Capitulo 5 Movimiento Central

Apuntes: Ing° Rolando Yarihuamán Aguilar
5. MOVIMIENTO CENTRAL
5.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo sobre el Movimiento Central, de manera simplificada, solo considera la

influencia del campo gravitatorio, la Tierra es supuesta una esfera homogénea con respecto a
la distribución de sus masas y estas se encuentran concentradas en su centro de gravedad, es
decir reducida a un punto material; lo mismo que ocurre con el satélite artificial (SA).
El movimiento del cuerpo o un punto material con relación a otro debido exclusivamente a las
fuerzas de atracción mutuas, constituye el denominado “Problema de 2 cuerpos”. La orbita
resultante del movimiento, es nominado Normal u orbita Kepleriana, que es estudiada en este
capítulo. Cabe indicar que la órbita Normal es hipotética, una simple aproximación de la real,
cuya trayectoria que es más compleja e influenciada por otros factores.
Los parámetros que definen la órbita, dependen fundamentalmente del campo de gravedad al
que está sometido el SA, sin embargo existen otras fuerzas con menor influencia, tales como
la atracción luni-solar, rozamiento con la atmósfera, presión de las radiaciones y otros, que
necesitan ser consideradas.
Para determinar las coordenadas del satélite artificial por el Método Orbital exige conocer su
posición en la órbita y la velocidad, en una época determinada.
5.2 MOVIMIENTO EN EL CAMPO CENTRAL
El campo central es un campo de fuerza conservativa, donde la energía potencial de la

partícula sólo depende de la distancia (escalar) a un punto fijo llamado centro o fuente del
campo.
Por ejemplo: El campo gravitatorio del sol, tal como es tratado matemáticamente en la mecánica
newtoniana es un ejemplo de campo central (sin embargo, en la teoría de la relatividad, dicho
campo gravitatorio tiene un tratamiento matemático más complejo).
Cuando el cuerpo se mueve en el espacio, lo hace bajo la acción de la fuerza central y

conservativa, que varía con el cuadrado de la distancia al centro en acción; ejemplo:
- La fuerza de atracción entre el planeta y el Sol.
- La fuerza de repulsión entre una partícula alfa y su núcleo.
La fuerza central es una fuerza que está dirigida a lo largo de la recta radial al centro fijo, cuya
magnitud sólo depende de la coordenada radial :

r
F   f (r )
r r
O
1
, donde es un vector unitario dirigido radialmente desde el origen.
El vector fuerza es siempre paralelo al vector posición. El origen creador de la fuerza se

denomina centro del movimiento.
El campo gravitatorio producido por una partícula puntual es central y toda fuerza central es
conservativa; por tanto, cualquier otra partícula por la posición que ocupa tendrá una energía
potencial.
La energía potencial (U) de la partícula (cuerpo) en el campo gravitatorio depende solo de la

distancia “r” es escalar y medida desde el origen del sistema de coordenadas (centro de
atracción) al cuerpo.
U(r)
F m
U = U(r)
r
O
Dado que el campo central por definición es conservativo, la fuerza total (F) es central y
proviene de una energía potencial.
De la variable F se obtiene la gradiente (*) del potencial donde es la distancia a la
fuente del campo. Por tanto en cada punto del espacio el campo central viene dado por:
La fuerza F en tal campo gravitatorio, está dada por:
 
U U r r
F      f (r )
r r r r
Donde U(r) es la energía potencial de la partícula y la fuerza F(r) está orientada según el vector

r.
(*) Interpretación física del gradiente: Mide la rapidez de variación de una magnitud física al desplazarse una
cierta distancia
5.2.1 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR ()
El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en todas las
teorías físicas de la mecánica, desde la mecánica clásica a la mecánica cuántica, pasando por la
mecánica relativista, está relacionada con las simetrías rotacionales de los sistemas físicos, que
bajo ciertas condiciones es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida
que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservación conocida como ley de
conservación del momento angular.
2
El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece
dicho cuerpo a la variación de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el
momento angular se mide en kg·m²/s.
Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal (masa
x velocidad) en las traslaciones.
En todo movimiento de planetas o satélites se comprueba que el vector Momento Angular ()
del cuerpo analizado es igual al producto vectorial del vector de posición (r) veces el vector
velocidad (v) y la masa (m), es decir:
  rm.v
Donde:
 = Momento angular
r = Vector de posición
m = Masa
v = Velocidad
La resultante del producto vectorial (  ) es un vector perpendicular al plano contenido por

“r”, la masa “m” y “v”. De aquí, se concluye que la trayectoria del móvil estará contenida
en el plano perpendicular al vector momento angular .
Cuando los vectores r y v son paralelos, es decir, la dirección del movimiento pasa por el origen,
el momento angular es =0. La partícula describe un movimiento rectilíneo, cuya aceleración
no es constante.
El momento angular permanece constante en módulo, dirección y sentido.
La figura, representa el momento

angular:

ri
  i(ri  miVi )
vi
F
m
i

d  
 i (ri  miVi )  ri  mi ri 
 
Derivando en relación al tiempo:
dt

El primer termino de lado derecho, el producto vectorial es cero, debido a que

r  es
paralelo a Vi .
3
El segundo término, considerando que la Fuerza se define como F= m.a ; y conociendo la

expresión que define la variable Torque, tenemos que:

d   
 i (ri  mi ri)  i (ri  Fi )   ......Torque (Momento de las
dt fuerzas que actúan en relación
al origen “0”.)
 
r
, y como Fi   f (r )
r
 
d  r
, entonces:  i (ri  f (r ) ) 0;
dt r
Como el vector fuerza es paralelo al vector r, la derivada es cero, entonces el momento angular
(σ) es constante, no hay actuación de torque externo. Por lo tanto, el movimiento se desarrolla
en el plano, tal que:
  rm.v = Constante.
4
5.2.2 EL SISTEMA ES CONSERVATIVO: EL TRABAJO DEBIDO A UNA FUERZA

CENTRAL NO DEPENDE DEL RECORRIDO SEGUIDO.
La fuerza de atracción F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partícula de masa m es
conservativa, implica que la energía total (cinética más potencial) de la partícula es constante,
en cualquier punto de la trayectoria.
El trabajo “W” de una fuerza conservativa no depende del recorrido seguido

por la partícula para ir desde la posición A a la posición B. Por lo tanto el trabajo “W” de una
fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
KMm

grav
La fórmula Energía potencial gravitatoria: E p ( r ) , donde K es la constante
r
gravitación Universal.
El nivel cero de energía potencial se establece en el infinito, para r=∞, Ep=0
La energía se puede definir simplemente como algo que hace mover a una máquina. Las formas
de energía que mueven nuestras máquinas normalmente son: La electricidad o el calor.
La luz es otra forma de energía, convertida en electricidad mediante células solares, que generan
la potencia de la mayoría de los satélites.
La energía potencial es fácilmente obtenible a través del trabajo que supone desplazar una
partícula o cuerpo de una posición a otra. Esto es así porque esta magnitud nos expresa cierta
energía especial, que tiene el cuerpo por ocupar esta posición, y la energía está íntimamente
relacionado con el trabajo
Viendo la figura, supongamos que una partícula de masa (m) se mueve desde la posición A
hasta la posición B en las proximidades de un cuerpo fijo de masa M.
Calculemos el trabajo realizado por la fuerza de atracción F. El “Trabajo Infinitesimal” es el

producto escalar del vector fuerza F por el vector desplazamiento dl, tangente a la trayectoria.
5
dW = F·dl = F·dl·cos(180-θ) = -F·dl·cosθ = -F·dr.
Donde: dr es el desplazamiento infinitesimal de la partícula en la dirección radial.
Para calcular el trabajo total, integramos entre la posición inicial A, distante rA del centro de
fuerzas hasta la posición final B, distante rB del centro fijo de fuerzas.
Como puede observarse, el trabajo W no depende del recorrido seguido por la partícula para ir
desde la posición A a la posición B. Por lo tanto la fuerza de atracción F, que ejerce el cuerpo
fijo de masa M sobre la partícula de masa m es conservativa.
En conclusión, el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Para el
satélite de masa m que órbita la Tierra (o para un planeta alrededor del Sol) la energía total:
E = 1/2 mv2 - Qm/r = constante
Aquí Q es otra constante, de hecho relacionada con g, porque ambas constantes reflejan la
intensidad de la gravedad de la Tierra (el valor exacto es: Q = g*R2, donde R es el radio de la
Tierra, en metros). No deje que le confunda el signo menos: cuando el satélite se eleva, r
aumenta, Qm/r se hace menor, pero -Qm/r se hace grande, es menos negativo cerca de la Tierra.
Esta ecuación indica porqué la velocidad del satélite disminuye cuando se aleja y aumenta
cuando regresa.
Suponga que el satélite tiene la velocidad suficiente para escapar completamente de la gravedad
de la Tierra (la "velocidad de escape" v). Cuando esté lejos de la Tierra, donde Qm/r es cercano
a cero, su energía cinética también estará agotada, o sea, v = 0. Como la Energía Total (E) es la
misma en todas partes, esto da a entender que para una sonda espacial que justo por poco escapó
de la gravedad de la Tierra, E = 0. Por esto
v2 = 2 Q / R = 2 *g* R
Con g = 9.81 y R =6 371 000 metros, la velocidad (v) será unos 11.2 Km/s.
Que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía total (cinética más
potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.
6
KMm
Por ejemplo, si la fuerza es f (r ) 
r2
r2 1 1
w12   KMm  r 2 dr  KMm (  ) ; como r2 ≈ r1 por lo tanto w1-2= 0
r1 r2 r1
RESUMEN.- Las propiedades del Campo Central son:
a. El momento angular () es constante,

b. El movimiento del cuerpo se realiza en el plano.
c. El sistema es conservativo, la fuerza de atracción es constante es decir la energía
total (cinética + potencial) es constante.
5.3 TRAYECTORIA DEL CUERPO EN EL CAMPO CENTRAL
Los componentes radial (er) y transversal (ef) de la fuerza central que actúa en la partícula de
masa “m”, está dada por las expresiones siguientes:
 
er  cos f i  senf j
ef v  
y e f   senf i  cos f j
er  
er   senf f  i  cos f f  j  f  e f
m
r F El vector “r” y la derivada son definidos:
j 
r  r eˆr

f r   r eˆr  r eˆ´r
 
i x r   v  r  eˆr  rf  eˆ f
 
r   a  (r   rf 2 )eˆr  (rf   2r f )e f
i vector unitario del eje x, j vector unitario del eje y.
La fuerza radial (masa x aceleración), F (r )  m (r   rf  )

2
La fuerza transversal 0  m(rf   2r f ) es cero porque no hay fuerza transversal

actuando, por lo tanto, el trabajo es cero.
La integral de la fuerza transversal es: 0 = m ( r2 f ´ + r f ´)

La constante de la integral = m r2 f´ =  “Modulo del Momento Angular”,
Nota: (´) 1era, (´´) 2da, derivada
7
De la otra expresión (5.2.1) del módulo de momento angular ():
  r  m.r ´ r  m.(r´eˆr  rf ´eˆ f )  m.r 2 f ´
df df  d  d
Dado que: m.r
2
  ; por lo tanto  ; 
dt dt m.r 2 dt m.r 2 df
d2 d  d
Derivando por segunda vez más con relación al tiempo: 2
 ( 2 )
dt dt mr df
d2  d  d
2
 ( ) …..( I )
dt m.r 2 df mr 2 df
Como: mr2f´ =  (momento angular), por lo tanto f´ = / mr2
Entonces la Fuerza radial F (r):

F (r ) d 2 r r 2
F(r) = m (r” – r f ´ ) , entonces
2  2  2 4
m dt m r
d 2 r F (r ) r 2
  2 3
dt 2 m m r
, actuando en (I) sobre r se tiene:
d 2r  d  dr
2
 ( ) ; haciendo un cambio de variable u = 1/ r;
dt m.r 2 df mr 2 df
du d 1 1 dr
y como su derivada es:  ( ) 2
df df r r df
 2
d 2u
Se obtiene que u2(  u )   F (u )
m df 2
, denominando G =  ......... Momento angular específico

m
d 2u
Tenemos, m G u ( 2  u )   F (u )
2 2
Ecuación de BINET
df
La ecuación de Binet, es importante para el estudio del movimiento en el plano (campo central);
en cualquier campo de fuerza central con la ecuación de BINET es posible determinar la
trayectoria del cuerpo localizado en dicho campo.
8
5.4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA CELESTE
5.4.1 La ley de gravitación universal:
Conocida como la ley de Newton, fue enunciada en 1687 por Sir Isaac Newton en su trabajo de
“Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, especificando la naturaleza de las fuerzas que
actúan en un sistema material.
Esta ley, descubierta por Newton, afirma que es decir: “Dos masas cualesquiera experimentan
una atracción entre ellas en la línea que une sus cuerpos y que dicha atracción es proporcional
a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa”,
A B
m1 r m2
Se /AB/ = /BA/ = r ; entonces la fuerza que actúa en B debido a A , y la que actúa en A debido
a B, tienen como modulo a K (m1m2/r2), donde K es una constante de proporcionalidad,
denominada “Constante de Gravitación Universal”.
K= 6,670 ± 0.005 x 10-8 din x cm2/g2 = 6.674 184(12) × 10−11 m³/kg/s²
Podemos entonces escribir:
 BA  AB
FB  Km2 m1  3 ; FA  Km1m2  3
r r
Es conveniente señalar que la Ley de Newton, precisa la trasmisión instantánea de la fuerza a

través del espacio, es válida tan solo para masas de punto, no se aplica en cuerpos de
dimensiones finitas.
Sin embargo es posible demostrar que cuerpos con simetría esférica, estos se atraen como si sus
masas estuvieran concentradas en sus respectivos centros. Para el caso de cuerpos con
distribución no esférica, su atracción mutua puede ser aproximada a las esféricas, cuando las
dimensiones de los cuerpos son pequeñas con relación a la distancia que las separan.
En el sistema solar todos los cuerpos, con relación al Sol, pueden ser considerados “puntos”.
En el sistema Tierra-Luna u otros planetas con sus respectivos satélites naturales, la falta de
esfericidad de los cuerpos debe ser tomada en cuenta.
5.4.2 Las Leyes de Kepler:
Estas leyes de índole empíricas son:
Primera Ley: Los planetas describen orbitas elípticas y planas alrededor de su sol, donde este
último ocupa el foco de la elipse. Esta ley, además de revelar, que es necesario que la fuerza
sea inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa el planeta del sol,
demuestra que la fuerza debe ser de atracción, ya que la órbita con relación al Sol es cóncava.
9
Planeta
Sol
Segunda Ley: El vector posición de un planeta cualquiera, con relación al Sol, barre áreas
iguales en tiempos iguales.
1 2
Por lo tanto: A  r f   Cte A´=Velocidad del área (variación área vs. Tiempo)
2
A es el área barrida por “r” o radio vector, con origen en el Sol. “f” es la anomalía verdadera.
2ª ley de Kepler: Los segmentos

AB y CD necesitan el mismo tiempo
para cubrir las mismas areas.
En Conclusión, existe una fuerza que conserva el movimiento, que actuando sobre la línea, une
el planeta al Sol.
Y
P´
dP
P
r F
f
O X
Sea el punto material P, sujeto a una fuerza constante, dirigido hacia el origen (O) el
movimiento central.
  d  
r v   0  (r v )
dt

, debido a que la aceleración (v ) tiene como soporte el mismo vector P-O.
10
Siendo dP un diminuto desplazamiento de P sobre su trayectoria en un intervalo de tiempo dt.

 
r dP  2dA
De acuerdo con la definición del producto vectorial, el modulo del producto vectorial del
primer miembro es el doble del área del triángulo OPP´, descrita

por el radio vector en el
intervalo de tiempo dt; por lo tanto el modulo del vector dA representa el área del indicado
triangulo dividido por dt.

  dA 
r v  2  2 A ....... ( ´ ) 1era derivada
dt 
 dA
, el vector A es la velocidad areal, su derivada es cero: 2 0
dt
  
Por lo tanto la velocidad areal en el movimiento central es constante: r v  c
Siendo c un vector constante, se puede afirmar que el movimiento de P es plano, definido por

las condiciones iniciales, Po (posición inicial) y v c (velocidad inicial).
  2
  rm.v  m. r 2 f  , de ahí r v  r f 
  
Como r v  2 A , entonces..... A 
1 2
r f
2
Tercera Ley: Los planetas que giran alrededor de la misma estrella cumplen la
proporcionalidad P2/ a3, donde P es el periodo y “a” el semi eje mayor de la órbita:
3 3
a1 a2
2
 2
P1 P2
Esta ley explica que la fuerza debe ser directamente proporcional a las masas de los planetas,
esto es percibido de forma más clara cuando la ley se escribe de la forma siguiente:
K ( M  m1 ) P1
2 3
a1

K ( M  m2 ) P2
2 3
a2
Donde, M = Masa del Sol; mi = Masa de los planetas
Como las masas planetarias son muy pequeñas en relación con la masa del solar, la formula
prácticamente se confunde con la ley original de Kepler.
La 3era ley de Kepler puede expresarse de la forma siguiente:
n2 a3 = K M
Donde, n= 2 es denominado periodo anomalístico ó movimiento angular medio.

P
 = KM (tierra) = 398 600,47 Km3 seg –2
Cabe indicar que las leyes de Kepler, son válidas para los problemas de los 2 cuerpos y bajo las
mismas condiciones que la ley de gravitación universal.
11
5.5 MOVIMIENTO KEPLERIANO: “El Problema de los 2 Cuerpos”
https://es.wikipedia.org/wiki/Problema_de_los_dos_cuerpos
“Problema de los dos cuerpos” es la descripción del movimiento del sistema de dos masas
puntuales que se mueven de acuerdo con su atracción gravitatoria mutua, es decir un sistema
aislado. Ejemplo la Luna orbitando la Tierra en ausencia del Sol.
 BA
FBA  Km2 m1  3
r
Las Leyes de Newton nos permite reducir el problema de dos cuerpos al problema de un
cuerpo equivalente, es decir, a resolver el movimiento de la partícula sometida a un campo
gravitatorio conservativo y que por tanto deriva de un potencial externo.
5.5.1 Planteamiento del Problema:
Sea “O” origen del Sistema Inercial de Coordenadas, con masas m1 y m2 situados en P1 y P2,
de acuerdo a la figura. Las fuerzas que actúan en las masas son:
F1
d2 m m PP P1
m1 2 OP1  K 1 2 13 2 ……. (5.1) m1
F2
dt P1 P2 m2 P2
d2 m m PP
m2 2 OP2   K 1 2 13 2 ……. (5.2) O
dt P1 P2
K es la constante se gravitación universal.
Dado que las fuerzas F1 y F2 dependen una de la otra, estas fuerzas conforman un sistema
“ACOPLADO” para su análisis se deben “DESACOPLAR”.
En la figura, los vectores posición con origen en “O”:

OP1  P1 P 2  OP2 ....... (5.3)
12
Masa total del sistema es igual a m1+ m2 = M y Radio centro de masa = Rcm
M acm = 0 ; Sumando las ecuaciones (5.1) + (5.2) = 0
d2 d2
m1 2 OP1 + m2 2 OP2 = 0....... (5.4), representa el momento de las fuerzas en relación al
dt dt
sistema referencial inercial.
En conclusión el Centro de Masa de un sistema aislado se mueve a velocidad constante, con

aceleración cero (5.4).
Del (5.3) el vector P1P2 = OP2 – OP1 ; con la aceleración relativa (P1P2)
 
2 2
d P1 P2 d P2 d 2 P1
 2  2
dt 2 dt dt
Se calcula a partir de (5.2) - (5.1):
d 2 P1 P2 PP 1 1
2
  K m1m2 1 23 (  ) ……. (5.5)
dt P1 P2 m2 m1
d 2 P1 P2 P P m  m2
2
  K m1m2 1 23 ( 1 ) …… (5.6)
dt P1 P2 m1m2
d 2 P1 P2 P1 P 2
  K (m1  m2 )
dt 2 P1 P2
3

Llamando al vector P1P2 = r y K(m1 + m2) = 

d2  r
2
r    3 (5.8.a)
dt r
De esta forma el problema de 2 cuerpos se transforma en problema de un cuerpo, donde el
movimiento relativo de un cuerpo acelerado respecto al otro, se debe a la atracción (acelerado
= gravedad) ejercida por una masa central igual a la suma de las masas de los 2 cuerpos que
actúa sobre la otra masa.
Otra forma: a partir de (5.2) - (5.1):
 m1m2  d 2 P1 P2 P1 P 2  m1m2 
    K (m1m2 ) ; Donde     = Masa reducida
 m1  m2  dt 
2 3
P1 P2  1
m m2 
 msol mtierra 
Ejemplo:       tierra debido Masa del sol inmensamente mayor a la Tierra
 sol
m  m tierra 
13
Donde μ es la masa reducida y la aceleración 1-2 el movimiento del cuerpo 2 vista desde el 1.
Esta igualdad nos permitiría establecer como es el movimiento de los cuerpos como si de un
único cuerpo de masa μ se tratase.
En proceso ……………………………
De:
Estas expresiones indican que: Cada cuerpo es atraído (acelerado = gravedad) en la dirección
m13
de Centro de Gravedad del sistema, como si la masa M  está concentrada en
(m1  m2 ) 2
dicho punto.
……………………………………………………………
Nota:
Aceleración de la gravedad
Se denomina intensidad del campo gravitatorio, o aceleración de la gravedad g en

un punto P distante r del centro del planeta de masa M, a la fuerza sobre la unidad
de masa situada en el punto P.
14
5.5.2 Solución al Problema de un cuerpo:

Para resolver este problema se utiliza los principios de:
 Conservación de la energía
 Conservación del momento angular
5.5.2.1 Por la conservación de la energía:
La energía total es constante. U(r) = Energía potencial
1
m v 2  U (r )  Cte , .......su derivada será igual a cero
2
1
d ( mv 2 )  dU (r )  0
2
U   
F    , por lo tanto U   F dr   F. r dt
r
1 
d ( m.v 2 )  F .v .dt  0 ; considerando de (5.8.a) la aceleración x masa m, se tiene que
2
  
r  dr
F  m.  3 y como v 
r dt
Integrando, tenemos:
1 m dr
mv 2   ( 2 ) .dt  E  ...................Energía (5.9)
2 r dt
E = E’ ...............Energía por unidad de masa (5.10)

m
Integrando (5.9) y considerando la relación (5.10) se obtiene:
2 dr 2  r 2 df 2
v  2E 
2
..... (5.11) ; v 
2 dr dr
. ; v2  ........... (5.12)
r dt dt dt 2
15
, de acuerdo al (párrafo 5.3) se tiene:


dr   
 v  r  er  rf  e f ; v 2  v.v  r 2  r 2 f  2
dt
5.5.2.2 De la conservación del momento angular, se sabe que:
df 
σ = m r2 f ´, simplificando... r2   G ..(5.13) Momento angular
dt m
específico.
Eliminando dt en las expresiones (5.12) y (5.13)

dr 2 1 2 2 E
4 2
 2  2  2 0 ................(5.14)
r df r G r G
1  ; se obtiene
Haciendo, u 
r G2
du 2  2 2E
( )  u 2  ( 4  2 )   2 , ........ (5.15)
df G G
du
Por lo tanto de 5.15, tenemos que:  df
 2  u2
Integrando, se tiene:
1   2G 2 E 
 1  1  cos( f  f o ) ........(5.16)
r G2  2 
f = anomalía verdadera fo = anomalía verdadera inicial
G2 2G 2 E
Haciendo p ; e  (1  )1 / 2 ; V  f  f o ...... (5.17)
 2
1 1  e cos V
Por tanto, la posición de la partícula en un instante a una distancia (r) será: 
r p
p
r ..............(5.18) Ecuación general de las Cónicas:
1  e cos V
Parábola, elipse, hipérbola
Donde “e” y “p” son función de la energía total por unidad de masa (E) y del momento angular
especifico (G), pudiendo ser calculadas en cualquier punto de la órbita.
La constante “e” caracteriza la excentricidad de la órbita y “p” es llamado parámetro de la

elipse o parámetro de la órbita.
Reemplazando “p” en “e”, se tiene:
16
E
e  (1  2 p )1 / 2

  
2 E  (1  e 2 )   ; E ........ (5.19)
p a 2a
“a”, semieje mayor de la elipse.
p = a (1 – e2)..... Solo para la elipse
Sustituyendo (5.19) en (5.11), tenemos:
2 1 Velocidad tangencial (v) de una partícula

v2      (5.20) en función de su posición dentro de la
r a
órbita del semieje mayor.
μTierra = KMT = 398 600,47 Km3 seg -2
Conclusión:
- La ecuación de la trayectoria en el movimiento de 2 cuerpos es una cónica (Elipse,

parábola, hipérbola).
- La velocidad del 2do cuerpo es función del rayo vector.
NOTA:
Se denomina Sistema inercial a un sistema de referencia dotado de movimiento
uniforme y, por tanto con aceleración nula, en donde se cumplen las Leyes de la
mecánica Newtoniana:
- Ley de la Inercia: Toda partícula libre en el espacio permanece en reposo o se

mueve con movimiento rectilíneo y uniforme _velocidad constante.
- 2a Ley de Newton: Considerando que la masa de una partícula es constante,
la aceleración es proporcional a la fuerza resultante que se ejerce sobre ella y
tiene la dirección y sentido de dicha fuerza.
- Ley de acción y reacción: Cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre
una partícula es igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.
y el postulado de relatividad:
- Los resultados de todos los experimentos realizados por completo en un cierto

sistema de referencia son independientes de cualquier movimiento de
traslación uniforme de dicho sistema.
17
TEST DE CONOCIMIENTOS MOVIMIENTO CENTRAL
1. Propiedades en el campo central: Conservación del momento angular y la Conservación de

la energía; demostración.
2. Calcular el trabajo realizado por la fuerza de atracción F.
3. La fuerza de atracción F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partícula de masa m
es conservativa, implica que la energía total (cinética más potencial) de la partícula es
………. ……………………………………………….……. ………..
………………………………………….
Rpta: La fuerza de atracción F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partícula de
masa m es conservativa, implica que la energía total (cinética más potencial) de la partícula
es constante, en cualquier punto de la trayectoria.
4. Determinar los componentes radial (e r) y transversal (e f) de la fuerza central que actúa

sobre una partícula de masa “m”.
5. La trayectoria del cuerpo en el campo central. Ecuación de BINET.
6. Enuncie las Leyes de la Mecánica Celeste: Ley de la Gravitación Universal y las Leyes de
Kepler.
7. El problema de los 2 cuerpos: Planteamiento del problema, conclusión.
8. PROBLEMA: En el sistema de dos cuerpos, Tierra, y su estrella el Sol. Calcular la

velocidad angular, momento angular y velocidad areolar suponiendo circular la órbita de
la Tierra alrededor del Sol, con los datos siguientes: Masa tierra: ,
Distancia media al Sol:
9. Solución al problema de 1 cuerpo: Considerando la propiedad del campo central.
10. Un satélite es colocado en órbita alrededor de la Tierra desde una altura de 600 Km sobre
la superficie con una velocidad inicial de 30 mil kilómetros por hora, paralela a la superficie
terrestre. Suponiendo que el radio de la Tierra es de 6378 kilómetros y su masa es de
5,976×1024 Kg, determine la excentricidad de la órbita y la velocidad del satélite en su
apogeo.
18
PROBLEMA DE 2 CUERPOS
1. Naturaleza del problema:

El problema de los dos cuerpos consiste en el estudio dinámico de dos objetos masivos en
el ámbito de su influencia mutua.
Sabemos, por ejemplo, que dentro del grupo de galaxias conocido como Grupo Local,
donde se encuentra nuestra propia galaxia, la Vía Láctea, hay dos grandes galaxias que
tienen, entre ambas, mas del noventa por ciento de la masa total del sistema de las 30
galaxias del grupo: Andrómeda y la Vía Láctea. El centro de Inercia de todo el sistema
está, muy aproximadamente, sobre una recta que una a ambas grandes galaxias. La
determinación de su posición relativa se puede hacer, con bastante aproximación,
resolviendo el problema de Mecánica Clásica No Relativista conocido como Problema de los
Dos Cuerpos.
Consideremos, por esquematizar el problema, la existencia de dos partículas de masas m 1

y m2, con vectores de posición respecto a un cierto origen fijo, respectivamente, r1 y r2.
Llamemos también f21 la fuerza que ejerce sobre la partícula m1 la partícula m2, y f12 la
fuerza que sobre la partícula m2 ejerce la partícula m1. Por principio newtoniano de la
mecánica se tiene que f12 = - f21.
2. La situación:
Si llamamos C al centro de inercia de los dos cuerpos, se puede esquematizar la situación
mediante la siguiente figura:
3. Relaciones vectoriales:
Se verifican, en definitiva, las siguientes relaciones vectoriales:
y las derivadas del radio vector:
y podemos considerar la posición relativa de m2 con respecto a m1, asi como, también, la
posición relativa de m1 con respecto a m2:
19
Posición relativa de m2 con respecto a m1:

Posición relativa de m1 con respecto a m2:
Velocidad de m2 con respecto a m1:
Velocidad de m1 con respecto a m2:
Por otra parte, se tiene que
Y también se tiene que
4. La posición de ambas masas con respecto al Centro de Inercia:
Teniendo en cuenta las relaciones vectoriales anteriores, ese obtiene, sin dificultad, los
vectores de posición de ambas masas con respecto al Centro de Inercia:
Eliminando rc2:
Eliminando rc1:
Velocidades con respecto al Centro de Inercia:
5. La energía total y la Lagrangiana del sistema de las dos masas:
La energía cinética total del sistema formado por los dos cuerpos, de masas m 1 y m2, es
la energía cinética total considerado como un cuerpo único más la energía cinética
interna de la masa m1 en su movimiento relativo con respecto al Centro de Inercia, más
la energía cinética interna de la masa m2 en su movimiento relativo con respecto al
Centro de Inercia.
20
y se tiene:
y al sustituir las expresiones del apartado anterior para rc1 y rc2:
En definitiva, reajustando las sumas:
Llamando , "masa reducida del sistema", se tiene la expresión de la función

de Lagrange:
Es decir, la lagrangiana resulta ser una función de las coordenadas r, r' y :
, quedando ignorada, evidentemente, rc. Por tanto, en virtud de un

resultado elemental de la Mecánica Clásica:
de lo que se deduce que es constante , velocidad del Centro de Inercia, el cual está,
pues, en reposo o en movimiento rectilineo y uniforme. Esto nos indica que si trasladamos
el origen O de referencia al punto C, Centro de Inercia del Sistema, será r c = 0, y la
lagrangiana quedará entonces referida a un sistema inercial de origen en el Centro de
Inercia del sistema:
Nos encontramos así que el problema de los dos cuerpos resulta ser equivalente al
problema de una partícula de masa m moviéndose en un campo central, del que se derivan
fuerzas dirigidas hacia la partícula m1 supuesta fija la partícula m2, o viciversa.
6. Fuerzas:
Las fuerzas que una partícula m sufre en el contexto de un campo central de potencial
pueden ser de atracción o de repulsión:
21
Si Fuerza de repulsión desde el origen
Si Fuerza de atracción hacia el origen.
7. Trabajo entre dos estados de la trayectoria:
Se tiene, en el movimiento entre dos estados de vectores de posición r 1 y r2:
8. Momento angular y forma de la trayectoria:
Veamos, en definitiva, lo que ocurre al desplazarse una partícula de masa m en el

contexto de un campo central.
Se tiene, al barrer la partícula un ángulo central diferencial:
Sabemos que el momento angular de una partícula en movimiento, con respecto al origen,
es el vector:
22
perpendicular, por tanto, a los vectores y , es decir, perpendicular a la trayectoria de

la partícula.
Si también los vectores y son entre sí perpendiculares, se tiene que es:
por otra parte, su derivada con respecto al tiempo es:
Por ser paralelos los vectores r y se tiene que es:
y como es perpendicular a la trayectoria, se deduce que tal trayectoria es plana.
11.Velocidad areolar:
La diferencial del área barrida por la partícula de masa m al desplazarse desde el punto A
hasta el punto B es:
y la velocidad areolar:
Resulta, en definitiva, que la velocidad con la que barre el área central es constante.
23
10. Un ejemplo lo tenemos en el sistema Tierra-Sol:
Un ejemplo de sistema de dos cuerpos es con bastante aproximación, el par constituido

por nuestro planeta La Tierra, y su estrella el Sol. Podemos hacer el cálculo de la velocidad
angular, momento angular y velocidad areolar suponiendo circular la órbita de la Tierra
alrededor del Sol, Masa tierra: , Distancia media al Sol:
SOLUCIÓN:
Velocidad angular:
Masa:
Distancia media al Sol:
Momento angular:
Velocidad de barrido de área:
24
Notas: Lectura complementaria
25
Velocidad de escape:
La velocidad de escape es la velocidad mínima necesaria para que un cuerpo de masa m salga
fuera de la atracción gravitatoria.
La fuerza de gravitación es conservativa. La energía potencial Ep (r) de una masa m es:
26
Para que el cuerpo escape a la acción del campo gravitatorio la energía total Et del mismo debe
ser positiva o nula, es decir, debe suceder que la energía cinética supere o, al menos iguale, la
energía potencial. En el caso umbral estaremos calculando la velocidad de escape. Se puede
calcular en el caso de la Tierra.
donde r es la distancia radial o posición del cuerpo de masa m con respecto a la masa M que
genera el campo gravitatorio13
Velocidad de escape de la superficie de la Tierra
Si el móvil supera la velocidad de escape abandonaría todavía con más facilidad la acción
del campo gravitatorio terrestre.
-----------------------------------------------------------------------------------------
27
28
29

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Apuntes: Ing° Rolando Yarihuamán Aguilar

Este capítulo sobre el Movimiento Central, de manera simplificada, solo considera la

5.2 MOVIMIENTO EN EL CAMPO CENTRAL

El campo central es un campo de fuerza conservativa, donde la energía potencial de la

Cuando el cuerpo se mueve en el espacio, lo hace bajo la acción de la fuerza central y

, donde es un vector unitario dirigido radialmente desde el origen.

El vector fuerza es siempre paralelo al vector posición. El origen creador de la fuerza se

La energía potencial (U) de la partícula (cuerpo) en el campo gravitatorio depende solo de la

La fuerza F en tal campo gravitatorio, está dada por:

5.2.1 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR ()

La resultante del producto vectorial (  ) es un vector perpendicular al plano contenido por

El momento angular permanece constante en módulo, dirección y sentido.

La figura, representa el momento

El segundo término, considerando que la Fuerza se define como F= m.a ; y conociendo la

5.2.2 EL SISTEMA ES CONSERVATIVO: EL TRABAJO DEBIDO A UNA FUERZA

El trabajo “W” de una fuerza conservativa no depende del recorrido seguido

El nivel cero de energía potencial se establece en el infinito, para r=∞, Ep=0

Calculemos el trabajo realizado por la fuerza de atracción F. El “Trabajo Infinitesimal” es el

dW = F·dl = F·dl·cos(180-θ) = -F·dl·cosθ = -F·dr.

Donde: dr es el desplazamiento infinitesimal de la partícula en la dirección radial.

En conclusión, el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

E = 1/2 mv2 - Qm/r = constante

RESUMEN.- Las propiedades del Campo Central son:

a. El momento angular () es constante,

5.3 TRAYECTORIA DEL CUERPO EN EL CAMPO CENTRAL

i vector unitario del eje x, j vector unitario del eje y.

La fuerza radial (masa x aceleración), F (r )  m (r   rf  )

La fuerza transversal 0  m(rf   2r f ) es cero porque no hay fuerza transversal

La integral de la fuerza transversal es: 0 = m ( r2 f ´ + r f ´)

De la otra expresión (5.2.1) del módulo de momento angular ():

  r  m.r ´ r  m.(r´eˆr  rf ´eˆ f )  m.r 2 f ´

Como: mr2f´ =  (momento angular), por lo tanto f´ = / mr2

Entonces la Fuerza radial F (r):

, actuando en (I) sobre r se tiene:

, denominando G =  ......... Momento angular específico

5.4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA CELESTE

5.4.1 La ley de gravitación universal:

K= 6,670 ± 0.005 x 10-8 din x cm2/g2 = 6.674 184(12) × 10−11 m³/kg/s²

Podemos entonces escribir:

Es conveniente señalar que la Ley de Newton, precisa la trasmisión instantánea de la fuerza a

5.4.2 Las Leyes de Kepler:

Estas leyes de índole empíricas son:

2ª ley de Kepler: Los segmentos

Siendo dP un diminuto desplazamiento de P sobre su trayectoria en un intervalo de tiempo dt.

Donde, M = Masa del Sol; mi = Masa de los planetas

La 3era ley de Kepler puede expresarse de la forma siguiente:

Donde, n= 2 es denominado periodo anomalístico ó movimiento angular medio.

 = KM (tierra) = 398 600,47 Km3 seg –2

5.5 MOVIMIENTO KEPLERIANO: “El Problema de los 2 Cuerpos”

5.5.1 Planteamiento del Problema:

K es la constante se gravitación universal.

En la figura, los vectores posición con origen en “O”:

En conclusión el Centro de Masa de un sistema aislado se mueve a velocidad constante, con

Se calcula a partir de (5.2) - (5.1):

Otra forma: a partir de (5.2) - (5.1):

Se denomina intensidad del campo gravitatorio, o aceleración de la gravedad g en

5.5.2 Solución al Problema de un cuerpo:

5.5.2.1 Por la conservación de la energía:

La energía total es constante. U(r) = Energía potencial

E = E’ ...............Energía por unidad de masa (5.10)

Integrando (5.9) y considerando la relación (5.10) se obtiene:

, de acuerdo al (párrafo 5.3) se tiene:

Eliminando dt en las expresiones (5.12) y (5.13)