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Funciones Vectoriales y Curvas Paramétricas

Este documento trata sobre funciones vectoriales y sus aplicaciones a curvas y superficies. Explica que una función vectorial representa una curva o región del espacio mediante un vector cuyas componentes son funciones de un parámetro. También describe cómo calcular derivadas y integrales de funciones vectoriales, y cómo estas se pueden usar para representar vectores tangentes, normales y la longitud de una curva.

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Funciones Vectoriales y Curvas Paramétricas

Este documento trata sobre funciones vectoriales y sus aplicaciones a curvas y superficies. Explica que una función vectorial representa una curva o región del espacio mediante un vector cuyas componentes son funciones de un parámetro. También describe cómo calcular derivadas y integrales de funciones vectoriales, y cómo estas se pueden usar para representar vectores tangentes, normales y la longitud de una curva.

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Funciones

Vectoriales
Ecuaciones
Paramétricas
Curva en el
plano ¿y = F(x)?
Ecuaciones paramétricas
de la curva en el plano
Cada valor de t determina
un punto en el plano:
(x, y) = (f(t), g(t))
¿Cuál es la
relación entre
las funciones
vectoriales y
las curvas
espaciales?
una función vectorial
de un parámetro
representa una región
del espacio o del plano
que no es una región
sólida ni una
superficie, sino que
podríamos decir que
es un “objeto
unidimensional”
La diferencia importante entre la función
vectorial r y las funciones reales ƒ, g y h.
Es que TODAS
f(t),g(t) y h(t) son
funciones de la
variable real t.

Pero r(t) es un
vector, mientras que
ƒ(t), g(t) y h(t) son
números reales
(para cada valor
específico de t).
¿Para que nos sirven las funciones vectoriales ?

Para representar el movimiento


a lo largo de una curva o para
trazar la gráfica de una curva.

En ambos casos, el punto final


del vector posición r(t) coincide
con el punto (x, y) o (x, y, z) de
la curva.
La orientación de la curva
apunta en la dirección de
valores crecientes de t.
Ecuaciones
paramétricas
representan
la trayectoria de un
objeto en movimiento
informan sobre
la posición, dirección
y rapidez en un
instante determinado.
¿Cual es el dominio de las funciones vectoriales ?
es la intersección de los dominios de las funciones componentes ƒ, g y h.
Representar
una curva en el
espacio por una
función
vectorial.
¿Cómo representar una recta con una función vectorial?

Funciones Vectoriales: Aplicaciones – GeoGebra

Funciones Vectoriales: Gráfica y Parametrización –


GeoGebra
Construir ecuaciones paramétricas para la recta L
Construir ecuaciones paramétricas para la recta L
¿Cómo representar una gráfica con una función vectorial?
¿Qué parámetro t elegir?
¿Qué parámetro t elegir?
Trazar la gráfica
de una curva
dada por un
conjunto de
ecuaciones
paramétricas.
Una curva C dada por la intersección de dos superficies

la curva C se puede graficar, despejando a z(x,y)


la intersección de las superficies
elegir el parámetro t:
la función vectorial resultante es
Construya la
función vectorial
que se forma por
la intersección de
las superficies:
2 2
𝑥 +2𝑦 =4
y
𝑧=2𝑥−𝑦
¿Cómo son las operaciones entre funciones vectoriales?
•Extender los
conceptos
Definición de
límite y
continuidad
a funciones
vectoriales. 
Definición del Límite de una función vectorial
Definición del Límite de una función vectorial
Definición de Continuidad de una función vectorial
Continuidad de una función vectorial
Para cada a, la función vectorial es
una parábola, imaginemos como
la intersección del plano vertical y
= a con el paraboloide hiperbólico.
Continuidad de una función vectorial
Ejercicios
Cicloide
La Cicloide ([Link])

La Cicloide. Braquistócrona y Tautócrona


([Link])
Derivación
La derivada de una función vectorial se define de manera
análoga a la derivada de una función escalar, mediante un
cociente incremental.
Derivación
Si las funciones componentes de r(t), f(t),g(t) y h(t), son
derivables para todo tO e (a,b), entonces r(t) es derivable
en ese intervalo paramétrico, y se satisface que:
Reglas de Derivación
Dado que la derivada de una función vectorial r(t) puede
calcularse derivando sus funciones componentes f(t), g(t)
y h(t) las reglas de derivación son similares a las de las
funciones de valores reales. Sea r1(t) y r2(t) funciones
vectoriales derivables y a un escalar, entonces:
Composición de una función vectorial
Sea r(u) una función vectorial y sea u(t) una función de
valores reales, ambas derivables. Sea la composición de
estas funciones: r(u(t)) = R(t) que depende de t.

La derivada de la función vectorial compuesta (respecto


de su variable, t) se usa la Regla de la Cadena:
Reparametrizar una Curva
La composición de una función vectorial con una función
escalar es útil para reparametrizar una curva, esto es,
describirla en términos de otro parámetro (que tenga, por
ejemplo, cierto dominio o comportamiento deseado,
inclusive para invertir el sentido de la curva).
Vector tangente significado geométrico
La representación gráfica
de la función vectorial r(t)
es la curva paramétrica
(naranja) de la figura, el
vector [r(tO+∆t)−r(tO)]/∆t
tiende a un vector que es
tangente a la curva en PO y
apuntará de nuevo “hacia
adelante” en el sentido de
la curva paramétrica
Recta tangente
La recta tangente a la
curva en PO está definida
como la recta que pasa por
PO y tiene como vector
director a r´(tO).

En el dibujo se observa el
vector r´(tO) con su punto
inicial en PO.
Definiciones
Sea PO un punto perteneciente a la curva C dada por
r(t) = ( f (t), g(t), h(t)), t ∈ I ⊂ R; por lo tanto PO es el
punto final de r(tO), para algún tO ∈ I.
Entonces, si r´(tO) ≠ 0, se tiene que r´(tO) es un vector
tangente a la curva C en PO.

Sea PO un punto perteneciente a la curva C dada por


r(t) = ( f (t), g(t), h(t)), t ∈ I ⊂ R; por lo tanto PO es el
punto final de r(tO), para algún tO ∈ I.
La recta tangente a la curva C en el punto PO , es la recta
paralela a r´(tO) que pasa por PO.
Teorema

Donde D1 es la primer derivada y


D1R(t) = R´(t)
Demostración
Los vectores tangente y normal unitarios
Son usados en dinámica para caracterizar los vectores
velocidad y aceleración de partículas que se mueven a lo largo
de trayectorias curvilíneas, de manera más simple y elegante.
Definición de vector tangente unitario:
Los vectores tangente y normal unitarios
Definición de vector normal unitario:
Las componentes tangenciales y normales
de la aceleración
La aceleración de una partícula se puede obtener de la segunda
derivada del vector de posición, veamos:

de tenemos derivando

de tenemos

sustituyendo
Las componentes tangenciales y normales de la aceleración
Curvas que se cruzan a sí mismas
Curvas que se cruzan a sí mismas
Curvas que se cruzan a sí mismas
Curvas que se cruzan a sí mismas
Curvas que se cruzan a sí mismas
Curvas que se cruzan a sí mismas
Integración

La integral definida de una función vectorial continua


r(t) en un intervalo [a, b] del parámetro t, se define de
forma similar a la integral de una función con valores
reales, pero teniendo en cuenta que ahora el resultado es
un vector.

La integral de r(t) entre t = a y t = b se puede expresar en


términos de las integrales de sus funciones
componentes.
Integración
El Teorema Fundamental del Cálculo y la Regla de
Barrow se generalizan para funciones vectoriales
continuas, de la siguiente manera:
ejemplo
ejemplo
Aplicamos la regla de Barrow:
Longitud de una curva paramétrica

¿Cuanto mide la
longitud de la curva?
Longitud de una curva paramétrica

Las funciones vectoriales suaves son de clase C1 significa que son funciones derivables
con continuidad (o sea, funciones con derivada primera continua). Una curva se dice
suave si puede ser parametrizada por una función vectorial suave.
Longitud de una curva paramétrica
Teorema del valor medio
Suma de Riemann
una curva suave en el espacio

Esta expresión es válida también para curvas suaves por tramos.


La longitud de una circunferencia

El movimiento de la circunferencia x2 + y2 = 42 está parametrizado por:


¿Qué es una EJERCICIOS
función
vectorial? 1) Sea el campo vectorial ([Link])

¿Cómo calcula [Link] ([Link])


su derivada y
su integral? CALCULO MULTIVARIABLE GUIA ETS ENERO [Link]

funciones_vectoriales_2017_1.pdf ([Link])
Optimización de funciones escalares de varias variables

PAG 146 rEF 1

RPubs - Data Science: R Basics

19 Functions | R for Data Science: Exercise Solutions ([Link])

George B. Thomas - Cálculo. Varias Variables, 12va Edició (2015).pdf


Superficies parametrizadas Así como las curvas en el plano se
describen en formas paramétricas con un par de ecuaciones x =
f(t), y = g(t) definidas en algún intervalo I del parámetro, usted
puede describir a las superficies en el espacio con una terna de
ecuaciones x = f(u, v), y = g(u, v), z = h(u, v) definida en un
rectángulo de parámetros a =< u =< b, c =< v =< d.
superficies parametrizadas se estudian con detalle en la sección
16.5 George B. Thomas - Cálculo. Varias Variables, 12va Edició
(2015).pdf
George B. Thomas - Cálculo. Varias Variables, 12va Edició (2015).pdf
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
❏ Matemáticas III Cálculo de varias variables, Ron Larson, Bruce Edwards
CENGAGE LEARNING EDITORES S.A. DE C.V., 10 Ed., 2016
❏ Cálculo en 2 y 3 variables Enfoque teórico-práctico para CiBEx, Mariela
Adelina Portesi, María Laura Schuverdt y Esteban Eduardo Baragatti
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS
❏ Cálculo de varias variables, Ignacio Ramírez Vargas, Luis Manuel Palacios
Pineda, GRUPO EDITORIAL PATRIA, 2017
❏ Cálculo de varias variables Trascendentes tempranas, James Stewart,
CENGAGE LEARNING EDITORES S.A. DE C.V., 6 Ed., 2008
f(x,y) = xy
f(x,y) = xy ∂(f)/∂y= x
f(x,y) = xy ∂(f)/∂y= x
f(x,y) = xy ∂(f)/∂y= x

Funciones 
Vectoriales
Ecuaciones 
Paramétricas
Curva en el 
plano ¿y = F(x)?
Ecuaciones paramétricas 
de la curva en el plano
Cada valor de t determina 
un punto en el plano: 
(x, y) = (f(t), g(t))
¿Cuál es la 
relación entre 
las funciones 
vectoriales y 
las curvas 
espaciales?
una función vectorial 
de un parámetro 
representa una región 
del espacio o del plano 
que no es una región 
sólida ni una
La diferencia importante entre la función 
vectorial r y las funciones reales ƒ, g y h. 
Es que TODAS 
f(t),g(t) y h(t) son
¿Para que nos sirven las funciones vectoriales ?
Para representar el movimiento 
a lo largo de una curva o para 
trazar la gr
Ecuaciones 
paramétricas 
representan 
la trayectoria de un 
objeto en movimiento
informan sobre 
la posición, dirección 
y r

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