3.

TEORIA GENERAL DE
REDUCCION DE FUERZAS
Vector momento de una fuerza respecto a un unto
O = Punto o en el espacio

F = Vector Fuerza


O y F forman un plano en el espacio


Definición.- El momento de la fuerza F con respecto al punto O se define como el
vector con las siguientes especificaciones.

Magnitud: Magnitud F de la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular d, de O a F
Dirección: Perpendicular al plano en el punto O
Sentido: Sentido de avance según regla de la mano derecha
El momento así definido es una medida del efecto rotacional de una fuerza con respecto
a un punto.
DEFINICIÓN VECTORIAL
  
Mo r xF
 
Mo = Vector momento de la fuerza F respecto al punto O

r = Vector con origen en punto O y cuyo extremo es cualquier punto

 situado en F
F = Vector Fuerza


Magnitud de Mo : r F sen  = d F
   
Dirección: r xF es perpendicular al plano formado por r y F
Sentido: Regla de la Mano Derecha

F Es un vector deslizante
    
M o  r1 x F  r2 x F
  
r1   r  r2
  r // F 
   
r  c F

0
  
           
r2 x F   r1  r   F  r1 x F   r  F  r1 x F  c F  F  r1 x F
 Momento de una fuerza con respecto a un punto o.

(a) Vectores (b) Con ejes coordenados orientados

  
Vectorialmente: Mo r xF = Vector momento de una fuerza
respecto a un punto 0
 
r = Vector cuyo origen es punto 0 y cuyo extremo es cualquier punto situado en F

F = fuerza

Magnitud o módulo de Mo M o  r F sen  (rSen ) F  dF
  
Dirección de Mo : perpendicular al plano formado por r y F


Sentido de M o : regla de la mano derecha

       
r  xi  yj  zk ; F  Fx i  Fy j  Fz k ( figura (b))
      
M o  ( xi  yj  zk ) x ( Fx i  Fyj  Fzk )
  
i j k
   
M o  ( yFz  zFy )i  ( zFx  xFz ) j  ( xFy  yFx)k  x y z
Fx Fy Fz
   
M o  Mx i  My j  Mz k


M o  M o  M x2  M y2  M z2


M x , M y , M z  componentes escalares de M o en x, y, z
EJEMPLO.- La Fuerza F = (6 i + 8 j + 10 k) N produce un momento con

respecto al punto O de Mo = (-14 i + 8 j + 8 k) N.m. Si la fuerza pasa por


el punto P con coordenada x de 1m, hallar: a) las coordenadas y, z de P; b) la
distancia perpendicular d desde el punto O hasta la línea de acción de F
   
S.- a) Mo r xF
  
i j k
  
 14 i  8 j  2k  1 y z
6 8 10
 14  10 y  8 z
8  10  6 z
2  8 6y
z  3m
b) y  1m

  
M o  r x F  r F sen Um  Fd Um
Mo    14 2  82  2 2  16.248 N .m.
F  6 2  82  10 2  14.142 N
d  1.148  1.15 m
Momento de una fuerza con respecto a un eje
  
M o  rx F  vector momento de F
respecto punto 0
Sea 0L un eje que pasa por 0; se
define el momento MoL de F
respecto a 0L como la proyección
0C del momento M o sobre el eje
0L.

Si:  = vector unitario
 según 0L,
La proyección de M o sobre 0L es:

Escalarmente: M oL  M o cos 
  
M oL   .(r x F )
 Vectorialmente     
: M oL   .( r x F ) 
  
M oL  M oL 
   
Como:   x i   y j   z k
   
r  xi  yj  zk
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
x y z
M oL  x y z
Fx Fy Fz
El momento de una fuerza con respecto a un eje es una medida del efecto
de la fuerza para hacer girar el cuerpo alrededor del eje.
 
Significado físico de M0L: mide la tendencia de F2
a hacer girar el sólido rígido alrededor del eje 0L
  
M oL   .(r x F )
M oL   . (r1  r2 ) x( F1  F2 )
    
            
M oL   .(r1 x F1 )   .(r1 x F2 )   .(r2 x F1 )   .(r2 x F2 )
      
 // r1 // F1  // r1  // F1
  
M oL  0 + 0 + 0 +  .(r2 x F2 )

  
M oL   .(r2 x F2 )
 
Ejemplo: La fuerza Ftiene módulo 721N.
Hallar:

a)El momento MCD de
F
respecto eje CD.

b)El momento MCE de
F
respecto eje CE.
 -180 -240 200
721
   
  (0  180)i  (260  500) j  (400  200)k   
F  Fu AB  F    360i  480 j  400k N
 (180)  (240)  (200)  360.55 
2 2 2

240  -300  100 

 (240  0)i  (0  300) j  (100  0)k   
CD   0.605i  0,756 j  0,252k
(240)  (300)  (100)  397
2 2 2

180 200 200

     
rCA  (180  0)i  (500  300) j  (200  0)k mm  0,180i  0,200 j  0.2k m
        

M ejeCD  ( M C .CD )CD  (rCA x F ).CD  CD ;
          
M CD  M CD 

0.180 0.200 0.200

  
M CD  (rCA xF ).CD   360  480 400  211 .7 Nm
0.605  0.756 0.252
(continuación)
b)
  
 (120  0)i  (0  300) j  (200  0)k   
CE   0.316i  0.789 j  0.526k
(120) 2  (300) 2  (200) 2  380

0.316  0.789 0.526

     
M CE  (rCA x F ).CE  CE .(rCA xF )  0.180 0.200 0.200
 360  480 400

M CE  161.7 Nm
EL PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS: TEOREMA DE VARIGNON
El momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de sus
componentes.
  
Las fuerzas F , P, T , son fuerzas concurrentes en el plano o en el espacio siendo

R
 su resultante.
  
R  F  P T
  
Mo  r x R
    
M o  r x( F  P  T )
      
Mo  r x F  r x P  r x T
Ejemplo: Hallar el momento M de cada una de las tres fuerzas con respecto al
punto A aplicando el principio de momentos si: F1 = 250 N, F2 = 300 N, F3 = 500 N.

S.- M = F1 cos 30° x 2 = 433 N.m

M = F2 sen 60° x 5 = 1299 N.m. = 130 kN.m

M = (3/5) F3 x 4 – (4/5)F3 x 5 = -800 N.m. = 800 N.m.

Momento de un par de fuerzas (o cupla)

-Un par (o par de fuerzas) se compone de 2 fuerzas iguales,

paralelas y de sentido contrario. El efecto del par es

producir giro o rotación en el cuerpo.

 
-Si una fuerza es laF
otra es - F
d = distancia perpendicular entre las fuerzas

Módulo = M = F d

Dirección = perpendicular al plano formado por las 2

fuerzas

Sentido = según la regla de la mano derecha.

- Evaluación del vector momento de un par.-

El momento del par de fuerzas es una

suma de momentos respecto a un punto

arbitrario 0:

    
M o  rA x( F )  rB x( F )
   
M o  (rB  rA ) x F
 
rA  r  rB
   
Mo  r x F  M
    
-
M 0no depende del punto 0, entonces: M  r x F y es un vector libre
-Definición .- Momento de un par (par de fuerzas) es igual al momento de una de sus 2

fuerzas respecto a cualquier punto situado sobre la línea de acción de la otra fuerza.

Adición y sustracción de pares.- Si hay varios pares , la

  
suma vectorial: M1, M 2 , M 3

   
M  M1  M 2  M 3
 PARES EQUIVALENTES


1.Cambio de la magnitud de deFcada fuerza y de la
distancia perpendicular d mientras se mantiene constante el
producto Fd
2.Rotación del par en su plano
3.Desplazamiento del par a una posición paralela en su plano
4.Desplazamiento del par a un plano paralelo
(a) Par antihorario
original 200 lb - pies
Ejemplo: Para el par mostrado en la fig. (a), determinar (1) el vector de par
correspondiente y (2) el momento del par respecto al eje GH.

S.- (1) M  F d  100  0.6  60 kN .m

  
L  (3 / 5) j  (4 / 5)k
     
M  ML  60(0.6 j  0.8k )  36 j  48k kN .m
 (2)


U  GH / GH
  

U
 300  600 i   0  0 j   300  0 k
  300 2  0 2   300 2
 424.264
   
U  0.7071i  0 j  0.7071k
 
Mu  M .U  33.9 kN .m

Mu  Mu U
 Observación.- Con respecto a la pregunta (1), otra forma de obtener el par M:

M  BD  F    0.6 i     80 j  60 k   48 k  36 j kN .m
      


BD  0.6 i m

F  F U DE  100    400 / 500 j   300 / 500 k   80 j  60k kN

     
M  r x R  r x  F1  F2 
     
    
M  r  F1  r  F2
  
M  M1  M 2
Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par

Cualquier fuerza F que actúa sobre un sólido rígido puede trasladarse a un
punto arbitrario 0, siempre que se añada un par, de momento igual al

momento de F respecto a 0.
 
También puede trasladarse la fuerza
F a otro punto 0 :
1

(d) (e) (f)

       
r1  s  r  r  s M 01  r1 x F  par
   
M 01  (r  s ) x F
   
M 01  M 0  s x F
Ejemplo.- Sustituir el par y la fuerza
F = 50 kg f indicados por una fuerza
única equivalente aplicada a la palanca.
Calcular la distancia entre el eje O y el
punto de aplicación C de esta fuerza
equivalente.
Observación.- En forma vectorial:

     
M o  OB  F  Mc   0.125 i  0.2165 j     50 j   2.5k  8.75k kgf m

   
OC  OC  cos 60i  sen60 j   OC  0.5 i  0.866 j 

 
F  50 j kgf

 
MO  OC  F  25 OC k  8.75 k

OC  0.35 m
SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

Las condiciones necesarias y suficientes para que dos sistemas de fuerzas sean

equivalentes son:

1)Que ejerzan la misma fuerza sobre el cuerpo para empujarlo o jalarlo

 n 
F   Fi
i 1

2) Que tengan iguales momentos respecto a cualquier punto para girar o torcer el

cuerpo con respecto a dicho punto.

 n m
  
M p   (ri x Fi ) p   M cj
i 1 j 1

m momentos
de pares de fuerza