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SEMANA II
TORQUE O MOMENTO DE
TORSION
Se ha preguntado ¿Qué hace o como hace para aflojar
un tornillo muy apretado ? La respuesta a esta
inquietud viene a continuación.
…………( 1 )
Algebraicamente,
Donde:
• F es la Fuerza
• r es el brazo de aplicación
La forma sencilla de calcular esta expresión algebraica es como
sigue:
ˆ
i ( yFz zFy ) ˆj ( xFz zFx ) kˆ( xFy yFx )
1.- Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4î - 5ĵ)
N, que se aplica a un objeto en la posición r = (2î + ĵ) m.
Aplicando la ecuación
Este Método solo nos da la magnitud del torque. Para saber el sentido de la
Rotación debemos aplicar la REGLA DE LA MANO DERECHA.
En ese caso el torque es
Segundo Método :
Aplicando la ecuación
ˆ
i ( yFz zFy ) ˆj ( xFz zFx ) kˆ( xFy yFx )
Donde los valores de x e y son
Por lo tanto
Entonces:
M0 M0T M0 g
F
M
Fg
M0T
F 0
0 M0T M0 g
MOMENTO DE FUERZAS NETO
F1
F3
F2
F4
O X
Z
Es decir, el momento respecto a un punto dado O, de la
resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la
suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.
F1 6iˆ 0 ˆj 0kˆ
F2 6iˆ 7 ˆj 14kˆ
F3 5iˆ 0 ˆj 3kˆ
Luego
El equilibrio es estable si el cuerpo,
siendo apartado de su posición de
equilibrio, vuelve al puesto que antes
tenía, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad está
debajo del punto de suspensión.
El equilibrio es inestable si el
cuerpo, siendo apartado de su
posición de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este
caso el centro de gravedad está
más arriba del punto o eje de
suspensión.
es dada por
A (0,4m; 0,5m; 0) y
La suma vectorial es
La cual es perpendicular a u y por lo tanto también es perpendicular a R.
Por este motivo, colocando R en la posición apropiada rc, es posible
igualar su torque a ; esto es, . Introduciendo las
expresiones de R y podemos escribir
O sea,
donde hemos designado por xc, yc, zc las coordenadas del punto definido
por rc.
5.- Hallar la resultante de las fuerzas que actúan en la barra de la Figura.
Considerando la dirección hacia arriba como positiva la resultante es