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Nombre del Seminario: Engranajes

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA


“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
SECCION DE DISEÑO

UNIDAD 2:
Engranajes.

Facilitador:Dr

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Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivative Barquisimeto, Octubre 2020
s 4.0 International License
1 . Dr. José Meléndez. “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Nombre del Seminario: Engranajes

• Desarrollo de la clase
3

TRANSMISIONES MECÁNICAS

• Se denomina transmisión mecánica al mecanismo


encargado de transmitir potencia entre dos o más
Desarrollo de la Clase

elementos de una máquina.

• En la mayoría de los casos, estas transmisiones se


realizan a través de elementos rodantes, ya que la
transmisión de energía por rotación ocupa mucho
menos espacio que aquella por traslación.

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TRANSMISIONES MECÁNICAS

• En las transmisiones mecánicas, la forma de


intercambiar energía es distinta a las
transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya
que para ejercer su función emplea el
movimiento de cuerpos sólidos.

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CLASIFICACIÓN DE LAS
TRANSMISIONES MECÁNICAS

Ruedas de
fricción
Transmisiones
Rígidas

Engranajes
De acuerdo al
tipo de elementos
sólidos
empleados Sistema polea –
correa
Transmisiones
Flexibles

Cadenas

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TRANSMISIONES RÍGIDAS

La transmisión de potencia (movimiento y


energía) se da por el contacto directo entre 2
elementos sólidos rígidos. Se podrían citar 2 tipos de
transmisiones rígidas:

Ruedas de Fricción

Engranajes

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RUEDAS DE FRICCIÓN

Son elementos de máquinas y sistemas


mecánicos que transmiten el movimiento de giro
entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza
de rozamiento entre las superficies en contacto de
las ruedas. Es lo que se denomina transmisión por
fricción.

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RUEDAS DE FRICCIÓN

Se usa cuando se pretenden transmitir


pequeñas potencias, ya que al estar en contacto
una rueda con otra se produce una pérdida de
velocidad.
Al funcionar por rozamiento y presión, las ruedas
sufren un continuo desgaste.
Se utilizan en el campo de la electrónica y de
la informática, equipos de sonido, vídeo,
impresoras.
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RUEDAS DE FRICCIÓN
PARTES: Ejes y soportes, ruedas, bandas de fricción.
TIPOS:
• Ruedas de fricción exteriores.

• Ruedas de fricción interiores.

• Ruedas de fricción troncocónicas

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RUEDAS DE FRICCIÓN
VENTAJAS

• Son de fácil fabricación.


• Son económicas.
• Son muy silenciosas.

DESVENTAJAS

• No pueden transmitir grandes potencias, ya que


corren el riesgo de patinar o deslizarse entre sí.
• Sufren mucho desgaste debido al fuerte contacto
que implica la transmisión por rozamiento o fricción.

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CÁLCULOS PARA RUEDAS DE


FRICCIÓN

En un par de ruedas de fricción, definimos Rueda


de entrada o motriz, a la rueda que inicia el
movimiento. Rueda de Salida conducida o
arrastrada es la que recibe el movimiento motriz.

En un par de ruedas de fricción exteriores el


sentido de giro de la rueda conducida es el contrario
al de la rueda motriz.

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CÁLCULOS PARA RUEDAS DE


FRICCIÓN

La relación de transmisión viene dada por la relación:

 
Siendo i la relación de transmisión, la velocidad de
giro a la salida y la velocidad de giro a la entrada.

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CÁLCULOS PARA RUEDAS DE


FRICCIÓN

Las velocidades de giro de las ruedas dependen,


en el caso de que la superficie de contacto no sufra
deslizamiento, del tamaño o estas, y se expresan
mediante la ecuación:

Donde sacamos que:

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CÁLCULOS PARA RUEDAS DE


FRICCIÓN

Pudiéndose calcular entonces esta relación en


función también de los diámetros ( o radios ) de las
ruedas de entrada y salida, siempre para un par
de ruedas que estén en contacto directo.

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ENGRANAJES

Los engranajes son juegos de ruedas que


disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas
ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las
conducidas o arrastradas). Transmiten el movimiento
circular a circular.

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ENGRANAJES

La condición para que las ruedas “engranen”, es


decir, que puedan acoplarse y transmitir el movimiento
correctamente, es que tengan los mismos parámetros
o dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la


contigua que se mueve en sentido opuesto al original.

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PARTES DE LOS ENGRANAJES

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que

definen al propio engranaje y al diente:

•Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de

empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al

conducido. Tienen un perfil característico que se tiene en cuenta

en su diseño y fabricación.

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PARTES DE LOS ENGRANAJES


Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte

exterior del engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del

diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la

cual engranan los dientes.

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PARTES DE LOS ENGRANAJES

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CLASIFICACIÓN DE LOS
ENGRANAJES
La principal clasificación de los engranajes se efectúa
según la disposición de sus ejes de rotación y según
los tipos de dentado.
Ejes Paralelos
• Cilíndricos de dientes rectos.
• Cilíndricos de dientes helicoidales.
• Doble helicoidales.

Ejes Perpendiculares
• Helicoidales cruzados.
• Cónicos de dientes rectos.
• Cónicos de dientes helicoidales.
• Cónicos hipoides.
• De rueda y tornillo sin fin.

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ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES


RECTOS

Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de


engranaje más simple que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeñas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido
corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro que tengan.

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La nomenclatura de los dientes de engranajes rectos


se define de la siguiente manera:
El paso diametral
Donde:
.•  
N= # de dientes
d= diámetro de paso.

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El paso circular es la distancia medida sobre


la circunferencia de paso entre determinado
punto de un diente y el correspondiente de uno
inmediato, el paso circular es igual a la suma del grueso
del diente y el ancho del espacio entre dos consecutivos.
P=
Donde:
• 
p= paso circular
𝒫=paso diametral
El ancho del diente (b) se puede considerar como
cinco veces el paso circular, es decir:
b= 5p

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El modulo (m) es la relación del diámetro de paso al
numero de diente.
m=𝑑/𝑁
Donde:
m= modulo
d=diametro
Para que la circunferencia de paso de las ruedas de
un
N= #engranaje
de diente rueden entre si deben cumplirse las
siguientes relaciones:

•Donde:
 
Wp:Velocidad angular del piñón
Rp: radio del piñón
Wc: velocidad angular de la conducida
Rc: radio de la conducida
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Análisis de fuerzas de engranajes rectos


Para el análisis de fuerzas estudiaremos las siguientes
figuras donde se muestra un piñon montado sobre un eje
a, que gira en el sentido del reloj a cierta rpm y que
mueve otro engranaje montado en el eje b.

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La fuerza que produce el giro del engrane es la


componente tangencial ya que la radial no es efectiva
por lo cual para calcular la potencia del engrane se
utilizara la siguiente expresión en unidades inglesa.
H=
Donde:
Ft: fuerza tangencial (Lb)
• 
V: velocidad tangencial (pie/min)
La velocidad tangencial viene dada por:
V:
Donde:
n:revoluciones por minuto (r.p.m)
d:diametro de paso (pulg)

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En el sistema internacional (SI) se tiene:


H:
Donde:
Ft:carga transmitida (Kn).
H:potencial (Kw).
•d:diametro
  del engranaje (mm).
n:velocidad;rpm (o rev/min).

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La fuerza tangencial produce un esfuerzo en el


engranaje, por lo cual se debe calcular este por medio
de la formula de Lewis, que viene dado por:

Donde:
Ft: fuerza tangencial.
•𝒫:  paso diametral.
b:ancho del diente
Y:factor de forma Lewis

El factor de forma de Lewis se busca por la siguiente


tabla, utilizando el numero de dientes de piñon:

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N ú m e ro N ú m e ro
d e d ie n te s Y d e d ie n te s Y

12 0 .2 4 5 28 0 .3 5 3
13 0 .2 6 1 30 0 .3 5 9
14 0 .2 7 7 34 0 .3 7 1
15 0 .2 9 0 38 0 .3 8 4
16 0 .2 9 6 43 0 .3 9 7
17 0 .3 0 3 50 0 .4 0 9
18 0 .3 0 9 60 0 .4 2 2
19 0 .3 1 4 75 0 .4 3 5
20 0 .3 2 2 100 0 .4 4 7
21 0 .3 2 8 150 0 .4 6 0
22 0 .3 3 1 300 0 .4 7 2
24 0 .3 3 7 400 0 .4 8 0
26 0 .3 4 6 C r e m a lle r a 0 .4 8 5

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Cuando el engrane funciona a velocidades moderadas


o altas y se genera ruido, es seguro que existen efectos
dinámicos por lo cual el esfuerzo en este caso viene dado
por:

Donde:
• 
J: es el factor de forma geométrico que se obtiene a
través de la figura (14-6 octava edición o 14-4 quinta
edicion).
Kv: es el factor dinámico y se obtiene cuando los dientes
son de hierro fundido o colados por:

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Donde:
V: pie/min.

Si
•   los dientes son cortados o fresados entonces el factor
dinámico es:
Kv=Donde: V:pie/min.
En unidades del sistema internacional (SI) las ecuaciones
anteriores se convierten respectivamente en:
Kv y Kv
Donde la velocidad viene dada en (m/s).

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ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES

Están caracterizados por su dentado oblicuo con


relación al eje de rotación. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los
cilíndricos de dentado recto, pero con mayores
ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a
90º. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.
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ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES

Engranaje
Helicoidal Engranaje
Helicoidales con ejes
paralelos y ejes
perpendiculares

Engranajes Helicoidales
dobles
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ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES

Ventajas Desventajas

Son más silenciosos Son más caros de


fabricar
Pueden transmitir más
velocidad
Se desgastan más que
los rectos
Transmiten más
potencia que los rectos
Necesitan
generalmente más
Son duraderos.
engrase que los rectos.

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En este tipo el Angulo de hélice es el mismo en cada


engranaje pero uno debe tener hélice derecha y el otro
izquierdo. En los engranajes helicoidales el contactos
inicial de los dientes es un punto que se extiende en una
línea a medida que los dientes quedan mejor
embonados. Por esto es que estos pueden transmitir
cargas pesadas a altas velocidades. Los engranajes
helicoidales someten a los soportes de los ejes a cargas
radiales y axiales.
• 
En este tipo de engrane el punto de aplicación de la
fuerza es el plano de paso y el centro de la cara de
engranaje y tiene la fuerza componente radial (Fr),
componente tangencial (Ft) y axial (Fa) que vienen
dadas por:
Fr= F sen
Ft=F cos.sen

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Fa=F cos.sen
Donde:
𝜓: ángulo de cara helicoidal.
: ángulo de presión en dirección normal.
Como la tangencial es la que produce desplazamiento se
tiene la fuerza de la siguiente manera:
Fr=Ft.Tg
Fa=Ft.Tg
F=
• 
Donde:
: es el ángulo depresión en rotación.
Para la potencia y esfuerzo se usan las misma
expresiones que para engranajes rectos.

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ENGRANAJES CÓNICOS
• Engranaje cónicos de dientes rectos: Efectúan
la transmisión de movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano, generalmente en
ángulo recto aunque no es el único ángulo pues
puede variar dicho ángulo como por ejemplo 45,
60, 70, etc., por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes.

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ENGRANAJES CÓNICOS

Son utilizados para efectuar reducción de velocidad


con ejes en 90°. Estos engranajes generan más
ruido que los engranajes cónicos helicoidales. En la
actualidad se usan muy poco.

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ENGRANAJES CÓNICOS

• Engranaje cónico helicoidal: Se utilizan para


reducir la velocidad en un eje de 90°. La
diferencia con el cónico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Además
pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten.

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ENGRANAJES CÓNICOS
• Engranaje cónico hipoide: Un engranaje hipoide
es un grupo de engranajes cónicos helicoidales
formados por un piñón reductor de pocos dientes
y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehículos industriales que
tienen la tracción en los ejes traseros.

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Se utilizan para transmitir movimientos entre flechas o


ejes no paralelos, por lo general a 90º entre si. Los
dientes de un engranaje cónico están sometido casi a la
misma accion que los de los engranajes rectos y
helicoidales, la máxima carga total sobre un diente se
calcula por las cargas transmitidas mas un incremento
dinámico debido a la inexactitud del perfil y del espacio
entre los dientes, siendo el máximo esfuerzo de
comprensión de la superficie.
Los materiales empleados para engranajes cónicos
son: hierro fundido, acero ordinario, acero de aleación
tratado térmicamente cuando son importantes las
propiedades de resistencia y desgaste, acero aleación
cementado, acero nitrurados y metales no ferrosos en
casos especiales plásticos y materiales fundidos.

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Esfuerzos en los engranajes


cónicos
La ecuación de AGMA para el esfuerzo por flexión
en engranaje recto y helicoidales según Joseph
Shigley , esta dada por:
(En unidades inglesas)
(En el S.I)
Donde:
• Esfuerzo
  por flexión.
: carga tangencial transmitida.
: factor de aplicación.
: factor dinámico.

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: paso diametral nominal en el plano de rotación


m: modulo métrico nominal en el plano de rotación
F: ancho de cara.
:factor de tamaño.
:factor de tamaño.
J:factor de tamaño.
La formula fundamental para el esfuerzo por contacto
o resistencia a las picaduras
• 
:Valor absoluto del esfuerzo por contacto.
:Coeficiente elástico
:factor de aplicación

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:factor de tamaño.
d:diametro de paso del piñón.
:factor de distribución de carga.
:factor de estado o condición de la superficie.
I: factor geométrico.
•   Formulas de resistencia de la Agma.
En el enfoque del manual AGMA 218.01, las
resistencias son modificadas por diversos factores que
producen valores limites del esfuerzo por flexión y el
esfuerzo por contacto.

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Esfuerzo por flexión admisible

Donde:
:factor duración.
:factor de temperatura.
:factor de confiabilidad

Esfuerzo por contacto.


• 

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Donde:
:factor de duración.
:factor de dureza.
:factor de temperatura.
factor de confiabilidad.
:resistencia a la flexión.
•:  resistencia a la fatiga en la superficie.
Factores de aplicación Ca y Ka.
La finalidad de los factores de aplicación es la de
compensar el hecho de que se presentan casos donde la
carga real excede a la carga tangencial nominal . Suelen
asignarse con base en la opinión del ingeniero de diseño.

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Factores de estado o condición


 
de la superficie
La AGMA no ha establecido aun valores para el factor
de superficie ,pero sugiere que se utilizan valores
mayores a la unidad cuando existan defectos obvios en la
superficie.
Factores de tamaño y
•   La recomendación de la AGMA es que se use un ==1,
para la mayoría de los engranajes siempre que se haga
una elección adecuada del acero para el tamaño de la
pieza y el tratamiento térmico y el proceso de templano o
endurecido. El objeto original del factor de tamaño es
considerar cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material. Cuando se considera que tales
efectos están presentes, .
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 Factores de relación de dureza


El factor de relación de dureza se utiliza solo para el
engranaje o rueda. Su objetivo es el de ajustar las
resistencias de las superficies en el caso de un engrane
endurecido en su totalidad y un piñón endurecido
superficialmente. Los valores de se obtienen por la
ecuación:
(mg-1,0)
Donde:
• 
A=) x ()-8,29()
Los términos son los grados de dureza Brinell. El termino
mg es la relacion de velocidades
mg=

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Coeficiente Elástico.
Los valores de se obtiene directamente de la tabla
•que
  se muestra a continuación:
Material y módulo de elasticidad de la
corona EG, lbf/pulg2 (MPa)*
Hierro Hierro Hierro Bronce Bronce Módulo
de elasticidad Acero maleable nodular fundido al aluminio al estaño
Material del piñón Ep 30 106 25 106 24 106 22 106
17.5 10 6
16 10 6

del piñón psi (MPa)* (2 105) (1.7 105) (1.7 105) (1.5 105)
(1.2 105) (1.1 105)

Acero 30 × 106 2 300 2 180 2 160 2 100 1 950 1 900


  (2 × 105)
25 × 106 (191) (181) (179) (174) (162) (158)
Hierro maleable
(1.7 × 105) 2 180 2 090 2 070 2 020 1 900 1 850
Hierro nodular Hierro 24 × 106 (181) (174) (172) (168) (158) (154)
(1.7 × 105)
fundido Bronce al 2 160 2 070 2 050 2 000 1 880 1 830
22 × 106
(1.5 × 105) (179) (172) (170) (166) (156) (152)
aluminio Bronce al
17.5 × 106 2 100 2 020 2 000 1 960 1 850 1 800
estaño (1.2 × 105) (174) (168) (166) (163) (154) (149)
16 × 106 1 950 1 900 1 880 1 850 1 750 1 700
(1.1 × 105)
(162) (158) (156) (154) (145) (141)
1 900 1 850 1 830 1 800 1 700 1 650
(158) (154) (152) (149) (141) (137)

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 •Factores dinámicos
Las ecuaciones que siguen del factor dinámico están
basadas en estos números (estándar de calidad)

• Factores distribución de carga


• 
• Se emplea para tomar en cuenta:
• Desalineamiento de los ejes geométricos de rotación
por algún motivo.
• Desviaciones en el avance.
• Deflexiones elásticas, causadas por la carga en el eje,
árbol, cojinete o en el alojamiento.
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Aplicación Ambos Un engranaje Ambos


engranajes en en montaje engranajes en
montaje exterior montaje
interior exterior
Industria 1.00-1.10 1.10-1.25 1.25-1.40
general

En 1.00-1.25 1.10-1.25
automóviles

En aviones 1.00-1.25 1.10-1.45 1.25-1.50

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 Factores de confiabilidad

La resistencia de la AGMA presentadas se basan en una


confiabilidad de R=0.99, correspondientes a ciclos de
duración.
•  Para obtener otras confiabilidades, utilice la
tabla que se muestra a continuación:

CONFIABILIDAD

0,90 0,85

0,99 1,00

0,999 1,25

0,9999 1,50

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 Factores de temperatura
Para temperaturas del aceite y del cuerpo del engrane
hasta 250ºF (120ºC), use . en el caso de temperaturas
mas altas, estos factores deben ser mayores a la unidad.

•  Factores de duración
El objetivo de estos factores consiste en modificar las
resistencias AGMA para obtener duraciones distintas a .
Obsérvese que para ciclos Las resistencias se muestran
a continuación:

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TORNILLO SIN FIN Y CORONA


Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes
esfuerzos, que también se utiliza como reductor de
velocidad aumentando el torque en la transmisión.
Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90º.
El número de entradas de un tornillo sin fin suele
ser de una a ocho.

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TORNILLO SIN FIN Y CORONA

Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es


reversible, sobre todo en grandes relaciones de
transmisión, y de consumir en rozamiento una parte
importante de la potencia.
Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es
necesario que esté muy bien lubricado para matizar
los desgastes por fricción.

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MECANISMO DE CREMALLERA
El mecanismo de cremallera aplicado a los
engranajes lo constituyen una barra con dientes la
cual es considerada como un engranaje de diámetro
infinito y un engranaje de diente recto de menor
diámetro, y sirve para transformar un movimiento de
rotación del piñón en un movimiento lineal de la
cremallera, o viceversa.

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Trenes de engranajes.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de


un par de ruedas dentadas, entonces el mecanismo,
se denomina tren de engranajes.
Pueden ser:
• Tren de engranajes simple.
• Tren de engranajes compuesto.

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Trenes de engranajes.
• Tren de engranajes simple: Es cuando las
ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo
que es lo mismo, cuando en cada eje existe una
sola rueda.

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Trenes de engranajes.
• Tren de engranajes compuesto: Es cuando en
alguno de los ejes existe más de una rueda
dentada. En este mecanismo la transmisión se
realiza entre más de dos ejes simultáneamente,
para lo que es necesario que en cada eje
intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas.

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• Tren de engranajes compuesto

Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la


que proporciona el movimiento, y la otra conecta
con el eje siguiente al que conduce.

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4
• Referencias

• https://
www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464
947673/contido/42_sistemas_de_polea_y_correa.html
• https://www.ingmecafenix.com/como-funciona/que-es-una-polea/
• file:///
Referencias

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• https://juanrodriguezprieto.files.wordpress.com/2014/08/prese_4.pdf
• https://
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62 Dr. José Meléndez. “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”


Nombre del Seminario: Engranajes

6 ●
Reflexión
Reflexión

63 Dr. José Meléndez. “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

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