. Las magnitudes de estas señales
pueden tomar cualquier valor dentro de las limitaciones físicas del sistema.
Señales digitales y Codificadores
Proceso de Muestreo
ADC

S/H
Proceso de muestreo
Muestreo en frecuencia
Señales del sistema digital
Acondicionamiento digital de señales
Elementos básicos del sistema de adquisición
Muestreador Retenedor
Códigos digitales
Muestreo
Cuantización
Codificación
Muestreo de una señal de sonido
Conversor de 8 bits
Parámetros de la conversión analógico digital
Error en la codificación
Error en la codificación
Sobre muestreo
Muestreo
Muestreo
Sample and Hold
Muestreador retenedor
Muestreo Ideal
Muestreo Real
Retención de datos
Retenedores
Retenedor de orden cero ZOH
Retenedor de orden cero ZOH
Aliasing en el
dominio del
tiempo
Ocurre pues la señal digital no puede
contener frecuencias mayores a la
mitad de la frecuencia de muestreo
Aliasing no solo afecta la frecuencia de
una señal, sino también su fase,
introduciendo un desfasamiento de
180
Aliasing en el dominio de la frecuencia
Teorema de Muestreo de Nyquist
• El Teorema de Muestreo de Nyquist explica la relación entre
la velocidad de muestreo y la frecuencia de la señal medida.
Afirma que la velocidad de muestreo fs debe ser mayor que
el doble del componente de interés de frecuencia más alto
en la señal medida. Esta frecuencia por lo general se conoce
como la frecuencia Nyquist, fN.
Ejercicio numero 1 en Matlab
• clc
• fs = input('Ingrese la frecuencia de muestreo fs = ');
• Ts = 1/fs; %Definir periodo de muestreo
• T = input('Ingrese la duración T del tono (segundos = ');
• N = T/Ts; %Definir el número de muestras (T = N x Ts)
• disp('Número de muestras: ')
• N
• tn = 0:Ts:(T-Ts); %Generar vector contenido instantes de muestreo
• %n varía de 1 a N
• %Definición de tono
• ft=input('Ingrese la frecuencia del tono ft = ');
• y = sin(2*pi*ft*tn);
• %plot(tn,y) %Graficar la señal en el tiempo
• stem(tn,y)
• ylim([-1,1])
• xlabel('Tiempo (s)')
• ylabel('Amplitud')
Ejercicio numero 2 en Matlab
• s= tf(‘s’)
• Gp=1/(s+1)
• bode(Gp) %hallamos la frecuencia de corte a -3db
• y=step(gp,0:1/fs:10) %hallamos la frecuencia de muestreo en ws/2*pi
• plot(0:1/fs:10,y,'-o')
En la practica
Ejercicio Codificación 1
• Consideremos un conversor que trabaja entre 1 a 5 VDC con 12 bits.
Calcule:
• El minimo incremento de voltaje para poder cambiar de un codigo
digital al siguiente.
• El error de la Codificacion
• Cual sera el codigo digital para los siguientes valores de voltaje
• 2V
• 4V
• 1V
• 5V
Ejercicio Codificación 2
• Consideremos un conversor que trabaja entre 1 a 5 VDC con 24 bits.
Calcule:
• El mínimo incremento de voltaje para poder cambiar de un codigo
digital al siguiente.
• El error de la Codificacion
• Cual sera el codigo digital para los siguientes valores de voltaje
• 2V
• 4V
• 1V
• 5V
Ejercicio Muestreo de señales
Ejercicio Muestreo de Señales 2