“2021

NOMBRE DEL TRABAJO:

Tarea 1 de tópicos de control

PRESENTA:
JOSE LORENZO AQUINO DE LA O

CARRERA:
INGENIERÍA ELECTRONICA

DOCENTE:
OCTAVIO AUGUSTO GARCÍA ALARCÓN

PERIODO DE REALIZACIÓN:
AGOSTO-DICIEMBRE 2021
 ¿Qué es el tiempo continuo?
 Un sistema de control es un conjunto de elementos interconectados que
trabajan para un mismo fin. Puede ser tan sencillo como regular la
temperatura en una pecera de peces tropicales o tan complejo como hacer
que camine un robot bípedo.
en general un sistema de control es parte de un sistema más grande,
particularmente en sistemas de producción en alguna planta
industrial. son muy utilizados cada vez que se requiere una salida
especifica de una máquina, un proceso o un sistema biológico
o químico.
Por esta razón, no es raro encontrar varios sistemas de control formando
parte de un proceso de producción o dentro de un sólo dispositivo,
dependiendo de la necesidad que se tenga. Los sistemas de control pueden
considerar retroalimentación o no, podemos pensar en la retroalimentación
como información que regresa al lugar donde se originó. Al ser información,
debe contener algo nuevo, como cuando el alumno pregunta al profesor y
éste se da cuenta que ha transmitido de manera correcta/incorrecta una idea.
Otro ejemplo es la utilización de este libro, en los ejercicios, el alumno puede
tener información sobre su avance. Esto es retroalimentación. La diferencia
entre cualquier sistema de control y uno utilizado para ingeniería (ingeniería
de control) es que la retroalimentación y la acción correctiva con respecto a
esta información se busca que se realice de manera autónoma, es decir, por
el mismo dispositivo, sin tener que recurrir a un humano que efectúe
manualmente la corrección.

 ¿Qué es el tiempo discreto?

 Son sistemas dinámicos en los cuales participan una o más variables las
cuales varían en ciertos instantes de muestreo.
 Se indican como KT que es considerada como la lectura de un espacio de
memoria.
 Los sistemas de control digital trabajan con señales discretas o digitales.
 Una señal digital se obtiene a partir del muestreo de una señal continua y se
analizan en el dominio del tiempo mediante la transformada z.
 Una señal discreta es aquella que se conoce solo en ciertos instantes de
tiempo definidos como KT, donde K=0,1,2……n
 T es el periodo de muestreo
 ¿Qué es la cuantización y discretización de una señal?

La discretización en una dimensión x(t) con t = n. T donde T es el periodo de

discretización, produce (fragmentos) discretos x (n. T). La discretización de señales
de dos dimensiones of f (x, y) con x = nδx, así como y = mδy produce los fragmentos
f (nδx, mδy).
 En procesamiento digital de señales, la cuantificación es la discretización de un
rango continuo de amplitudes por aproximación o truncamiento de valores. El
resultado será un grupo más reducido de amplitudes discretas.

Cuantificación. Para introducir una señal CT en un ordenador, ha tenido que ser

discretizada y cuantificada. La cuantificación es un proceso, de conversión de un
extracto, cuya amplitud que estaba definida con una precisión infinita (muy alta
virtualmente) en un número de precisión limitada. • La función de transmisión del
dispositivo de cuantificación se utiliza para cuantificar dispositivos con distinto nivel
de precisión, definido por el número de bits del dispositivo de cuantificación

 ¿Qué es el muestreo de una señal?

El muestreo, también denominado “Discretización de señal”, es el primer paso en el

proceso de conversión de una señal analógica (tiempo y amplitud continuos) en una
señal digital (tiempo y amplitud discretos). La conversión de la señal Análoga en
Digital (Conversión A/D) se realiza, entre otras razones porque las señales digitales
presentan grandes ventajas a la hora de ser transmitidas y/o procesadas: mayor
inmunidad al ruido, mayor facilidad de procesamiento y facilidad de multiplexaje1.
En las aplicaciones tecnológicas “las muestras” se toman a intervalos de tiempo
“iguales”, proceso denominado “Muestreo periódico de la señal”, lo que facilita
procesos como el de la “Reconstrucción de la señal”.

TEOREMA DEL MUESTREO

Si una señal continua, S(t), tiene una banda de frecuencia tal que Fmax sea la mayor
frecuencia comprendida dentro de dicha banda, dicha señal podrá reconstruirse sin
distorsión a partir de muestras de la señal tomadas a una frecuencia fs. siendo fs. > 2F máx.
En la Figura 2 se muestra un esquema simplificado del proceso de muestreo.
Figura 2. Esquema simplificado del proceso de muestreo

Cabe anotar que en las aplicaciones el interruptor no es del tipo mecánico, puesto
que por lo general la frecuencia fs. es bastante alta; por lo que suelen emplearse
transistores de efecto campo como interruptores, para cumplir los requerimientos
que se le exigen al sistema; dentro de los que se encuentran:

• Elevada resistencia de aislamiento cuando los interruptores (transistores) están

desconectados.

• Baja resistencia si los interruptores están conectados o cerrados.

• Elevada velocidad de conmutación entre los dos estados de los interruptores.

Es apropiado observar nuevamente la Figura 1 y recordar las formas de las tres

señales principales: S(t): Señal a muestrear

δ: Señal de muestreo

Sδ(t): Señal muestreada

Así mismo en la Figura 1 se define:

Ts: Período de la señal de muestreo

P: Tiempo de duración del pulso Vale la pena recordar que, desde el punto de vista
de la cuantificación de la señal muestreada, lo ideal es que el tiempo que dura el
interruptor activo (P), fuese prácticamente cero, ya que, de otro modo, la señal
muestreada puede variar enormemente en dicho tiempo y hacer poco exacta su
cuantificación.