UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MACHALA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
MECÁNICA TÉCNICA I

SESIÓN 06. MOMENTO DE UNA FUERZA

Cdto. Ph.D. Ing. Carlos Loor Loor

Profesor Titular-Auxiliar
cloor@gmail.com

MAYO 2018
 Momento de una fuerza respecto a un punto

El momento de la fuerza F con

respecto al punto O se define como
el producto vectorial de r x F.
Mo mide la tendencia de la fuerza
F a hacer rotar al cuerpo rígido
alrededor de O

d: Distancia perpendicular
  
desde O hasta la línea de
Mo  r F
acción de F M o  rFsen  Fd
2
 Momento de una fuerza respecto a un punto

Unidades de Mo: N m / lb ft / lb in

Mo depende de la magnitud, la línea de acción (define a d) y el

sentido de la fuerza, pero no depende de la posición que tenga el
punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su línea de acción.

El Momento Mo de una fuerza F no caracteriza a la posición del

punto de aplicación de F.

3
 Teorema de Varignon

El momento con respecto a

un punto dado O de la y F2
resultante de varias fuerzas F1
A
concurrentes es igual a la
F3 F5
suma de los momentos de F4
las distintas fuerzas con
O x
respecto al mismo punto.

z


    
       
M r  r  F1  F2  F3  ...Fn  r  F1  r  F2  r  F3 ...  r  Fn

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 Componentes rectangulares del momento de una fuerza

La determinación del momento de una fuerza

en el espacio se simplifica si el vector fuerza y
el vector de posición se descomponen en sus
componentes rectangulares. Fy
  y A(x,y,z)
r  xî  yˆj  zk̂ F  Fx î  F y ˆj  Fz k̂ Fx
   r
Mo  r F Fz
O x
 z
ˆ
M o  M x î  M y j  M z k̂
M x  yFz  zF y î ˆj k̂

M y  zF x  xFz Mo  x y z
Fx Fy Fz
M z  xF y  yFx 5
 Momento MB de una fuerza F aplicada en A con
respecto a un punto arbitrario B
Se debe reemplazar el vector de posición r
por un vector trazado desde B hasta A.
(yA-yB) Fy
Este vector es el de posición de A relativo
a B y se representa por rA/B A Fx
y
rA/B
rA/B se puede obtener si se resta rB de Fz
B
rA; por tanto, se escribe:
      (xA-xB)
M B  r A / B  F  ( r A  rB )  F (zA-zB)

ˆj O
î k̂ x
M B  xA/ B yA/ B zA/ B z

Fx Fy Fz
x A / B  x A  xB , y A/ B  y A  yB , z A / B  z A  z B 6
 Aplicaciones del producto escalar

Proyección de un vector sobre un eje dado

POL  P cos  POL: Proyección de P sobre el eje OL

Si ahora se considera un vector Q, a lo largo y L


de OL. El producto escalar: Q
  
P  Q  PQ cos   POL Q Y despejando POL se tiene:  
P
  q
P  Q Px Q x  Py Q y  Pz Q z
POL   o x
Q Q z

Qx Qy Qz  
POL  Px  Py  Pz POL   P
Q Q Q
7 7
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
𝑥 𝑧

𝒓
O
𝑭 y

𝑦
8 8
 Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
El momento MOL de la fuerza F con respecto al eje OL se define como la
proyección OC del momento Mo sobre el eje OL

L Recordando las expresiones para proyectar

un vector sobre un eje dado y para el
y
momento Mo de una fuerza F :
 
  M OL   MO
Mo C F
   
   r  F 
A
r M OL
O x

El momento MOL de una fuerza F con respecto al eje OL es

z el escalar que se obtiene formando el triple producto
escalar de λ, r y F. 9 9
 Momento de una fuerza con respecto a un eje dado

Expresando MOL en forma de determinante se obtiene:

λx λy λz
M OL  x y z
Fx Fy Fz

Siendo lx, ly, lz los cosenos directores del eje OL. x, y, z las
coordenadas del punto de aplicación de F y Fx, Fy, Fz, las
componentes de la fuerza F.
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 Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
CUANDO EL EJE NO PASA A TRAVÉS DEL ORIGEN:
El momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no
pasa a través del origen se obtiene seleccionando un punto arbitrario B
sobre dicho eje y determinando la proyección sobre el eje BL
    
M BL    M B    r A / B  F 
  
rA / B  r A  rB

x y z
M BL  xA/ B yA/ B zA/ B
Fx Fy Fz
Siendo λx, λ y, λ z los cosenos directores del eje BL
x A/ B  x A  xB , y A/ B  y A  yB , z A/ B  z A  zB
11 11
F , F , F , las componentes de la fuerza F.
 Momento de un par de fuerzas

F


F
Dos fuerzas F y –F que tienen la
misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos, forman
un par.

La suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es

igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas
con respecto a un punto dado NO es cero. No generan traslación del
cuerpo sobre el que actúan pero SI tenderán a hacerlo rotar. 12
 Momento de un par de fuerzas

M: Momento del par

    
M  r A  F  rB   F 
   
M   r A  rB   F
  
M  rF

M es un vector perpendicular d: Distancia perpendicular

al plano que contiene las
fuerzas y su magnitud está
dada por:
M  rFsen  Fd
entre las líneas de acción de F
y - F. El sentido de M está
definido por la regla de la
mano derecha.
13
 Momento de un par de fuerzas

r es independiente de la elección del origen O de los ejes coordenados.

En consecuencia, el momento de un par es un vector libre que puede ser
aplicado en cualquier punto.

Dos pares, uno constituido por las fuerzas F1 y –F1 y el otro constituido
por las fuerzas F2 y –F2 tendrán momentos iguales si:
F1d1  F2 d 2

y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo

plano) y tienen el mismo sentido.
14 14
ADICIÓN O SUMA DE PARES

La suma de dos pares cuyos momentos

son iguales a M1 y M2 es un par de
momento M igual a la suma vectorial de
M1 y M2

     
M  r  R  r  ( F1  F2 )
    
M  r  F1  r  F2
  
M  M1  M 2

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 PARES EQUIVALENTES

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se puede transformar a uno

de ellos en el otro por medio de una o varias de las siguientes
operaciones:

• Reemplazar dos fuerzas que actúan en la misma partícula por su

resultante.
• Descomponer una fuerza en sus componentes.
• Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma
partícula.
• Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas.

• Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.

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 PARES EQUIVALENTES

Descomponiendo el par F1 y –F1 en componentes a lo largo de las líneas

AB y AC, se obtienen las fuerzas P y Q. Las primeras, por tener la
misma línea de acción y sentidos opuestos se cancelan; para las
segundas, se comprueba que son iguales a F2 y –F2, si:

Qd 2  F1 d 1  F2 d 2  Q  F2
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 REPRESENTACION DE PARES MEDIANTE
VECTORES
El vector del momento de par M se puede descomponer en componentes vectoriales Mx,
My y Mz, las cuales están dirigidas a lo largo de los ejes coordenados. Esas componentes
vectoriales representan pares que actúan, respectivamente, en los planos yz, zx y xy.

El momento de un par, es un vector libre. Por tanto, su punto de aplicación puede ser
elegido en el origen del sistema de coordenadas.
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