Análisis Matemático II

Integral de Línea y de superficie

Guía Teórica: Integral Curvilínea

Supongamos que el punto P( x, y) se desplaza a lo largo de una curva plana C,

desde un punto M hasta un punto N. En el punto P está aplicada la fuerza F que varía,
en magnitud y dirección cuando P se desplaza, es decir, la fuerza es función de las
coordenadas del punto, F ( x, y)  f1 ( x, y) i  f 2 ( x, y) j

Calculemos el trabajo W de la fuerza F

Fi cuando el punto se desplaza de M a N.
y
N Dividamos para esto la curva MN en n partes
Mi arbitrarias mediante los puntos
M i 1 ri M 0  M , M 1 ,..., M i ,..., M n  N , partiendo de
M hacia N y designemos por ri el vector
M M i 1 M i . Designemos por Fi la magnitud de
la fuerza F en un punto ( x i , y i ) del arco de
O x
curva M i 1 M i . En este caso, el producto
escalar Fi. ri podemos considerarlo como la
expresión aproximada del trabajo de F a lo
largo del arco M i 1 M i , wi  Fi . ri
con Fi  f 1 ( x i , y i ) i  f 2 ( x i , y i ) j y ri  xi i  y i j

Por consiguiente, Fi . ri i  f 1 ( x i , y i )xi  f 2 ( x i , y i )y i . El valor aproximado

del trabajo W, realizado por la fuerza F a lo largo de toda la curva MN es :
n n
W   Fi. ri   f 1 ( x i , y i )x i  f 2 ( x i , y i )y i
i 1 i 1

Prescindiendo de razonamientos rigurosos, indiquemos que, si existe el límite de

la expresión del segundo miembro de la igualdad cuando i  0, entonces, este límite
expresa el trabajo de la fuerza F a lo largo de la curva C entre los puntos M y N.
n

 ( f ( x , y )x  f ( x , y )y )
n
W  lim
r 0
 i 1
Fi. ri  lim
xi 0
1 i i i 2 i i i
yi 0 i 1

Este límite se llama integral curvilínea de f 1 ( x, y) y f 2 ( x, y) a lo largo de la

curva C, y se designa así:
(N)
W   ( f 1 ( x, y)dx  f 2 ( x, y)dy)   ( f 1 ( x, y)dx  f 2 ( x, y)dy)   F . dr
(M )
C C

Escribimos las letras M y N, que representan los límites de integración en la

integral curvilínea entre paréntesis, para indicar que no son números, sino expresiones
de los extremos de la curva a lo largo de la cual se extiende la integral curvilínea. El
sentido de M a N a lo largo de la curva, se llama sentido de integración.

1
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Integral de Línea y de superficie

La letra C debajo del signo de la integral, indica que la integración se efectúa a

lo largo de la curva C.

Si la curva C es alabeada, la integral curvilínea de las tres funciones f 1 ( x, y, z ) ,

f 2 ( x, y, z ) y f 3 ( x, y, z ) se define de una manera análoga:


C
F . dr   f ( x, y, z)dx  f ( x, y, z)dy  f ( x, y, z)dz 
C
1 2 3

 lim
xi 0
  f ( x , y , z )x
1 i i i i  f 2 ( x i , y i , z i )y i  f 3 ( x i , y i , z i )z i 
yi 0
zi 0

Si C es una curva suave; es decir, sea C dada en forma paramétrica por

 x  x(t )

 y  y (t ) at b
 z  z (t )

.. .
donde x, y y z son continuas y no se anulan simultáneamente en (a, b) . Decimos que
C está orientada positivamente si su dirección corresponde a los valores crecientes de t.
Suponemos que C está orientada positivamente y que C se recorre solo una vez cuando t
varía de a a b . Así, el punto inicial de C es M ( x(a), y(a), z(a)) y su punto final es
N ( x(b), y(b), z(b))
.
dx  x(t )dt
.
dy  y (t )dt
.
dz  z (t )dt

Entonces 
C
F . dr   F ( x(t ), y(t ), z(t )) . dr (t)
C

 dx dy dz  dr
Donde dr  dx i  dy j  dz k   i  j  k dt  dt
 dt dt dt  dt
dr dr
Como es un vector con dirección tangente a la curva y módulo ds, dr = dt = t ds
dt dt

entonces 
C
F . dr   F. t ds, lo cual significa que se está considerando en F. t , la
C
componente tangencial de t en cada punto. ds mide la variación del arco de curva.

Volviendo a
(N)


C
F . dr = 
(M )
f1 ( x, y, z )dx  f 2 ( x, y, z )dy  f 3 ( x, y, z )dz 

a
 . . . 
 b
 f 1 ( x (t ), y (t ), z (t )) x (t )  f 2 ( x (t ), y (t ), z (t )) y (t )  f 3 ( x (t ), y (t ), z (t )) z (t )dt


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Integral de Línea y de superficie

Así, hemos logrado la interpretación física de la integral curvilínea y el cálculo

de la misma.

Actividad 1.
 
Calcular I   x 2 y  3x dx siendo C el arco de parábola de ecuación y = x2 + 2 entre
C
los puntos (1,3) y (4,18)
y

18

1 4
x
Podemos considerar la siguiente parametrización de la curva: x = t y y = t 2 + 2 con 1
≤ t ≤ 4 o sea tendremos:
f1 (t )  t , f 2(t)  t 2  2 y f1´(t)  1
4
 t 5 2t 3 3t 2 
   
4 4
2241
Luego: I   t (t  2)  3t dt  
2 2
t  2t  3t dt   
4 2
  
1 1 5 3 2 1 10

Propiedades:

 La integral curvilínea queda definida por el elemento de integración, la curva

de integración y el sentido de integración.

La integral curvilínea cambia de signo simultáneamente con el cambio de

sentido de integración, puesto que, en este caso el vector r y por lo tanto, sus
proyecciones (x, y) , cambian de signo.

 Dividamos la curva C mediante el punto K en dos partes C 1 y C2, de modo

que la unión de ambas nos de C, entonces:

(N ) (K ) (N)

(M )
f1dx  f 2 dy  
(M )
f1 dx  f 2 dy  
(K )
f1dx  f 2 dy

Esta relación es válida para cualquier número de sumandos.

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Indiquemos además que la definición de integral curvilínea es válida también

para cuando la curva C es cerrada. En este caso el origen y el extremo de la curva
coinciden. Por eso, cuando tenemos una curva cerrada no podemos escribir:

(N)


(M )
f1 dx  f 2 dy sino 
C
f1dx  f 2 dy indicando obligatoriamente el sentido del

recorrido a lo largo de la curva cerrada C.

C
f1 dx  f 2 dy

Cuando la integral curvilínea de una función vectorial F se toma a lo largo de

una curva cerrada C, esta integral se llama circulación del vector F a lo largo del
contorno C.

Todo lo anteriormente expuesto tiene validez también cuando la curva C es

alabeada.

Actividad 2 : Suponga que una partícula se mueve a lo largo de la parábola y = x 2

desde el punto A(-1,1) hasta el punto B(2,4). Calcule el trabajo total efectuado si el
movimiento es ocasionado por el campo de fuerza: F( x, y)  x 2  y 2 I  3x 2 yJ  
Suponga que el arco se mide en metros y la fuerza en newtons.

Solución

La parábola tiene las siguientes ecuaciones paramétricas:

x = t y y = t2 -1 ≤ t ≤ 2

De esta forma la ecuación vectorial de la parábola es:

r´(t )  1I  t 2tJ
r (t )  tI  t 2 J y
 
Como F( x, y)  x  y 2 I  3x 2 yJ , entonces
2

F(r(t)) = F(t, t2) = (t2 + t4, 3t4)

Si W joules es el trabajo realizado, entonces se tiene que:

2 2 2 2
t3 t5
W   F(r (t )).r´(t )dt   (t  t ,3t ).(1,2t )dt   (t  t  6t )dt    t 6
2 4 4 2 4 5

1 1 1
3 5 1

8 32 1 1 363
  64  (   1) 
3 5 3 5 5

Conclusión; EL trabajo efectuado es de 72,6 joules.

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Independencia de la trayectoria:

La herramienta básica para evaluar las integrales definidas comunes es el

segundo teorema fundamental del cálculo, que en símbolos dice:

 f ' ( x)dx  f (b)  f (a)

b

Si pensamos en las integrales de línea, también encontramos la existencia de un

teorema análogo.

Si interpretamos r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z (t ) k, en correspondencia con f ( x, y, z )

Teorema fundamental para integrales de línea:

Sea C una curva suave por partes, dada en forma paramétrica como
r= r (t ) , a  t  b , que comienza en a = r (a) y termina en b = r (b) . Si f es
continuamente diferenciable en un conjunto abierto que contiene a C, entonces:

f
C
. dr = f (b) - f (a)

Demostración:
f f f
Sea f  i  j  k y dr ( t )  dx( t ) i  dy( t ) j  dz( t ) k,
x y z
f f f f dx f dy f dz
f .dr  dx  dy  dz  dt  dt  dt =
x y z x dt y dt z dt
 f dx f dy f dz 
   dt , utilizando la regla de la cadena, se tiene:
 x dt y dt z dt 
df df
f .dr 
dt
dt , 
C
f .dr   dt entonces se obtiene, aplicando el Teorema del
C
dt
df
Cálculo integral,   f . dr   dt  f(t) a  f( b )  f( a )
b

C C
dt

Criterios para la independencia de la trayectoria:

Decimos que un conjunto D es conexo si dos puntos cualesquiera en D pueden

unirse mediante una curva suave por partes totalmente contenida en D.

D D D

Un conjunto conexo Un conjunto disconexo

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Integral de Línea y de superficie

Entonces decimos que 

C
F . dr es independiente de la trayectoria en D, la

integral de línea tiene el mismo valor para cualquier trayectoria C en D orientada

positivamente de A a B.

Una consecuencia del teorema fundamental es que si F es el gradiente de una

función escalar f , entonces  F . dr es independiente de la trayectoria. El recíproco
C
también es cierto.

Teorema de la independencia de la trayectoria:

Sea F continua en un conjunto abierto y conexo D. Entonces la integral de línea


C
F . dr es independiente de la trayectoria si y solo si F =  f para alguna función

escalar f ; es decir, si y sólo si F es un campo vectorial conservativo en D.

La condición de que 
C
F . dr sea independiente de la trayectoria en D implica

que si C es cualquier curva cerrada orientada en D, entonces  F . dr  0.

C
C2
Para ver esto, consideremos C como
compuesta por dos curvas C1 y C2. Sea – C2 la
curva C2 con orientación opuesta. Como C1 y
– C2 tienen los mismos puntos inicial y final,
C1 la independencia de la trayectoria garantiza
que:

 F . dr  
C C1
F . dr +  F . dr =
C2

C1
F . dr  
C 2
F . dr = 0

Este argumento es reversible. Por lo tanto tenemos tres condiciones

equivalentes.

1.- F = f para alguna función f ( F es conservativo)

2.- 
C
F . dr es independiente de la trayectoria

3.-  F . dr  0
C
para cualquier trayectoria cerrada.

La condición 3 tiene una interesante interpretación física. El trabajo realizado

por un campo de fuerzas conservativo al mover una partícula en torno de una trayectoria

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Integral de Línea y de superficie

cerrada es cero. En particular esto es cierto para los campos gravitacionales y los
campos eléctricos, pues son conservativos.

Hablar de un conjunto dominio D con la característica de ser simplemente

conexo, en el espacio bidimensional significa que D no tiene “agujeros”, y en el
espacio tridimensional que no tiene “túneles” en todo D.

Esto nos permite enunciar el siguiente teorema

Sea F  f1 i  f 2 j  f 3 k, donde f1 , f 2 y f 3 son continuas junto con sus

derivadas parciales de primer orden en un conjunto abierto y conexo D, que además es
simplemente conexo. Entonces  es conservativo ( F  f ) si y solo si rot F = 0, es
decir, si y solo si

f1 f 2 f1 f 3 f 2 f 3
 ,  , 
y x z x z y

En particular, en el caso de dos variables, donde F  f1 i  f 2 j es conservativo

si y solo si
f1 f 2

y x

Actividad 3:
Una partícula se mueve sobre la circunferencia r (t )  2 cos ti  2sentj 0  t  2 ,
calcule el trabajo total realizado, si el movimiento lo ocasiona el campo de fuerza
 xe 2 y 
F( x, y )   2 i  e 2y ln(x 2  2 )j
 x  2 
Solución:

xe 2 y
M ( x, y ) 
x2  2
N ( x, y )  e 2 y ln( x 2  2)
2 xe 2 y
M y ( x, y ) 
x2  2
2 xe 2 y
N x ( x, y )  2
x 2
Como M y ( x. y)  N x ( x, y) , entonces F es conservativo. Además, la circunferencia es
una curva cerrada y suave, por lo tanto, si W es el trabajo realizado, se tiene que:
W   F.dr  0
C

Teorema de Green:

Comenzaremos con otro vistazo al segundo teorema fundamental del cálculo.

 f ' ( x) dx  f (b)  f (a)

b

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Integral de Línea y de superficie

Esto dice que la integral de una función sobre un conjunto I  a, b es igual a
una función relacionada con la anterior (la antiderivada) evaluada de cierta manera en la
frontera de I, que en este caso consta solamente de los dos puntos a y b

Supongamos que C es una curva simple cerrada que forma la frontera de una
región A en el plano xy . Consideremos a C orientada de modo que al recorrerla en su
dirección positiva, A siempre queda a la izquierda (la orientación en sentido contrario al
de las agujas del reloj).
La integral de línea correspondiente de F ( x, y)  f1 ( x, y) i  f 2 ( x, y) j en torno de C se
denota

 f dx  f
C
1 2 dy

Teorema de Green: Sea C una curva simple cerrada, suave por partes, que forma la
frontera de una región A en el plano xy . Si f1 ( x, y) y f 2 ( x, y) son continuas y tienen
derivadas parciales continuas en A, y su frontera C, entonces:

 f 2 f1 
  dx  dy dA   f dx  f
A
C
1 2 dy

Nota: El teorema de Green es válido también en una región A con uno o más agujeros.
siempre que cada parte de su frontera quede
orientada de modo que S esté siempre a la
izquierda al recorrer la curva en su dirección
positiva. Simplemente la descomponemos en
regiones simples.

Formas vectoriales del Teorema de Green:

Supongamos que C es una curva simple cerrada suave, en el plano xy , con una
orientación en sentido contrario al de las agujas del reloj, por medio de su
parametrización por longitud de arco

x  x(s) e y  y(s) . Entonces:

dx dy
t  i  j es un vector unitario tangente a la curva y
ds ds
dy dx
n  i  j es un vector normal unitario que apunta fuera de la
ds ds
región A acotada por C. Si F ( x, y)  f1 ( x, y) i  f 2 ( x, y) j es un campo vectorial,
entonces:

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Integral de Línea y de superficie

 dy 
   ( f dx  f dy) =
dx
F.n ds  ( f1 i  f 2 j ) .  i  j  ds  2 1
C C  ds ds  C

 f1 f 2 
 

A dx
  dA
dy 

f1 f 2
Por otro lado, div F = . F = 
dx dy

Entonces:

C
F. n ds 
 A
div F dA 
  . F dA
A

resultado que a veces se conoce como el Teorema de la divergencia en el plano.

Si imaginamos una capa uniforme de un fluido de densidad constante que se

mueve a través del plano xy , con una capa tan delgada que podamos considerarla
bidimensional. Queremos calcular la razón con la que el fluido contenido en una región
A cruza la curva frontera C.

Sea F ( x, y)  v ( x, y) el vector velocidad del fluido en ( x, y) y sea s la

longitud de un pequeño segmento de la curva, con punto inicial ( x, y) . La cantidad de
fluido que cruza este segmento por unidad de
v tiempo es aproximadamente el área del
n paralelogramo representado en la figura, es
( x, y) decir, . s. La cantidad (neta) de fluido que
s sale de A por unidad de tiempo, llamado el
flujo del campo vectorial v a través de la curva
C en la dirección hacia fuera, es entonces:
A

C
flujo de F a través de C  C
F. n ds

Ahora consideremos un punto fijo ( x0 , y0 ) en A y un pequeño círculo Cr de radio r con

centro en él. En Ar, la región circular con frontera Cr , div F será aproximadamente igual
a su valor div F ( x0 , y0 ) en el centro (estamos suponiendo que div F es continua);
entonces por el teorema de Green,

flujo de F a través de Cr   C
F. n ds  Ar
div F dA  div F ( x0 , y0 )( r 2 )

Concluimos que div F ( x0 , y 0 ) mide la razón con la que el fluido “diverge hacia
fuera” de ( x0 , y 0 ) . Si div F ( x0 , y 0 ) > 0, existe una fuente de fluido en ( x0 , y 0 ) ; si

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 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

div F ( x0 , y 0 ) < 0 , existe un sumidero para el fluido en ( x0 , y 0 ) . Si el flujo a través de la

frontera de una región es igual a cero, entonces las fuentes y los sumideros en la región
deben equilibrarse entre sí.

Por otro lado, si no hay fuentes ni sumideros en la región A, entonces div F = 0

y por el Teorema de Green, existe un flujo neto nulo a través de la frontera de A.

Existe otra forma vectorial para el Teorema de Green.

z
Si F  f1 i  f 2 j  f 3 k, entonces el
k teorema de Green dice que
n
t

y

C
F. t ds =

 f 2 f1 
A
C   C
f1dx  f 2 dy   
A x

  dA
y 
x

Por otro lado,

i j k
    f 2 df1 
rot F =  x F =   k
x y z  x y 
f1 f2 0
 f df 
de modo que (rot F) . k =  2  1 
 x y 

El teorema de Green asume entonces la forma:  F. t ds 

C
A
(rot F) . k dA

A veces se llama Teorema de Stokes en el plano.

Si aplicamos este resultado a un pequeño círculo C r con centro en ( x0 , y 0 ) ,

obtenemos:

 F. t ds   (rot F ( x , y
C
0 0 ) ) . k (r2)

Esto dice que el flujo en la dirección de la tangente a C r (la circulación de F en

torno a Cr) se mide mediante el rotacional de F. En otras palabras, rot F mide la
tendencia del fluido a girar en torno de ( x0 , y 0 ) . Si rot F = 0 en una región A, el flujo
del fluido correspondientes es irrotacional.

10
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

Actividad 4: Utilice el teorema de Green para calcular el trabajo total realizado al

mover un objeto en el sentido contrario a las agujas del reloj una vez sobre la
circunferencia x 2  y 2  a 2 si el movimiento es causado por el campo de fuerza
 
F( x, y)  senx  y I  e y  x 2 J .

Solución:

W   ( senx  y)dx  (e x  x 2 )dy donde C es la circunferencia x 2  y 2  a 2 . Del

c
teorema de Green,
  
W    (e x  x 2 )  ( senx  y)dA   (2 x  1)dA
R 
x y  R

Se emplearán coordenadas polares para evaluar la integral doble. Con x  r cos  y

dA  rdrd se tiene:

2 a 2 a 2 a
2 r2 
W    (2r cos   1)rdrd    (2r cos   r )drd    r 3 cos    d 
2

0 0 0 0 0
3 2 0
2 2
 2 3 a2  2 3 a2 
0  3
  a cos   
2 
d  
3
a sen     a 2
2 0

Conclusión: El trabajo realizado es de a 2 joules.

Área de una superficie

Consideremos una superficie z= f(x, y) definida en una región R y acotada y que f tiene
derivadas parciales continuas. Para hallar el área de la superficie, se construye una
partición interna de R que consiste en n rectángulos donde el área del rectángulo i-
esimo Ri es i Ai  xi yi como se muestra en la figura.
Superficie
z = f (x,y)
Ti
z z
Si  Ti

R
y
y
x
x
Región R en el plano xy Ai

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 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

En cada Ri sea (xi, yi) el punto más próximo al origen. En el punto (xi, yi,, f(xi, yi) de la
superficie S, se construye un plano tangente T i El área de la porción del plano que se
encuentra directamente sobre Ri es aproximadamente igual al área de la superficie que
se encuentra directamente sobre Ri. Es decir, Ti  S i Por lo tanto, el área de la
i n i n
superficie S está dada por:  S i   Ti
i 1 i 1

La ecuación de la superficie en forma vectorial. r(x, y)= x i + y j + f( x, y) k

Para hallar el área del paralelogramo Ti . Sabemos que los lados de están dados por
los vectores
r r
g1   i  f x ( xi , yi k , g2   j  f y ( xi , yi k
x y
u= Δxi g1, y v= Δyg2
El área de Ti es igual a módulo de u x v, donde

i j k
uxv  xi 0 f x xi , yi xi   f x xi , yi xi yi i  f y xi , yi xi yi  xi yi k
0 yi f y xi , yi yi

Por lo tanto el área de Ti es uxv   f x xi , yi 2   f y xi , yi 2  1 Ai

 f x xi , yi 2   f y xi , yi 2  1

i n i n
El área de la superficie S   S i   Ai
i 1 i 1

Esto sugiere la definición siguiente

Definición del área de una superficie

Sea f y sus primeras derivadas parciales continuas en a región R en el plano xy,
entonces el área de la superficie S dada por z= f(x, y) sobre R está dada por:

 dS   1   f x ( x, y)    f y ( x, y)  dA
2 2
Área de la superficie=
R R

Ejemplo: Hallar el área de la porción de la porción del plano z= 2 – x –y que se

encuentra sobre el circulo x2+ y2 ≤1 en el primer cuadrante
Solucion: como fx (x, y)= -1 y fy (x, y)= -1, el área de la superficie está dada por


3
2 1

 dS   1  (1)   1 dA   3dA  3  0  d d 
2 2

R R R 0 0
4

12
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

Integral de superficie
Sea S una superficie z= g(x, y) y sea R su proyección sobre el plano xy. Supóngase
que g, gx, gy son continuas en todos los puntos de R y que f está definida en S.
z
S : z = g (x,y)

(xi, yi, zi)

y
x
(xi, yi)

La función escalar f asigna un

número a cada punto de S

Empleando el procedimiento usado para hallar el área de una superficie, se evalúa la

f(xi, yi, zi) y se forma la suma.

g x xi , yi 2  g y xi , yi 2  1

i n

 f x , y , z S
i 1
i i i i donde S i  Ai Siempre que el

limite de la suma anterior cuando   0 exista, la integral de superficie de f sobre S se

define como
i n

 f x, y, z dS  lim  f x , y , z S

S
 0
i 1
i i i i

Esta integral se puede calcular mediante una integral doble

Evaluación de la integral de superficie
Sea S una superficie z= g(x, y) y sea R su proyección sobre el plano xy. Supóngase
que g, gx, gy son continuas en todos los puntos de R y f es continua en S, entonces la
integral de superficie de f sobre S es:

 f x, y, z dS   f x, y, g ( x, y) 1  g x x, y   g y x, y  dA

2 2

S R

Para superficies descritas por funciones de x y z(o de y y z)el teorema anterior se hace
el ajuste siguiente: Si S es la gráfica de y= g(x, z) y R es su proyección sobre el plano
xz, entonces,

13
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

 f x, y, z dS   f x, g ( x, z), z  1  g x x, y   g z x, y  dA

2 2

S R

Si S es la gráfica de x= g(y, z) y R es su proyección sobre el plano yz, entonces,

 f x, y, z dS   f g ( y, z), y, z  1  g y x, y   g z x, y  dA

2 2

S R

 y 
 2 yz ds , donde S es la porción del
2
Ejemplo: Evaluar la integral de superficie:
S
plano 2 x + y + 2z = 6 que se encuentra en el primer octante.
Solución:

Para empezar se escribe como: z 

1
6  2 x  y   g ( x, y)  1 6  2 x  y  , usando las
2 2
1
derivadas parciales g x ( x, y)  1 y g y ( x, y)   , se puede escribir:
2

2

1  g x ( x, y)  g y ( x, y ) 
2
 11
1 3
 Utilizando la figura se obtiene:
4 2

 y
2

 2 yz ds   f ( x, y, g ( x, y )) 1  g x ( x, y )  g y ( x, y ) dA 
2
 2

S R
3 2 ( 3 x )
 2 1 3
3

R  y  2 y 2 6  2 y  y  2 dA  30 

0
y (3  x)dydx  6 (3  x) 3 dx 
0
3
3  243
  (3  x) 4  
2 0 2

Orientación de una Superficie

Definición: Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un
punto frontera puede definirse un vector unitario normal n de manera tal que los
vectores normales varíen continuamente sobre S. Si esto es posible S es una superficie
orientable.

En una superficie orientable, el vector gradiente proporciona una manera adecuada de

hallar un vector unitario de hallar un vector unitario normal. Es decir, una superficie
orientable S dada por
z= g(x, y) superficie orientable
Se hace G(x, y, z)= z- g(x, y)

14
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

Entonces, S puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal

Gx, y, z 
n
Gx, y, z 

 g x x, y i  g y x, y  j  k
n Orientación normal hacia afuera
 g x x, y 2   g y x, y 2  1

S : z = g(x,y)

Dirección hacia arriba

O por el vector normal

 Gx, y, z 
n
Gx, y, z 

g x x, y i  g y x, y  j  k
n Orientación normal hacia abajo
g x x, y 2  g y x, y 2  1

Dirección hacia abajo

15
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

Si la superficie suave orientable S está dada en forma paramétrica por:

r(u, v)= x(u, v) i + y(u, v) j + z( u, v) k superficie paramétrica
Los vectores unitarios normales están dados por:
ru x rv rv x ru
n y n
ru x rv rv x ru

Observación: Supóngase que la superficie orientable está dada por:

1) y=g(x, z)
Entonces le llamo G(x y, z) = y-g(x, z)) se puede usar el vector gradiente
Gx, y, z    g x x, z i  j  g z x, z )k
2) x= g(y, z)
Entonces le llamo G(x y, z) = x-g(y, z)) se puede usar el vector gradiente
Gx, y, z   i  g y  y, z  j  g z  y, z )k

Integral de Flujo
Imaginemos una membrana de material permeable al flujo de un fluido.
Supongamos que dicha membrana es de espesor despreciable respecto a las demás
dimensiones y que la misma puede ser descripta a través de una ecuación, cuyos puntos
pertenecen a la superficie S, representada por la membrana.

z
S

Pi
si

En cada punto de la superficie S (membrana) está definida una función vectorial F que
representa la velocidad del fluido. La componente de F en la dirección normal n a la
superficie es F.n Para ello debemos considerar que la superficie es suave, lo que
significa que tiene un vector normal unitario n que varía en forma continua.
Si trabajamos con un sistema de referencia tal como el de coordenadas cartesianas
rectangulares, y a la superficie la seccionamos en elementos diferenciales si.

16
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

Si bien la velocidad varía puntualmente, una aproximación esta dada cuando

consideramos que en todo punto del elemento s, la velocidad es el valor F (Pi).
El producto F (Pi) . n(Pi) si da el volumen de fluido que cruza esta porción de
superficie en la dirección del vector normal unitario n, es decir el caudal.
La suma de estos caudales, llevado al límite, si él existe, se llama integral de

superficie y se designa por

S
F. n ds

Si F es el vector velocidad del líquido en un punto dado, la expresión  F . n ds

S

designa la cantidad total de líquido que atraviesa la superficie S en la dirección positiva

por unidad de tiempo. Por eso, la integral de superficie se llama también, flujo del
campo vectorial F a través de la superficie S.
De la definición de integral de superficie se deduce que si dividimos la
superficie en las partes S1, S2, ... Sk, obtenemos:

 F . n ds =  F . n ds +  F . n ds
S S1 S2
+………   F . n ds
Sk

Ejemplo:
Calcular el flujo de F(x, y, z)= 18 z i -12 j+ 3y k a través de la parte del plano 2 x + 3 y
+ 6 z= 12 ubicada en el primer octante.
Solución: La superficie en forma implícita está dada por 2 x + 3 y + 6 z- 12=0,
2i  3 j  6k 2
encontremos n  G  3 6
 i  j  k . Para hallar el flujo primero
G 7 7 7 7

36 36 18
buscamos el producto escalar de F. n= z  y
7 7 7
dxdy 7
ds   dxdy Por lo tanto:
n.k 6

 36 36 18   36  x y  36 18 
  7
S
z
7
 y ds =
7    7  2  3  2  
D
7
 y dxdy 
7 
2
4 x
6 3

 6  2 x dxdy  2  (3  x)dydx  24
D 0 0

Teorema de la divergencia de Gauss:

Los teoremas de Green, Gauss y Stokes relacionan una integral sobre un conjunto S con otra
integral sobre la frontera de S.
Así, una forma del teorema de Green se puede escribir como:

17
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

 F.n
S
ds   div F dA
S

Dice que el flujo de F a través de la frontera S de una región plana cerrada y acotada S
es igual a la integral doble de div F sobre esa región. El teorema de Gauss (también
llamado teorema de la divergencia) aumenta una dimensión a este resultado.

Sea S un sólido cerrado y acotado en el espacio tridimensional, completamente

encerrado por una superficie suave por partes S.
Teorema de la Divergencia
Sea Q una región solida limitada o acotada por una superficie S orientada por un vector
unitario normal dirigido hacia el exterior de Q. Si F  f1 i  f 2 j  f 3 k un campo
vectorial tal que f1 , f 2 y f 3 tienen primeras derivadas parciales continuas en Q,
entonces:
 F . n ds   div F dV
S Q

En otras palabras, el flujo de F a través de la frontera de una región cerrada en el

espacio tridimensional es la integral triple de su divergencia sobre la región.

Ejemplo: Si F( x, y, z )  x 2 yI  y 2 J  xzK y S es el cubo del primer octante limitado

por los planos x = 1, y = 1 y z = 1 y los planos coordenados, calcule el flujo F a través
de S
Solución: El flujo de F a través de S es:  F.n ds
S
Al calcular esta integral de superficie directamente se tendrían que evaluar seis
integrales de superficie una por cada cara del cubo. Si se aplica el teorema de la
divergencia de Gauss con:
 2  
divF  ( x y)  ( y 2 )  ( xz )  2 xy  2 y  x
x y z
Se tiene:
1 1 1 1 1

 F.n ds  divFdV     (2 xy  2 y  x)dzdydx    2 xy  2 y  x)dydx 

S V 0 0 0 0 0

 
1 1
  ( xy 2  y 2  xy ) 0 dx   (2 x  1)dx  x 2  x 0  2
1 1

0 0

Conclusión: La tasa de flujo a través de S es 2 unidades cúbicas de volumen por unidad

de tiempo.

Extensiones y aplicaciones:
Hasta ahora hemos supuesto de manera implícita que el sólido S no tiene agujeros en su
interior y que su frontera S consta de una superficie conexa. De hecho, el teorema de Gauss es

18
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

válido para un sólido con agujeros, como un pedazo de queso suizo, siempre que n apunte hacia
fuera del interior del sólido. Por ejemplo, sea S la capa sólida entre dos esferas concéntricas con
centro en el origen. El Teorema de Gauss se puede aplicar, siempre que reconozcamos que
ahora S consta de dos superficies (una superficie exterior, donde n apunta hacia fuera del
origen y una superficie interior, donde n apunta hacia el origen).

Teorema de Stokes:
Si el teorema de Green se puede escribir como  F .t ds   rotF .kdA éste
s
S
teorema

se aplica para un conjunto plano R acotado por una curva simple cerrada S. Vamos a
generalizar este resultado al caso en que R es una superficie curva en el espacio
tridimensional. Esta forma del teorema se debe al científico irlandés George Gabriel
Stokes (1819-1903).
El teorema de Stokes establece la relación entre una integral de superficie sobre una
superficie orientada S y una integral de línea a lo largo de una curva cerrada C en el
espacio que forma la frontera o el borde de S, como muestra la figura:
z

n
Superficie S
n

C
S
y
R
x
C

Teorema de Stokes: Sea S una superficie orientada con vector unitario normal n
acotada por una curva cerrada simple suave a trozos C con orientación positiva. Si
F  f1 i  f 2 j  f 3 k es un campo vectorial, donde f1 , f 2 y f 3 tienen primeras
derivadas parciales continuas en la región abierta y a C entonces:
 F.t ds   (rot F ).n ds
C
S

Interpretación física del rotacional:

Sea C un círculo de radio a con centro en el punto P. Entonces:

19
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

 F.t ds
C
se llama la circulación de F entorno de C y mide la tendencia de un fluido con campo de
velocidad F a circular entorno de C. Ahora, si F es continuo y C es muy pequeño, el Teorema de
Stokes implica:
 F.t ds   (rot F).n ds  rot F(P) . n (a )
2
S
C
La expresión de la derecha tendrá magnitud, máxima si n tiene la misma dirección que
rot F(P)
Supongamos que una pequeña rueda con paletas se coloca en el fluido con centro en P y
eje con dirección n. Esta rueda girará más rápidamente si n tiene la dirección de rot F. La
dirección de giro será determinada por la regla de la mano derecha.

Ejemplo Teorema de Stokes: Verifique el Teorema de Stokes para F = x z i + 2y j + x2 k

sobre la superficie del solido V  x, y, z  / x  0  y  0  z  0  x  y  z  1
considerándola limitada por la curva ubicada en el plano de ecuación y=0.
z

primero calculemos  xF .n ds

S
El rotor: xF   xj

Debemos hallar el flujo del rotor a través de las caras:

a) x=0 , n= -i, entonces xF .n  0 por lo tanto  xF .n ds  0
S1

b) z=0 , n= -k , entonces xF .n  0 por lo tanto  xF .n ds  0

S2

x
k , , entonces xF .n 
1 1 1
c) x + y+ z = 1, n  i j , ds =
3 3 3 3
1 1 x
x 1
3dxdy  xF .n
S2
ds  
0 0
 3
3dxdy 
6

 F.dr
C
C  C1  C2  C3
Ahora calculemos la inegral curvilínea como entonces

 F .dr   F .dr   F.dr   F .dr

C C1 C2 C3
:

20
 Análisis Matemático II
Integral de Línea y de superficie

x  1  t
a) Sea C1 el segmento de recta que une los puntos (1,0,0) y (0,0,0) 
 y0 0  t 1
 z0


Parametrizo el campo vectorial F = x z i + 2y j + x2 k , r(t)= (1-t) i

F. dr = F(x(t), y(t)). r’ (t) dt= ((1-t) .0 I +2.0 j+ (1-t) k). ((-1) i) dt = 0 entonces  F .dr  0
C1

x  0
b) Sea C2 el segmento de recta que une los puntos (0,0,0) y (0,0,1) 
 y  0, 0  t 1
z  t


Parametrizo el campo vectorial F = x z i + 2y j + x2 k , r(t)= t k

F. dr = F(x(t), y(t)). r’ (t) dt= (0 .t I +2.0 j+ 0 k). ( k) dt = 0 entonces  F .dr  0

C2

 xt
c) Sea C3 el segmento de recta que une los puntos (0,0,1) y (1,0,0) 
 y0 , 0  t 1
z  1  t


Parametrizo el campo vectorial F = x z i + 2y j + x2 k , r(t)= t i + (1-t) k

F. dr = F(x(t), y(t)). r’ (t) dt= (t .(1-t) I +2.0 j+ (t2)k). ( i-k) dt = t-t2 –t2 = -2 t2+ t entonces
1
 F .dr    2t 
1
2
 t dt 
C3 0
6

21