Estatica de Particulas Fuerzas en El Espacio Wwwtutoruniversitariocom Compress

PROBLEMAS RESUELTOS DE
MECÁNICA VECTORIAL
(ESTÁTICA).
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERÍA, CIENCIA
Y TECNOLOGÍA.
CAPÍTULO 1: ESTÁTICA DE
PARTÍCULAS.
FUERZAS EN EL ESPACIO.
Ing. Willians Medina.
Maturín, marzo de 2022.
0 0
Capítulo 1. Estática de partículas. Fuerzas en el espacio.
CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
1.3.- FUERZAS EN EL ESPACIO. ....................................................................................... 3
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. ................................................... 3
Representación de un vector cartesiano. ............................................................................. 4
Magnitud o Módulo de la fuerza. ........................................................................................ 4
Vector unitario..................................................................................................................... 5
Ángulos directores de una fuerza. ....................................................................................... 6
Dirección de la fuerza. ........................................................................................................ 7
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción. ....... 13
1.4.- ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO. ............................ 20
1.5.- EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO.......................................... 31
Sistemas que involucran resortes. ..................................................................................... 49
Sistemas que contienen puntales. ...................................................................................... 56
Sistemas en los cuales hay una fuerza compartida............................................................ 59
BIBLIOGRAFÍA. ............................................................................................................... 60
Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.tutoruniversitario.com/ 2
0 0
A continuación encontrarás los fundamentos teóricos, algunos ejemplos resueltos paso a

paso así como una serie de ejercicios que se encuentran resueltos en
www.tutoruniversitario.com/. Puedes dar click donde dice “VER SOLUCIÓN” e irás
directamente al lugar donde se encuentra el ejercicio resuelto en nuestro site.
1.3.- FUERZAS EN EL ESPACIO.

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.
Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares
x, y, z.
Fz
g
Fy
y
q
Fx
Fh
x
La fuerza puede descomponerse en una componente vertical Fz y una componente

horizontal Fh mostradas en la figura. Las componentes rectangulares correspondientes son
Fz  F cosg y Fh  F sen g .
La fuerza Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares:
0 0
F x  F h cos q  F sen g cos q y Fy  Fh sen q  F sen g sen q a lo largo de los ejes x y y,
respectivamente. Esta operación, mostrada en la figura, se realiza en el plano x y.

De esta manera se obtienen las expresiones siguientes para las componentes escalares
correspondientes:
Fx  Fh cos q  F sen g cos q
Fy  Fh sen q  F sen g sen q
Fz  F cosg
La fuerza F se ha descompuestos en tres componentes vectoriales rectangulares Fx, Fy y Fz,
dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
Representación de un vector cartesiano.
Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente, se puede expresar F en forma cartesiana
F  Fxi  Fy j  Fz k
Donde las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz están definidas por las relaciones
indicadas anteriormente.
Magnitud o Módulo de la fuerza.
Si se combinan las tres ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relación
entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares.
F  Fx2  Fy2  Fz2
0 0
Por consiguiente, la magnitud de F es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los

cuadrados de sus componentes.
Vector unitario.
El vector unitario en la dirección de la fuerza está dado por:
F
uF 
F
Fx i  Fy j  Fz k
uF 
F
Fx F F
uF  i  y j z k
F F F
Solución.
Vector unitario.
F
uF 
F
Módulo del vector F.
F  Fx2  Fy2  Fz2
F  ( 3) 2  (5) 2  ( 2) 2
F  9  25  4
F  38
F  6.1644
Vector unitario.
 3i  5 j  2 k
uF 
6.1644
uF = – 0.4867 i + 0.8111 j – 0.3244 k
0 0
Solución.
Las componentes rectangulares de la fuerza F1 son:
F1x = 100 cos 60° cos 45° = 35.35 lb
F1y = –100 cos 60° sen 45° = –35.35 lb
F1z = 100 sen 60° = 86.68 lb
Fuerza F1 expresada como un vector cartesiano:
F1 = (35.35 i – 35.35 j + 86.60 k) lb
Las componentes rectangulares de la fuerza F2 son:
F2x = 300 cos 45° sen 30° = 106.06 lb
F2y = 300 cos 45° cos 30° = 183.71 lb
F2z = –300 sen 45° = –212.13 lb
Fuerza F2 expresada como un vector cartesiano:
F2 = (106.06 i + 183.71 j – 212.13 k) lb
Ángulos directores de una fuerza.

Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares
x, y, z.
0 0
Fz
g
a b Fy
y
Fx
Fh
x
Si representamos por a , b y g los ángulos que forma F con los ejes x, y y z,

respectivamente, entonces se escribe
Fx  F cos a
Fy  F cos b
Fz  F cosg
Dirección de la fuerza.
Los tres ángulos a , b y g definen la dirección de la fuerza F y son más usados que los
ángulos q y  . Los cosenos de a , b y g se conocen como los cosenos directores de la

fuerza F. De las ecuaciones anteriores se tiene para los cosenos directores:
Fx
cos a 
F
Fy
cos b 
F
Fz
cos g 
F
Y para los ángulos directores:
0 0
 Fx 
a  cos 1  
F 
 Fy 
b  cos 1  
F 
 Fz 
g  cos 1  
F
El vector uF es un vector unitario que tiene la misma dirección que la fuerza F. Por
definición:
Fx Fy Fz
uF  i j k
F F F
Por comparación con las ecuaciones de los cosenos directores, se ve que las componentes
del vector unitario representan los cosenos directores de F, esto es,
u F  (cosa ) i  (cosb ) j  (cosg ) k
Como la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los
cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y uF tiene una magnitud de 1, puede
formularse entonces una importante relación entre los cosenos directores como
(cos a) 2  (cos b )2  (cos g )2  1
cos 2 a  cos2 b  cos2 g  1

Si el vector F se encuentra en un octante conocido, esta ecuación puede usarse para
determinar uno de los ángulos coordenados de dirección si los otros dos son conocidos.
Solución.
Fuerza.
F = 20 i – 30 j + 60 k
Magnitud de la fuerza.
0 0
F Fx2  Fy2  Fz2
F (20) 2  (30) 2  (60) 2
F 400  900  3600
F 4900
F  70 lb
Ángulos directores.
 Fx  1  20 
a  cos 1    cos    73.40
F   70 
 Fx  1  20 
a  cos 1    cos    73.40
F   70 
 Fy    30 
b  cos 1    cos 1    115.38
F   70 
 Fz   60 
g  cos 1    cos 1    31.00 
F  70 
Solución.
Conocida la magnitud de la fuerza y sus ángulos directores, las componentes están dadas
por:
Fx  F cos a  500 N  cos 60  250 N
Fy  F cos b  500 N  cos45  353.55 N
Fz  F cos g  500 N  cos120   250 N

Vector F escrito como un vector cartesiano.
0 0
F = (250 N) i + (453.15 N) j – (250 N) k

ó
F = (250 i + 453.15 j – 250 k) N
Solución.
La fuerza F, expresada como un vector cartesiano, se escribe:
F  F (cos a i  cos b j  cos g k )
Puesto que sólo se conocen dos de los ángulos directores, b  60º y g  45º , es posible
conocer cos b y cosg . Adicionalmente se requiere determinar el valor de cos a , el cual
puede ser determinado mediante la ecuación:
cos 2 a  cos2 b  cos2 g  1
Al despejar cos a :
cos a   1  cos 2 b  cos 2 g
cos a  1  cos2 60   cos2 45
cos a  1  ( 12 ) 2  ( 2 2 )2
cos a  1  0.25  0.5
0 0
cos a   0.25
cos a  0.5
Puesto que la componente x del vector F es positiva, entonces cos a  0.5 .
Vector F.
F = 200 N (0.5 i + cos 60° j + cos 45° k)
F = 200 N (0.5 i + 0.5 j + 0.7071 k)
F = (100 i + 100 j + 141.42 k) N
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción.

En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las coordenadas de
dos puntos A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y 2 , z 2 ) , localizadas sobre su línea de acción.
0 0
z
z2
B
uAB
z1
A y1 y2
y
x1
x2
x
Si un vector AB se representa por medio del segmento orientado que va del punto A
( x1 , y1 , z1 ) al B ( x2 , y2 , z2 ), entonces la expresión en componentes de AB es AB = ax i +
ay j + az k, siendo ax = x2 – x1, ay = y2 – y1 y az = z2 – z1.
AB = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j + (z2 – z1) k
Un vector escrito en componentes también se denomina vector cartesiano.
Si F es el módulo de la fuerza y u AB es un vector unitario de la dirección de la
fuerza, entonces el vector fuerza (F) es igual al producto de F y uAB:
F  F u AB

AB
u AB 
AB
(x2  x1 )i  ( y2  y1 )i  (z 2  z1 )i
u AB 
(x2  x1 ) 2  (y 2  y1 ) 2  (z 2  z 1 )2
0 0
VER SOLUCIÓN.
Solución.
En la figura siguiente se muestra el vector fuerza dirigido desde el punto A hacia el punto
B.
0 0
Fuerza.
FAB  F u AB
uAB: vector unitario de la dirección de la fuerza.

Coordenadas del punto A: A ( 40 , 0 , –30 )
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 80 , 0 )
Vector AB.
AB = (0 – 40) i + (80 – 0) j + [0 – (–30)] k
AB = – 40 i + 80 j + 30 k
Módulo del vector AB:
AB  (40) 2  (80) 2  (30) 2
AB  1600  6400  900
AB  8900
AB  94.34
 40 i  80 j  30 k
u AB 
94.34
uAB = –0.4240 i + 0.8480 j + 0.3180 k
FAB = 2500 (–0.4240 i + 0.8480 j + 0.3180 k)
FAB = (–1060 i + 2120 j + 795 k) N
Las componentes de F son:

0 0
Fx = –1060 N
Fy = 2120 N
Fz = 795 N
 Fx 
a  cos 1    cos 1   1060   115.09
  2500 
 F 
 Fy 
b  cos 1    cos 1  2120   32.01
  2500 
 F 
 Fz 
g  cos 1    cos 1  795  71.46 
  2500 
 F 
La dirección de la fuerza puede obtenerse de manera directa a partir del vector unitario AB.
a  cos 1 u AB  cos 1 ( 0.4240)  115.09 
x
b  cos 1 u AB  cos 1 (0.8480)  32.01 

y
g  cos 1 u AB  cos 1 (0. 3180)  71.46

z
0 0
Solución.
FAB  F u AB

Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 2 )
Coordenadas del punto B: B ( 1 + sen 45° , cos 45° , 0 ), B ( 1.7071 , 0.7071 , 0 )
Vector AB.
AB = (1.7071 – 0) i + (0.7071 – 0) j + (0 – 2) k
AB = 1.7071 i + 0.7071 j – 2 k
AB  (1.7071) 2  (0.7071) 2  (2) 2
AB  2.9142  0.5  4
AB  7.4142
AB  2.7229
1.7071i  0.7071 j  2 k
u AB 
2.7229
uAB = 0.6269 i + 0.2597 j – 0.7345 k
FAB = 500 (0.6269 i + 0.2597 j – 0.7345 k)
FAB = (313.45 i + 129.85 j – 367.25 k) N
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
1.4.- ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.

La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes
rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos no son muy prácticos en el caso de
fuerzas en el espacio.
Se establece que R   F . Se descompone cada fuerza en sus componentes
rectangulares y se escribe
R xi  R y j  Rz k  ( Fxi  Fy j  Fz k )
Rx i  Ry j  R z k   (Fx ) i   ( Fy ) j  (F z ) k
de la cual se desprende que

Rx   Fx
R y   Fy
Rz   Fz
0 0
0 0
VER SOLUCIÓN.
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción.
En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las coordenadas de
dos puntos A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y 2 , z 2 ) , localizadas sobre su línea de acción.
0 0
z
z2
B
uAB
z1
A y1 y2
y
x1
x2
x
Si un vector AB se representa por medio del segmento orientado que va del punto A
( x1 , y1 , z1 ) al B ( x2 , y2 , z2 ), entonces la expresión en componentes de AB es AB = ax i +
ay j + az k, siendo ax = x2 – x1, ay = y2 – y1 y az = z2 – z1.
AB = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j + (z2 – z1) k
Un vector escrito en componentes también se denomina vector cartesiano.
Si F es el módulo de la fuerza y u AB es un vector unitario de la dirección de la
fuerza, entonces el vector fuerza (F) es igual al producto de F y uAB:
F  F u AB

AB
u AB 
AB
(x2  x1 )i  ( y2  y1 )i  (z 2  z1 )i
u AB 
(x2  x1 ) 2  (y 2  y1 ) 2  (z 2  z 1 )2
0 0
0 0
VER SOLUCIÓN.
Solución.
En la figura siguiente se muestra el vector fuerza dirigido desde el punto A hacia el punto
B.
0 0
Fuerza.
0 0
FAB  F u AB
Coordenadas del punto A: A ( 40 , 0 , –30 )
Vector AB.
AB = (0 – 40) i + (80 – 0) j + [0 – (–30)] k
AB = – 40 i + 80 j + 30 k
AB  (40) 2  (80) 2  (30) 2
AB  1600  6400  900
AB  8900
AB  94.34
 40 i  80 j  30 k
u AB 
94.34
uAB = –0.4240 i + 0.8480 j + 0.3180 k
FAB = 2500 (–0.4240 i + 0.8480 j + 0.3180 k)
FAB = (–1060 i + 2120 j + 795 k) N
Las componentes de F son:

0 0
Fx = –1060 N
Fy = 2120 N
Fz = 795 N
 Fx 
a  cos 1    cos 1   1060   115.09
  2500 
 F 
 Fy 
b  cos 1    cos 1  2120   32.01
  2500 
 F 
 Fz 
g  cos 1    cos 1  795  71.46 
  2500 
 F 
La dirección de la fuerza puede obtenerse de manera directa a partir del vector unitario AB.
a  cos 1 u AB  cos 1 ( 0.4240)  115.09 
x
b  cos 1 u AB  cos 1 (0.8480)  32.01 

y
g  cos 1 u AB  cos 1 (0. 3180)  71.46

z
0 0
0 0
Solución.
FAB  F u AB

Coordenadas del punto B: B ( 1 + sen 45° , cos 45° , 0 ), B ( 1.7071 , 0.7071 , 0 )
Vector AB.
AB = (1.7071 – 0) i + (0.7071 – 0) j + (0 – 2) k
AB = 1.7071 i + 0.7071 j – 2 k
AB  (1.7071) 2  (0.7071) 2  (2) 2
AB  2.9142  0.5  4
AB  7.4142
AB  2.7229
1.7071i  0.7071 j  2 k
u AB 
2.7229
uAB = 0.6269 i + 0.2597 j – 0.7345 k
FAB = 500 (0.6269 i + 0.2597 j – 0.7345 k)
FAB = (313.45 i + 129.85 j – 367.25 k) N
0 0
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
1.4.- ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.

La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes
0 0
rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos no son muy prácticos en el caso de
fuerzas en el espacio.
Se establece que R   F . Se descompone cada fuerza en sus componentes
rectangulares y se escribe
R xi  R y j  Rz k  ( Fxi  Fy j  Fz k )
Rx i  Ry j  R z k   (Fx ) i   ( Fy ) j  (F z ) k
de la cual se desprende que

Rx   Fx
R y   Fy
Rz   Fz
0 0
La magnitud de la resultante y los ángulos a , b y g que ésta forma con el eje de

coordenadas se obtienen por las ecuaciones siguientes:
R  R x2  R y2  Rz2
Rx
cos a 
R
Ry
cos b 
R
Rz
cos g 
R
VER SOLUCIÓN.
0 0
Solución.
Fuerza resultante. 0 0
FR = F1 + F2
FR = (60 j + 80 k) + (50 i – 100 j + 100 k)
FR = 60 j + 80 k + 50 i – 100 j + 100 k
FR = (50 i – 40 j + 180 k) lb
Magnitud de la fuerza.
F  Fx2  Fy2  Fz2
FR  (50) 2  (40) 2  (180) 2
FR  2500  1600  32400
FR  36500
FR  191.05 lb
Ángulos directores.
 F R ,x 
a  cos 1    cos 1  50   74.82
   191.05 
 FR 
 FR ,y 
b  cos 1    cos 1   40  102.09 
   191.05 
 FR 
 Fz 
g  cos 1    cos 1  180   19.58
  191.05 
 FR 
0 0
0 0
VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
P P j
W = (– 1962 k) N
Fuerza en el cable AB.
TAB  T AB u AB

Coordenadas del punto A: A ( 0 , 1.2 , 2 )
Vector AB.
AB = (8 – 0) i + (0 – 1.2) j + (12 – 2) k
AB = 8 i – 1.2 j + 10 k
AB  (8) 2  (1.2) 2  (10) 2
AB  64  1.44  100
AB  165.44
AB  12. 8623
8 i  1.2 j  10 k
u AB 
12.8623
uAB = 0.6220 i – 0.0933 j + 0.7775 k
TAB  TAB (0. 6220i  0. 0933 j  0.7775k )
TAB  0.6220 TAB i 0.0933 TAB j  0.7775 T AB k
Fuerza en el cable AC.

T AC  T AC u AC
uAC: vector unitario de la dirección de la fuerza.

Coordenadas del punto A: A ( 0 , 1.2 , 2 )
Coordenadas del punto C: C ( –10 , 0 , 12 )
Vector AC.
0 0
AC = (–10 – 0) i + (0 – 1.2) j + (12 – 2) k

AC = – 10 i – 1.2 j + 10 k
Módulo del vector AC:
AC  (10) 2  (1.2) 2  (10) 2
AC  100  1.44  100
AC  201.44
AC  14. 1930
10 i 1.2 j 10 k

u AC 
14.1930
uAC = –0.7046 i – 0.0845 j + 0.7046 k
TAC  TAC (0. 7046 i  0. 0845 j  0.7046k )
TAC  0.7046 TAC i 0. 0845 T AC j  0. 7046 T AC k
Al sustituir las fuerzas en la condición de equilibrio:

Fuerza i j k
P: P
TAB : 0.6220 TAB  0.0933 TAB  0.7775 TAB
TAC :  0.7046 TAC  0.0845 TAC  0.7046 TAC
W: 1962
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
0.6220 TAB  0.7046 TAC  0 (1)
P  0.0933 TAB  0.0845 TAC  0 (2)
0.7775 TAB  0.7046 TAC  1962 (3)
De la ecuación (1):
0.6220 TAB  0.7046 TAC
0.7046
T AB  TAC
0.6220
TAB  1.1328 TAC (4)
0 0
Al sustituir en la ecuación (3):

0.7775 (1.1328 TAC )  0.7046 TAC  1962
0.8808 TAC  0.7046 T AC  1962
1.5854 T AC  1962
1962
TAC 
1.5854
T AC  1237.54 N
T AB  1.1328 (1237.54 N)
T AB  1401.89 N
P  0.0933 TAB  0.0845 TAC
P  0.0933 (1401.89 N)  0.0845 (1237.54 N)
P  235.37 N
0 0
VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
Sistemas que involucran resortes.
Solución.
En la figura siguiente se muestran las fuerzas involucradas:
0 0
Condición de equilibrio:  F  0
TAB + TAC + TAD + W = 0

Fuerzas individuales.
W = (– 90 k) lb
Tensión en el cable AB.
T AB  TAB j
Tensión en el cable AC.

TAC   45 TAC i  53 TAC k
TAC  0.8 TAC i  0.6 T AC k
Tensión en el cable AD.

TAD  TAD u AD
uAD: vector unitario de la dirección de la fuerza.

uAD = (sen 30°) i – (cos 30°) j
uAD = 0.5 i – 0.8660 j
TAD  TAD (0.5 i  0.8660 j )
TAD  0.5 TAD i  0. 8660 T AD j

Fuerza i j k
TAB : TAB
T AC :  0.80 T AC  0.60 T AC
TAD : 0.5 TAD  0.8660 TAD
W:  90
 0.80 T AC  0.5 T AD  0 (1)
TAB 0.8660 TAD  0 (2)
0.60 TAC  90 (3)
0 0
0.60 TAC  90
90
T AC 
0.60
TAC  150 lb
0.5 TAD  0.80 TAC
0.80
TAD  T AC
0.5
0.80
T AD  (150 lb)
0.5
TAD  240 lb
TAB  0.8660 TAD
T AB  0.8660 (240 lb)
TAB  207.84 lb
Alargamiento del resorte.

TAB  k  l
TAB
l
k
207.84 lb
l 
500 lb/pie
l  0.4157 pie
0 0
Solución.
En la figura siguiente se muestran las fuerzas involucradas:
Condición de equilibrio:  F  0
TAB  TAC  TAD  W  0

0 0
Fuerzas individuales.
W  (90 k ) lb
Tensión en la cuerda AB.
TAB  TAB i
Tensión en la cuerda AC.

TAC  T AC u AC
uAC: vector unitario de la dirección de la fuerza.

uAC = (cos 120°) i + (cos 135°) j + (cos 60°) k
uAC = –0.5 i – 0.7071 j + 0.5 k
TAC  TAC (0.5i  0.7071 j  0.5k )
TAC  0.5 TAC i  0.7071 TAC j  0.5 T AC k
Tensión en la cuerda AD.

TAD  TAD u AD
uAD : vector unitario de la dirección de la fuerza.
Coordenadas del punto D: D ( –1 , 2 , 2 )
Vector AD.
AD = (–1 – 0) i + (2 – 0) j + (2 – 0) k
AD = – i + 2 j + 2 k
Módulo del vector AD:
AD  (1) 2  (2) 2  (2) 2
AD  1 4  4
AD  9
AD  3
 i  2 j  2k
u AD 
3
0 0
uAD = –0.3333 i + 0.6667 j + 0.6667 k

TAD  TAD (0. 3333i  0.6667 j  0.6667k )
TAD  0.3333 TAD j  0.6667 T AD j  0.6667 T AD k

Fuerza i j k
T AB : T AB
TAC :  0.5000 T AC  0.7071 T AC  0.5000 TAC
TAD :  0.3333 TAD  0.6667 TAD  0.6667 TAD
W:  981
TAB  0.5000 TAC  0.3333 TAD  0 (1)
 0.7071 TAC  0.6667 TAD  0 (2)
0.5000 TAC  0.6667 TAD  981 (3)
0.6667 TAD  0.7071 TAC
0.7071
TAD  TAC
0.6667
TAD  1.0606 TAC (4)
Al sustituir la ecuación (4) en la ecuación (3):

0.5000 TAC  0.6667 (1.0606 TAC )  981
0.5000 TAC  0.7071 TAC  981
1.2071 TAC  981
981
T AC 
1.2071
TAC  812.69 N
T AD  1.0606 (812.69 N)
0 0
TAD  861.94 N
TAB  0.5000 TAC  0.3333 TAD
T AB  0.5000 (812.69 N)  0.3333 (861.94 N)
TAB  693.63 N
Alargamiento del resorte.

TAB  k  l
TAB
l
k
693.63 N
l 
1500 N/m
l  0.4624 m
VER SOLUCIÓN.
0 0
Sistemas que contienen puntales.
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
0 0
VER SOLUCIÓN.
Sistemas en los cuales hay una fuerza compartida.
VER SOLUCIÓN.
0 0
BIBLIOGRAFÍA.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática, 8a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, México,
2007.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, México,
2010.
Beer, F., E. R. Johnston y D. F. Mazurek, Mecánica vectorial para ingenieros. Estática,
10a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, México, 2013.
Hibbeler, R. C, Mecánica vectorial para ingenieros. Estática , 10 ed., Pearson Education de
México, S.A de C.V. México, 2004.
Hibbeler, R.C, Mecánica vectorial para ingenieros. Estática, 11 ed., Pearson Education de
México, S.A de C.V. México, 2010.
Meriam, J. L y L. G. Kraige. Statics. Seventh Edition. John Wiley & Sons, Inc. Estados
Unidos. 2012.
0 0

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PROBLEMAS RESUELTOS DE

Ing. Willians Medina.

Maturín, marzo de 2022.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.tutoruniversitario.com/ 2

A continuación encontrarás los fundamentos teóricos, algunos ejemplos resueltos paso a

1.3.- FUERZAS EN EL ESPACIO.

La fuerza puede descomponerse en una componente vertical Fz y una componente

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F x  F h cos q  F sen g cos q y Fy  Fh sen q  F sen g sen q a lo largo de los ejes x y y,

respectivamente. Esta operación, mostrada en la figura, se realiza en el plano x y.

Fy  Fh sen q  F sen g sen q

F  Fx2  Fy2  Fz2

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.tutoruniversitario.com/ 4

Por consiguiente, la magnitud de F es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los

Módulo del vector F.

F  Fx2  Fy2  Fz2

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Ángulos directores de una fuerza.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.tutoruniversitario.com/ 6

Si representamos por a , b y g los ángulos que forma F con los ejes x, y y z,

ángulos q y  . Los cosenos de a , b y g se conocen como los cosenos directores de la

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cos 2 a  cos2 b  cos2 g  1

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.tutoruniversitario.com/ 8

F Fx2  Fy2  Fz2

F (20) 2  (30) 2  (60) 2

F 400  900  3600

Fy  F cos b  500 N  cos45  353.55 N

Fz  F cos g  500 N  cos120   250 N

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F = (250 N) i + (453.15 N) j – (250 N) k

cos a   1  cos 2 b  cos 2 g

cos a  1  cos2 60   cos2 45

cos a  1  0.25  0.5

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Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción.

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fuerza, entonces el vector fuerza (F) es igual al producto de F y uAB:

El vector unitario en la dirección de la fuerza está dado por:

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uAB: vector unitario de la dirección de la fuerza.

AB  (40) 2  (80) 2  (30) 2

AB  1600  6400  900

Las componentes de F son:

b  cos 1 u AB  cos 1 (0.8480)  32.01 

g  cos 1 u AB  cos 1 (0. 3180)  71.46

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uAB: vector unitario de la dirección de la fuerza.

AB  (1.7071) 2  (0.7071) 2  (2) 2

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1.4.- ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.

de la cual se desprende que

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fuerza, entonces el vector fuerza (F) es igual al producto de F y uAB:

El vector unitario en la dirección de la fuerza está dado por:

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AB  (40) 2  (80) 2  (30) 2

AB  1600  6400  900

Las componentes de F son:

b  cos 1 u AB  cos 1 (0.8480)  32.01 