Instituto tecnológico de las choapas

Facultad de electrónica
Física I

MOMENTO DE UNA FUERZA – -RESPECTO A UN EJE

Hemos visto que el efecto que producen las fuerzas sobre los cuerpos es de modificar
su condición de movimiento de traslación, de rotación y/o de deformación. En el caso
de los CUERPOS RÍGIDOS, los efectos se reducen a TRASLACIÓN y/o ROTACIÓN.

Vamos a estudiar a continuación el efecto de ROTACIÓN, el cual se describe y cuantifica

mediante una magnitud física llamada MOMENTO DE UNA FUERZA o simplemente MOMENTO.

Supongamos un caso muy sencillo: cuando abrimos o cerramos una puerta, lo que
hacemos es aplicar una fuerza en un punto de ella (en la cerradura), y el efecto que
genera esta acción, es que la puerta gira sobre las bisagras (eje de rotación).


Y F
X
b)
a)
Figura 1

Haciendo un corte transversal de la puerta como se muestra en la figura 1 b), se


puede observar con más detalle lo que sucede: al aplicar la fuerza F , la puerta gira
sobre el eje que pasa por el punto “B”.

Si la cerradura está más

cerca de las bisagras

1
(punto “B”, al cual
llamaremos CENTRO DE B
GIRO), tal como se muestra
en la figura 2, para
producir el mismo efecto,
el módulo de la fuerza
 
F ´ , debe

ser mayor que F´
el de F .
Figura 2

En otras palabras, mientras más cerca esté la línea de acción de la fuerza, del eje de
rotación, es decir, MIENTRAS MENOR SEA LA DISTANCIA DESDE LA LÍNEA DE ACCIÓN DE LA FUERZA AL
CENTRO DE GIRO, MAYOR DEBE SER EL MÓDULO DE LA FUERZA PARA PRODUCIR EL MISMO EFECTO.

¿Qué ocurriría si la línea de acción de la fuerza pasa por el centro de giro?, es decir,
¿podríamos abrir o cerrar la puerta aplicando una fuerza por las bisagras?.

Hay otro aspecto que es de sumo interés que analicemos a continuación. Supongamos
un disco que puede girar sobre un eje que pasa por su centro, y apliquemos una fuerza

F en un punto “P” del disco figura 3 a):

P
P P´

F
Y

 
X F F

a) b) c)
Figura 3

El efecto de la fuerza será hacer girar el disco en sentido antihorario (figura 3 b). Si
ahora aplicamos la misma fuerza en el punto “P´” simétrico a “P”, el efecto será
diferente: el disco girará en sentido horario (figura 3 c). Esto también lo podemos
observar en el ejemplo de la figura 1: es diferente abrir una puerta que cerrarla.

Con base en lo expuesto, podemos concluir que el efecto de giro que producen las
fuerzas en los cuerpos es una magnitud VECTORIAL. Veamos a continuación cómo
podemos cuantificar ese efecto de giro:

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Supongamos un cuerpo cualquiera que puede girar o rotar alrededor de un punto “A”
(CENTRO DE GIRO). Apliquemos una fuerza en un punto “P” del cuerpo, con la condición de
que “P” sea diferente de “A”, tal como se observa en la figura 4 a). En este caso, el
cuerpo rotará en sentido antihorario.

F
θ

P
 P
r


A F A

a) b)
Figura 4

Tracemos ahora un vector CON ORIGEN EN EL CENTRO DE GIRO Y EXTREMO EN EL PUNTO DONDE

ESTÁ APLICADA LA FUERZA (figura 4 b). Este vector r recibe el nombre de VECTOR DE

POSICIÓN DE LA FUERZA o VECTOR POSICIÓN.

Se define MOMENTO DE UNA FUERZA, COMO EL EFECTO DE GIRO QUE PRODUCE ÉSTA SOBRE UN CUERPO Y

QUE SE PUEDE CUANTIFICAR COMO:

  
M = r×F Ecuación 1

En palabras, el efecto de giro que produce una fuerza sobre un cuerpo se mide como el
 
producto vectorial del vector posición ( r ), por la fuerza ( F ), y podemos calcularlo
mediante el determinante:

  
i j k
Donde rx, ry, rz y FX, FY, FZ,
rx ry rz son las componentes del
  
M = r×F = FX FY FZ vector posición y de la
fuerza, respectivamente.

En general, el vector Momento se puede expresar en función de sus componentes

rectangulares:

   
M = M X i + MY j + M Z k
Ecuación 2

3
 Por definición de producto vectorial de dos vectores, el vector MOMENTO tiene:

 
* DIRECCIÓN: PERPENDICULAR AL PLANO FORMADO POR r Y F.

* SENTIDO: DADO POR LA REGLA DE LA MANO DERECHA, ESTO ES, CERRANDO LOS DEDOS EN EL SENTIDO
 
DE GIRO, O BIEN TRATANDO DE HACER COLINEAL r CON F , Y EL PULGAR INDICARÁ EL SENTIDO.

* MÓDULO:
M = M X2 + M Y2 + M Z2 Ecuación 3. O
bien:

 
M = r ×F = r ⋅ F ⋅sen θ

 
Donde “r” y “F” son los módulos de r y F , respectivamente y “θ “ es el ángulo entre
los vectores.

Las dimensiones del Momento son: M L2 T -2.


Analicemos un poco más el ejemplo F
de la figura 4. Dibujemos la línea de
 θ
acción de F , y DESDE EL CENTRO DE GIRO
(PUNTO “A”), TRACEMOS UNA PERPENDICULAR
  P
HASTA LA LÍNEA DE ACCIÓN DE F. r
Podemos observar que esa distancia
(“b”), es igual a: θ
A

b = r sen
b
θ Ecuación 5

Esta distancia recibe el nombre de

BRAZO DE LA FUERZA. Figura 5

Si observamos la ecuación 4, entonces el módulo del Momento lo podemos escribir

como:
M=bF

Ecuación 6

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De aquí podemos concluir que el efecto de giro o Momento de una fuerza, no depende
del punto de aplicación de ésta, sino de la menor distancia de su línea de acción al
centro de giro (BRAZO), y del módulo y dirección – sentido de la fuerza.

En efecto, si retomamos el ejemplo de la figura 1, podemos, abrir o cerrar la puerta

desde dentro o desde fuera; además, mientras menor sea la distancia desde la
cerradura al punto “B” (brazo de la fuerza), mayor debe ser el módulo de la fuerza
para producir el mismo efecto.

Considerando todo lo expuesto hasta ahora, podemos inferir que el Momento será
cero si:

* La línea de acción de la fuerza, pasa por el centro de giro, ya que en este caso el
brazo es cero (no existe). Esto es lo mismo que si tratásemos de abrir o cerrar una
puerta empujando por las bisagras.


* F es cero (evidentemente).

Podemos calcular también el módulo del Momento de la siguiente manera: por

definición, sabemos que:

M = r F sen θ

Descompongamos la fuerza en dos direcciones perpendiculares, como se muestra en la

figura 6:

F * Una en la dirección del vector
 
FP posición: Fr , de módulo Fr = F cos
θ , y CUYO MOMENTO RESPECTO A “A” ES
θ  CERO (¿Por qué?)
Fr

 P * Otra en dirección PERPENDICULAR al

r 
vector posición: FP , de módulo:

A
Fp = F sen θ

Figura 6

PAR DE FUERZAS

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Cuándo utilizamos una llave de cruz para apretar o aflojar una tuerca de la
llanta de un automóvil, aplicamos un par de fuerzas como se observa en la
figura, produciéndose un giro ò momento que ahora llamaremos momento par
(MP) debido a que lo produce un par de fuerzas.

Figura.

Un par de fuerzas esta compuesto por dos fuerzas paralelas, de igual magnitud
y sentido contrario.
F

El efecto externo del par de fuerzas sobre el cuerpo en que

actúan es producir o tratar de producir el giro de los cuerpos.

Momento del Par de Fuerzas

Tomemos momentos del par con respecto al punto 0.

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Mp = F * 0B Sen 900 - F * 0A Sen 900
Mp = F * 0B - F * 0A ya que Sen 900 = 1
Mp = F(0B - 0A) pero (0B – 0A) = d
Mp = F * d

De lo anterior podemos definir el momento del par de fuerzas como el

producto de una de las fuerzas del par por su brazo de momentos, siendo el
brazo de momentos la distancia perpendicular a la línea de acción, de las
fuerzas (distancia entre el par de fuerzas)

Podemos observar que el momento del par es independiente de la

posición del punto o del eje de giro.

Como todo momento, el momento del par de fuerzas es una magnitud

vectorial, por lo que sus características son:

a) Magnitud – Cuantificada por el producto F * d.

b) Dirección – Perpendicular al plano en que actúa el par.
c) Sentido – Positivo si hace al cuerpo en sentido contrario a las manecillas
del reloj
d) Punto de aplicación – Dado que el momento del par es
independientemente de la posición del eje de giro, su punto de aplicación
se puede poner en cualquier parte del plano.

Lo anterior puede ser representado gráficamente en la siguiente forma.

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Unidades del Momento del par de Fuerzas
Son las mismas del momento de una fuerza

Ejemplos

1)Calcular el momento del par de fuerzas representado en la figura.

Solución Mp = 150 N *1m

= 150Nm

2) Calcular el momento resultante de los pares de fuerzas representados

en la figura. Mp = -50Nm

El momento resultante es igual a la suma algebraica de los momentos

pares de las fuerzas.

MR = Σ Mp

MR =(100N*2m)+(200N*1m)-(150N*3m)
= -50Nm

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 Dinámica: Estabilidad y Equilibrio.

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de

traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas y la suma de
todos los momentos que actúan sobre él son cero.

Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en

equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y
opuesta a su peso.

Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si
descansa en una base. Los tipos de equilibrios en los cuales pueden encontrarse
son:

a. Equilibrio estable.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de

equilibrio, vuelve a recuperarla por sí mismo.
b. Equilibrio inestable.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de
equilibrio, la pierde definitivamente.
c. Equilibrio indiferente.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de
equilibrio cualquier posición que adquiera, sigue conservando el que antes
tenía.

Daremos los ejemplos siguientes:

1. Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable

porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición
inicial. Otros ejemplos: El péndulo y una campana colgada.
2. Por otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio
inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su
punta, la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se

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 desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una
vibración, habrá un momento sobre él y continuará cayendo en dirección
del desplazamiento original. Otro ejemplo: un bastón sobre su punta
3. Un cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre
una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado
permanecerá en su posición nueva. Otro ejemplo: una rueda.

Un ladrillo que yace sobre su cara más amplia es más estable que si yace sobre
su extremo, porque se necesitará más esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso
extremo del lápiz, la base es prácticamente un punto y la menor perturbación
lo hará caer. En general, mientras más grande sea la base y más abajo esté el
centro de gravedad, será más estable el objeto.

Cuerpo rígido.
Se define como un cuerpo ideal no deformable cuando se somete a fuerzas
externas. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas
situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de
traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO.

Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe cumplir que:
• La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a
cero, no existe aceleración lineal.

• La sumatorias de los torques que actúen sobre el cuerpo sean iguales a

cero, no existe aceleración angular

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Explicaremos que se llama torque:

TORQUE DE UNA FUERZA.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede
producir sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla,
fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la
figura 6.1, la cual pueda tener rotación, y describamos el efecto que una fuerza
de la misma magnitud actúa en distintos puntos sobre la regla fija en O.
• La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en
sentido antihorario (utilizando la regla de la mano derecha podemos
decir que el momento o torque de la fuerza es +),
• la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotación horaria
(utilizando la regla de la mano derecha, decimos que el torque es -) y con
mayor rapidez de rotación que en a,}
• la fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de acción que
pasa por O, no produce rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la
regla sobre O, pero no la mueve),
• F4 que actúa inclinada en el punto b produce un torque negativo pero con
menor rapidez de rotación que la que produce F2;
• F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el
plano de la figura respectivamente, no producen rotación.

Con lo anteriormente descrito la cantidad que produce rotación en un cuerpo

rígido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la
fuerza.

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El torque es una magnitud vectorial, calculándose por el producto vectorial
entre la fuerza y el vector distancia ( brazo de la palanca) donde se aplica la
fuerza, su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F,
La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (Newton - metro)

Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza

de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido
por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si
todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de
gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o
¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de
pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga
pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a
esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de
gravedad y su aplicación al equilibrio estático

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 BIBLIOGRAFÍA.

Beer, Ferdinand y Johnston, E. Russell. MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Ed. Mc.
Graw Hill. 4ta. Edición.

Nara, Harry R. MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Volumen I: Estática. Editorial

Lumusa, México 1977.

Serway, Raymond A. Física. Cuarta edición. Editorial McGraw-Hill, México 1996.

Glosario

Estático: Perteneciente o relativo a la estática. || Que permanece en un

mismo estado, sin mudanza en él. || Dicho de una persona: Que se queda
parada de asombro o de emoción.

Torque: Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el

cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Torno: Armazón giratoria compuesta de varios tableros verticales que

concurren en un eje, y de un suelo y un techo circulares, la cual se ajusta
al hueco de una pared y sirve para pasar objetos de una parte a otra,

Vector: Agente que transporta algo de un lugar a otro

Traslación: Acción y efecto de trasladar de lugar a alguien o algo

Rotación: Acción y efecto de rotar girar

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