ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS

El ser humano necesita realizar tareas que sobrepasan su capacidad física o

intelectual: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, transportar
objetos o personas a grandes distancias, cortar árboles, resolver gran número de
operaciones matemáticas en poco tiempo, etc. Para solucionar este problema se
inventaron las MÁQUINAS. La función de las máquinas es reducir el esfuerzo
necesario para realizar un trabajo.

MECANISMOS
Los mecanismos son las partes de las máquinas encargadas de transmitir o
transformar la energía recibida del elemento motriz (una fuerza o un movimiento),
para que pueda ser utilizada por los elementos receptores que hacen que las
máquinas funcionen.

TIPOS DE MECANISMOS
Dependiendo del tipo de movimiento de entrada y salida de una máquina, y, por
tanto, de la función que el mecanismo realiza en la máquina, se pueden distinguir
dos tipos de mecanismos:
- Mecanismos de Transmisión de Movimiento.
- Mecanismos de Transformación de Movimiento.

1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO.

1.1. Mecanismos De Transmisión Lineal.

Estos dispositivos se denominan máquinas simples porque sólo se componen de
un elemento: el mecanismo de transmisión lineal. Las máquinas simples más
importantes son:
• Palancas.
• Poleas.
1.1.1. Palancas.
La palanca se ideó para vencer una fuerza de resistencia R aplicando una
fuerza motriz F más reducida. Al realizar un movimiento lineal de bajada en un
extremo de la palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal de
subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir fuerza o movimiento
lineal.

Tipos De Palanca:
- Palanca De Primer Grado: El punto de apoyo está entre la potencia y la
resistencia. La potencia puede ser mayor o menor que la resistencia.
Ejemplos: tijeras, pinzas de tender la ropa, balanza, remo, etc.

- Palanca De Segundo Grado: La resistencia está entre el punto de apoyo y

la potencia. La potencia es siempre menor que la resistencia. Ejemplos:
carretilla, abrebotellas, cascanueces, etc.
 - Palanca De Tercer Grado: La potencia está entre el punto de apoyo y la
resistencia. La potencia es siempre mayor que la resistencia. Ejemplos:
pinzas para depilar, caña de pescar, pala, etc.1

Como posibles fallas de este mecanismo, podemos encontrar la ruptura de la

palanca, esto debido a que la resistencia de dicho objeto a levantar sea mucho
mayor que la resistencia de la palanca, por lo cual, al momento de aplicar una
gran fuerza en esta, la palanca sufra un rompimiento.
Por otro lado, en cuanto a las condiciones de seguridad de este mecanismo,
podemos tomar lo dicho en el párrafo anterior, donde se sufre una ruptura de la
palanca. Este fallo puede ocasionar grandes incidentes y accidentes en el lugar de
trabajo y el operario.

1
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/844861626X.pdf
 1.1.2. Polea.
Las poleas nos pueden ayudar a subir pesos ahorrando esfuerzo. La carga que
se quiere elevar se sujeta a uno de los extremos de la cuerda y desde el otro
extremo se tira, provocando así el giro de la polea en torno a su eje.
El principal objetivo del uso de las poleas es reducir el esfuerzo obteniendo
ventaja mecánica, aunque también pueden utilizarse para cambiar la dirección
de la fuerza. Las poleas pueden ser fijas y compuestas.

- Polea Fija: Se usa para cambiar la dirección de la fuerza, pero no

proporciona ventaja mecánica, ya que la fuerza y la carga tienen el mismo

valor.

- Polea Compuesta: Es una combinación de dos o más poleas. Se llama

polipasto y su ventaja mecánica es igual al número de poleas totales. 2

2
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/844861626X.pdf - Pag 111
En cuanto al mantenimiento, Las poleas debieran inspeccionarse frecuentemente
revisando rajaduras en los rayos y llantas. Si se encuentran rajaduras o si una
parte de la llanta está rota, la polea debiera quitarse de servicio inmediatamente.
Ya que, esta podría ocasionar un fallo y generar algún accidente. Las poleas
seccionadas debieran inspeccionarse para verificar que los pernos que sujetan los
segmentos estén apretados. Las poleas permanentes fuera de servicio debieran
quitarse de la flecha de transmisión y almacenarse. 3

1.2. Mecanismos De Transmisión Circular.

El movimiento circular es el más habitual en las máquinas. En general, estas
obtienen este movimiento circular mediante un motor (eléctrico o de gasolina).
Donde los mecanismos de trasmisión circular se encargan de trasmitir el
movimiento orbicular del motor a otras partes del artefacto.

1.2.1. Engranajes.
Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre
ejes cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes de unas piezas sobre
otras. Además, estos pueden ser clasificados según su tipo.

- Engranajes Cilíndricos.
- Engranajes Cónicos.
- Engranajes Helicoidales.

3
https://www.fio.unicen.edu.ar/usuario/segumar/Laura/material/Mec%E1nico .pdf
Los engranajes generalmente fallan debido a problemas normales causados por el
uso o por la falta de mantenimiento industrial. Entre estos tenemos el desgaste, la
corrosión, desprendimiento y rotura.

1.2.2. Transmisión Por Cadena.

Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta distancia. Cada
eje se conecta a una rueda dentada (piñón), y entre ellas se hace pasar una
cadena que engrana ambas ruedas transmitiendo el movimiento circular por
empuje. Entre sus características tenemos:
- La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los dientes de las
ruedas se evitan los resbalamientos.
- Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes
paralelos.
- La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada
motriz.

Las causas principales de los fallos de funcionamiento de las transmisiones por

cadenas son:
- Desgaste de las articulaciones.
- Rotura de los agujeros de las placas.
- Desgaste de los dientes de las ruedas.
- Desgaste lateral de las placas en los eslabones de la cadena y dientes de
las ruedas.
- Movimiento de la cadena con tirones.
- Rotura de los dientes.
- Sobrecalentamiento de la cadena durante el trabajo.
En cuanto a su mantenimiento es necesario y durabilidad de este mecanismo es
necesario tener en cuenta los siguientes aspectos:
- Elegir la cadena más adecuada para la potencia, velocidad y tarea del
mecanismo donde será colocada.
- Utilizar cadenas especiales estancas, inoxidables, etc. en los ambientes
donde fuera necesario por la presencia de suciedad, sustancias químicas o
corrosivas, etc.
- Tras sustituir una cadena y tensarla o ajustarla, montar de forma inmediata
todas las cubiertas y protecciones de seguridad.
- Comprobar periódicamente el alargamiento de la cadena usada,
sustituyéndola en caso de que sea mayor a un 2-3 % en longitud.
- Comprobar periódicamente la alineación de las coronas dentadas, así como
la holgura de sus cojinetes o rodamientos. 4
En cuanto a las recomendaciones de seguridad al momento de trabajar con este
mecanismo, es de vital importancia el uso de las E.P.P. Como lo pueden ser las
gafas y guantes de seguridad.

1.2.3. Tornillo Sinfín – Corona.

Se trata de un tornillo conectado al eje motriz que se engrana a una rueda
dentada (corona) conectada al eje conducido. El movimiento circular se transmite
del tornillo a la corona por empuje. Entre sus características tenemos:
- Es un mecanismo que se usa para transmitir un movimiento circular entre ejes
perpendiculares.
- Es un mecanismo que proporciona una gran reducción de velocidad de giro.

4
https://www.expoimsa.com/mantenimiento-de-cadenas/
1.2.4. Trenes De Engranaje Y Polea.
Los trenes de poleas y engranaje se emplean cuando es necesario transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de la
velocidad de giro sin tener que recurrir a engranajes y diámetros de las poleas
excesivamente grandes o pequeños.

Las fallas y mantenimientos que sufren estos mecanismos son similares a las de
su artefacto individual, debido a que el conjunto o la unión de ellos son los que
forman estos complejos trenes.
 2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO.
Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento
receptor presentan distinto tipo de movimiento (lineal – circular o circular –
lineal). Los mecanismos de transformación reciben la energía o movimiento del
elemento motriz, transforman el tipo de movimiento para adecuarlo al elemento
receptor, y finalmente lo transmiten al elemento receptor.

2.1. Piñón – Cremallera.

Se trata de una rueda dentada (piñón) que se hace engranar con una barra
dentada (cremallera). Es un mecanismo de transformación de circular a lineal,
y viceversa (lineal a circular). Su funcionamiento se basa en:
- Si la rueda dentada gira (por la acción de un motor), la cremallera se
desplaza con movimiento rectilíneo.
- Viceversa: si a la cremallera se le aplica un movimiento lineal, empuja a la
rueda dentada haciendo que ésta gire.

En cuanto a las fallas de este mecanismo, se puede encontrar un desajuste de la

dirección y escuchar diferentes ruidos provenientes de esta. Varias de las causas
de estos defectos son, el desgaste de los dientes tanto del piñón como el de la
cremallera, también se encuentra la corrosión, desprendimientos y falta de
mantenimiento.
 2.2. Levas Y Excéntricas.
Las levas y excéntricas son mecanismos que permiten convertir un movimiento
rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). Las excéntricas son levas de
forma circular, con la particularidad de que su eje de giro no coincide con su
centro. Su funcionamiento es dado por:
- El eje motriz que hace girar a la leva (movimiento circular); el seguidor el
cual está siempre en contacto con ella gracias al empuje del muelle, por lo
que realizará un recorrido ascendente y descendente (movimiento lineal)
que depende del movimiento y la forma de la leva.