Está en la página 1de 4

Formulario Certamen 1 de Mecánica General IWM-151

Unidades
Cantidades S.I. Gravitacional Inglés Inglés
absoluto o técnico absoluto gravitacional

Longitud (L) m m ft ft

Tiempo (T) s s s s

Masa (M) kg U.T.M. lb-masa slug

Fuerza (F) N kgf poundal lb-fuerza

1kgf  9,80665 N

kgf  m kg  s 2
1N  1 1UTM  1
s2 m
lb  ft lb f  s
1 Poundal  1 1 slug  1
s2 ft
Descomposición de una fuerza

En coordenadas rectangulares
F = Fx iˆ + Fy ˆj + Fz kˆ
Fx = F cos x Componente de la fuerza en dirección x
Fy = F cos y Componente de la fuerza en dirección y
Fz = F cos z Componente de la fuerza en dirección z
  
i , j , k , son los vectores unitarios de direcciones X, Y, Z
cos x, cos y, cos z son los cosenos directores.

Composición de la fuerza
| F |= FX2  FY2  FZ2

En coordenadas oblicuas F  Fu  eˆu  Fv  eˆv


sen  v
Fu = F Componente de la fuerza en dirección u
sen 
sen  u Componente de la fuerza en dirección v
Fv = F
sen 
 1
| F |= { Fu + Fv - 2 Fu Fv cos (180 -  )}2
2 2
Composición de la fuerza
Momento de una fuerza
  
M= xF

| M |=   F sen 
En el plano
pero  sen  = d (distancia  )
Teorema de los Momentos
n
d  R  d1  F1  d 2  F2  ....  d n  Fn   d i  F1
i 1
n
R  F1  F2  .......  Fn   Fi
i 01
Teorema de Pappus
(1) Superficie curva de sólido de revolución = Línea generatriz x camino recorrido por el CG
(2) Volumen de sólido de revolución = Área generatriz x camino recorrido por el CG
Distribución de carga y Centro de Presión
X2
X2 X2
 q X  x dx
F=  dF =  q X  dx
X = MA= X1
X2
X1 X1 F
 q X  dx
X1

Equilibrio Mecánico
n n

 Fi  0
i 1
M
i 1
i 0

Armaduras (Nº de barras m para integridad y rigidez de j nudos de estructura isostática


m = 2j – 3 en el plano
m = 3j – 6 en el espacio
n n n
Método de los nudos  Fi  0 ;
i 1
 Fxi  0 ;
i 1
F i 1
yi 0

n n n
Método de las secciones  Fxi  0
i 1
 Fyi  0
i 1
M i 1
i 0

Cables y cadenas
Carga distribuida constante en eje x

2
qx
y= parábola
2H con vértice en el origen
T = H 2 + q2 x 2 tensión en el punto x
Carga distribuida constante a lo largo del cable

 x
y  c  cosh   con el vértice a la distancia c del origen
c
 x
s  c  senh  largo de la catenaria medida desde el vértice
c
 x
T  q  c  cosh  ; T  q y Tensión del cable en el punto x
c
H
c distancia del vértice al origen del sistema
q
x x
cos h2 ( ) - sen h 2 ( ) = 1
c c
Roce seco
Roce en superficies planas

Frocemáx  Fr'    N
e : Coeficiente de roce estático
3
c : Coeficiente de roce cinético c  
4 e
F
tg  = = el ángulo de roce
N

Correas y poleas planas


TL  TS  e  TL = tensión mayor; TS = tensión menor
Correas en V

T L = T S  e sen φ = ángulo de la garganta
2
Momento de roce para carga axial
2 P R32 - R13
Mo = { } para superficies de contacto anulares
3 R22 - R12
2  F R32 - R13
Mt= { } para superficies de contacto cónicas
3 sen  R22 - R12