UNIVERSIDAD JUÁREZ

AUTÓNOMA DE TABASCO
“ESTUDIO EN LA DUDA. ACCIÓN EN LA FE”

TEXTO 3: La Transformada ‘Z’

DOCENTE: Valenzuela Murillo Fredy Alberto
ALUMNO: Rodríguez Díaz Iván De Jesús
CARRERA: Ingeniería Mecánica Eléctrica
MATERIA: Control Digital
MATRICULA: 181D23034
GRUPO: M8A

Villahermosa, Tabasco 2022

 LA TRANSFORMADA ‘Z’
La transformada Z es una herramienta matemática que nos permite trabajar de una forma más cómoda con
los sistemas discretos.
La transformada Z de una funcion del tiempo x(t), donde ‘t’ es positivo, o de la secuencia de valores
x(kT), donde ‘k’ adopta valores de cero o de enteros positivos y ‘T’ es el periodo de muestreo, se define
mediante:

Para una secuencia de números x(k), la transformada Z se define mediante:

La transformada Z tiene una serie de ventajas, que nos facilitan mucho el cálculo matemático, y
simplifican mucho el trabajar con secuencias.
Algunas de sus propiedades más importantes serian:
 Linealidad
 Desplazamiento Temporal
 Teorema De Valor Inicial
 Teorema De Valor Final
 LA TRANSFORMADA ‘Z’
Las propiedades más reseñables quizás sean la del desplazamiento temporal, por su importancia con respecto a
los retardos, y la del valor final, puesto que nos ayuda a conocer el limite de una secuencia. Existen más
propiedades, como la de la convolución. Pero a niveles prácticos esta nos ha parecido las más apropiadas.
Como es muy incomodo estar aplicando la formula que hemos puesto antes, hay tablas que nos ayudan con las
transformaciones habituales. Como la transformada de Laplace y la Z van de la mano, en la siguiente tabla
indicamos las transformaciones habituales relacionadas con Laplace:
 LA TRANSFORMADA ‘Z’
La aplicación práctica de la transformada Z nos lleva a transformar funciones del plano continuo que
están el Laplace al plano Z, y de este modo trabajar con ellas más fácilmente. Pero una vez se ha
trabajado con ellas hay que devolverlas al plano de s, con lo que hay que anti transformar el plano Z.
Como la mayoría de procesos vienen dados como un cociente de polinomios en Z, pues se trata de
simplificar al máximo para hacer que nuestras expresiones se parezcan a las expresiones que están
indicadas en la tabla y así poder hacer el cambio contrario. Para simplificar al máximo se pueden
usar dos métodos: la división polinómica o la descomposición en fracciones simples. La
descomposición de fracciones simples suele dar mejores resultados, aunque perfectamente se puede
usar en muchas ocasiones la división polinómica.
La transformada Z para sistemas discretos desempeña un papel análogo a la transformada de Laplace
para sistemas continuos. Nos va a permitir representar la relación entrada salida de un sistema LTI
mediante un cociente de polinomios en lugar de mediante una ecuación en diferencias. Esto facilitará
el cálculo de operaciones como la convolución o el cálculo de la salida de un sistema ante una
determinada entrada. Veremos su definición y el concepto de región de convergencia, los
procedimientos más sencillos para el cálculo de la transformada directa e inversa y finalmente
analizaremos sistemas discretos utilizando dicha transformada.
REFERENCIAS