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UNIDAD 2:
Engranajes.
Facilitador:Dr
• Desarrollo de la clase
3
TRANSMISIONES MECÁNICAS
TRANSMISIONES MECÁNICAS
CLASIFICACIÓN DE LAS
TRANSMISIONES MECÁNICAS
Ruedas de
fricción
Transmisiones
Rígidas
Engranajes
De acuerdo al
tipo de elementos
sólidos
empleados Sistema polea –
correa
Transmisiones
Flexibles
Cadenas
TRANSMISIONES RÍGIDAS
Ruedas de Fricción
Engranajes
RUEDAS DE FRICCIÓN
RUEDAS DE FRICCIÓN
RUEDAS DE FRICCIÓN
PARTES: Ejes y soportes, ruedas, bandas de fricción.
TIPOS:
• Ruedas de fricción exteriores.
RUEDAS DE FRICCIÓN
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Siendo i la relación de transmisión, la velocidad de
giro a la salida y la velocidad de giro a la entrada.
ENGRANAJES
ENGRANAJES
en su diseño y fabricación.
diente.
CLASIFICACIÓN DE LOS
ENGRANAJES
La principal clasificación de los engranajes se efectúa
según la disposición de sus ejes de rotación y según
los tipos de dentado.
Ejes Paralelos
• Cilíndricos de dientes rectos.
• Cilíndricos de dientes helicoidales.
• Doble helicoidales.
Ejes Perpendiculares
• Helicoidales cruzados.
• Cónicos de dientes rectos.
• Cónicos de dientes helicoidales.
• Cónicos hipoides.
• De rueda y tornillo sin fin.
•Donde:
Wp:Velocidad angular del piñón
Rp: radio del piñón
Wc: velocidad angular de la conducida
Rc: radio de la conducida
Dr. José Meléndez. “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Nombre del Seminario: Engranajes
Donde:
Ft: fuerza tangencial.
•𝒫: paso diametral.
b:ancho del diente
Y:factor de forma Lewis
N ú m e ro N ú m e ro
d e d ie n te s Y d e d ie n te s Y
12 0 .2 4 5 28 0 .3 5 3
13 0 .2 6 1 30 0 .3 5 9
14 0 .2 7 7 34 0 .3 7 1
15 0 .2 9 0 38 0 .3 8 4
16 0 .2 9 6 43 0 .3 9 7
17 0 .3 0 3 50 0 .4 0 9
18 0 .3 0 9 60 0 .4 2 2
19 0 .3 1 4 75 0 .4 3 5
20 0 .3 2 2 100 0 .4 4 7
21 0 .3 2 8 150 0 .4 6 0
22 0 .3 3 1 300 0 .4 7 2
24 0 .3 3 7 400 0 .4 8 0
26 0 .3 4 6 C r e m a lle r a 0 .4 8 5
Donde:
•
J: es el factor de forma geométrico que se obtiene a
través de la figura (14-6 octava edición o 14-4 quinta
edicion).
Kv: es el factor dinámico y se obtiene cuando los dientes
son de hierro fundido o colados por:
Donde:
V: pie/min.
Si
• los dientes son cortados o fresados entonces el factor
dinámico es:
Kv=Donde: V:pie/min.
En unidades del sistema internacional (SI) las ecuaciones
anteriores se convierten respectivamente en:
Kv y Kv
Donde la velocidad viene dada en (m/s).
ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES
ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES
Engranaje
Helicoidal Engranaje
Helicoidales con ejes
paralelos y ejes
perpendiculares
Engranajes Helicoidales
dobles
Dr. José Meléndez. “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Nombre del Seminario: Engranajes
ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES
Ventajas Desventajas
Fa=F cos.sen
Donde:
𝜓: ángulo de cara helicoidal.
: ángulo de presión en dirección normal.
Como la tangencial es la que produce desplazamiento se
tiene la fuerza de la siguiente manera:
Fr=Ft.Tg
Fa=Ft.Tg
F=
•
Donde:
: es el ángulo depresión en rotación.
Para la potencia y esfuerzo se usan las misma
expresiones que para engranajes rectos.
ENGRANAJES CÓNICOS
• Engranaje cónicos de dientes rectos: Efectúan
la transmisión de movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano, generalmente en
ángulo recto aunque no es el único ángulo pues
puede variar dicho ángulo como por ejemplo 45,
60, 70, etc., por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes.
ENGRANAJES CÓNICOS
ENGRANAJES CÓNICOS
ENGRANAJES CÓNICOS
• Engranaje cónico hipoide: Un engranaje hipoide
es un grupo de engranajes cónicos helicoidales
formados por un piñón reductor de pocos dientes
y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehículos industriales que
tienen la tracción en los ejes traseros.
:factor de tamaño.
d:diametro de paso del piñón.
:factor de distribución de carga.
:factor de estado o condición de la superficie.
I: factor geométrico.
• Formulas de resistencia de la Agma.
En el enfoque del manual AGMA 218.01, las
resistencias son modificadas por diversos factores que
producen valores limites del esfuerzo por flexión y el
esfuerzo por contacto.
Donde:
:factor duración.
:factor de temperatura.
:factor de confiabilidad
Donde:
:factor de duración.
:factor de dureza.
:factor de temperatura.
factor de confiabilidad.
:resistencia a la flexión.
•: resistencia a la fatiga en la superficie.
Factores de aplicación Ca y Ka.
La finalidad de los factores de aplicación es la de
compensar el hecho de que se presentan casos donde la
carga real excede a la carga tangencial nominal . Suelen
asignarse con base en la opinión del ingeniero de diseño.
Coeficiente Elástico.
Los valores de se obtiene directamente de la tabla
•que
se muestra a continuación:
Material y módulo de elasticidad de la
corona EG, lbf/pulg2 (MPa)*
Hierro Hierro Hierro Bronce Bronce Módulo
de elasticidad Acero maleable nodular fundido al aluminio al estaño
Material del piñón Ep 30 106 25 106 24 106 22 106
17.5 10 6
16 10 6
del piñón psi (MPa)* (2 105) (1.7 105) (1.7 105) (1.5 105)
(1.2 105) (1.1 105)
•Factores dinámicos
Las ecuaciones que siguen del factor dinámico están
basadas en estos números (estándar de calidad)
En 1.00-1.25 1.10-1.25
automóviles
Factores de confiabilidad
CONFIABILIDAD
0,90 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
0,9999 1,50
Factores de temperatura
Para temperaturas del aceite y del cuerpo del engrane
hasta 250ºF (120ºC), use . en el caso de temperaturas
mas altas, estos factores deben ser mayores a la unidad.
• Factores de duración
El objetivo de estos factores consiste en modificar las
resistencias AGMA para obtener duraciones distintas a .
Obsérvese que para ciclos Las resistencias se muestran
a continuación:
MECANISMO DE CREMALLERA
El mecanismo de cremallera aplicado a los
engranajes lo constituyen una barra con dientes la
cual es considerada como un engranaje de diámetro
infinito y un engranaje de diente recto de menor
diámetro, y sirve para transformar un movimiento de
rotación del piñón en un movimiento lineal de la
cremallera, o viceversa.
Trenes de engranajes.
Trenes de engranajes.
• Tren de engranajes simple: Es cuando las
ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo
que es lo mismo, cuando en cada eje existe una
sola rueda.
Trenes de engranajes.
• Tren de engranajes compuesto: Es cuando en
alguno de los ejes existe más de una rueda
dentada. En este mecanismo la transmisión se
realiza entre más de dos ejes simultáneamente,
para lo que es necesario que en cada eje
intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas.
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• Referencias
• https://
www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464
947673/contido/42_sistemas_de_polea_y_correa.html
• https://www.ingmecafenix.com/como-funciona/que-es-una-polea/
• file:///
Referencias
home/usuario/Descargas/Correas%20Bandas%20v2%20parte1.pdf
• https://juanrodriguezprieto.files.wordpress.com/2014/08/prese_4.pdf
• https://
www.monografias.com/trabajos109/elementos-flexibles-transmision-p
otencia-generalidades-correas/elementos-flexibles-transmision-poten
cia-generalidades-correas2.shtml
6 ●
Reflexión
Reflexión