REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL NORTE DE MONAGAS

“LUDOVICO SILVA”

PNF EN MECANICA

MATURIN, ESTADO MONAGAS.

DISEÑO DE MAQUINA
ENGRANAJES Y TRENES DE
ENGRANAJE

Profesor: Autores:

Ing. Luis Ruiz José A Guzmán

C.I: 11.779.101

Caripito Junio del 2023.

 INTRODUCCION

Los engranajes hacen vida en los diferentes, aspectos de la vida cotidiana tanto
en la manera de movilizarnos como en los diferente aparatos que utilizamos a
diario, tales como licuadoras, taladro manual, el automóvil o el medio de
transporte donde nos movilizamos entre otros.
Conocimiento de las nomenclaturas, funcionamiento de los trenes de
engranajes, métodos tabulares, trenes de engranaje simple, compuestos, y
planetarios, ley de engranaje.
 DESARROLLO.

1- ENGRANAJES.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia

mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los engranajes están
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina
corona y al menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes
de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente
de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es
conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el
sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina
tren de engranajes.
2- TRENES DE ENGRANAJE.

Es un acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecánica proveniente

de una flecha de entrada, a una flecha de salida. Llamando 𝑤𝑒 𝑦 𝜔𝑠 la
velocidad angular a la entrada y Ia salida, respectivamente, reducción (en coso
de que 𝜔𝑠 sea menor que 𝜔𝑒 ) y se define como el cociente 𝑚 = 𝜔𝑒 ⁄𝜔𝑠 .

En mayor de las aplicaciones, los motores proporcionan potencio mecánica o

uno velocidad angular demasiado alto (velocidad angular proporcionada par una
turbina de gas es del orden de 15000 r.p.m.) para poder ser utilizada
directamente, razón por lo cual es necesario utilizar un tren de engranes para
efectuar Ia reducción correspondiente. A menos que se indique algo en
contrario, se entiende que Ia reducción m es el cociente de lo velocidad Ia salida
entre a velocidad de Ia entrada.

3- CONOCER LAS NOMENCLATURA, FUNCIONAMIENTO Y

APLICACIONES DE LOS TRENES DE ENGRANAJE.

NOMENCLATURA:
El círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos
los cálculos; su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par
de engranes acoplados son tangentes entre sí. Un piñón es el menor de dos
engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta
manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho
del espacio.
El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de
dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo
señala el índice del tamaño de los dientes en unidades del SI.
El paso diametral P está dado por la relación del número de dientes en el engrane
respecto del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido
a que el paso diametral se utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se
expresa en dientes por pulgada.
Figura 13.3
Los engranes cónicos se utilizan para transmitir movimiento de rotación entre
ejes que se intersecan.
Figura 13.4
Los engranajes de tornillo sinfín transmiten movimiento de rotación entre ejes no
paralelos que no se intersecan.

FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS TRES DE ENGRANAJE:

Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados
entre sí. Los trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de
transmisión con características que no podrían conseguirse con un sólo
engranaje (por ejemplo una relación de transmisión elevada).
Podemos señalar también que los engranajes tienen dientes (espaciados
simétricamente) alrededor de su cuerpo. Así, al girar un engranaje, estos dientes
encajan sucesivamente en el espacio entre los dientes del otro engranaje,
desplazándolos y transmitiendo el movimiento. Pueden ser cilíndricos o
troncocónicos.
Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados
entre sí. Los trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de
transmisión con características que no podrían conseguirse con un sólo
engranaje (por ejemplo una relación de transmisión elevada). Cada engranaje
del tren se denomina etapa del tren de engranajes. En función de los
movimientos de los ejes que componen el tren de engranajes, éstos se clasifican
en:
Tren de engranajes de ejes fijos: es aquél en el que todos los ejes de las
ruedas dentadas permanecen fijos en el espacio durante el movimiento del
mecanismo
Tren de engranajes planetarios o epicicloidales: es aquél en el que el eje de
alguna rueda dentada cambia de posición durante el movimiento del mecanismo

4- DETERMINAR LA RELACIÒN DE VELOCIDAD ANGULAR DE

TRENES DE ENGRANAJE.

La relación de transmisión de engranajes o relación de reducción se calcula

dividiendo la velocidad de salida por la velocidad de entrada (i= Ws/ We) o
dividiendo el número de dientes de las ruedas conductoras por el número de
dientes de las ruedas conducidas (i= Ze/ Zs).
5- ANALIZAR LA LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE.

La ley fundamental de engranaje establece que la relación de velocidad angular

𝑚𝑉 entre dos engranes en contacto permanece constante.

𝜔 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝒎𝑽 = =± =±
𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Donde 𝜔, 𝑟, 𝑑 son la velocidad angular, el radio y el diámetro, respectivamente, de los

engranes de entrada y salida. Los radios y diámetros son los de los cilindros rodantes
a los que se agregan los dientes.

El signo positivo o negativo responde a los juegos de cilindros internos o

externos. Un juego externo invierte la dirección de la rotación entre los cilindros
y requiere el signo negativo.
-Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de los
dientes que engranan deben conjugarse (combinarse) entre sí.
-Sólo algunas curvas tienen aplicación práctica como dientes de engranes.
-La cicloide aún se utiliza como forma de dientes en relojes, pero en la mayoría
de los demás engranes se utiliza la forma de curva involuta.
- La involuta es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tirante de un
cilindro (llamado evoluta).
 6- DETERMINE ANALIZAR LOS METODOS, TABULAR,
ECUACIONES Y CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACIÒN LA
RELACIONES DE VELOCIDADES ANGULARES DE TRENES DE
ENGRANAJE, SIMPLE, COMPUESTOS Y PLANETARIOS.

El Método Tabular

Un segundo método de análisis de trenes de engranes, el método tabular, está

basado sobre la inversión cinemática.
Dos partes del movimiento son analizados separadamente y después
sumados:
1).- Movimiento con todos los componentes fijos al brazo y
2).- Movimiento de todos los componentes relativos al brazo.
Este método tiene los siguientes pasos:
1).- Desconectar todos los engranes de la tierra (si existe alguno fijo a la tierra)
y fijar todos los engranes rígidamente al brazo.
2).-Movimiento con el brazo
• Rotar el brazo con los engranes rígidamente unidos, un número de
revoluciones proporcional a la velocidad angular del brazo.
• Si la velocidad angular es desconocida, girar el brazo x revoluciones, x será
determinada en el análisis.

Movimiento relativo al brazo.

• Ahora el brazo es asumido para estar en su orientación final, pero algunos
componentes restantes no lo están.
• Por lo tanto, desconecta los engranes del brazo y mientras mantienes el brazo
fijo, rota el resto de los componentes en sentido inverso, tal que la rotación total
(paso 2 + paso 3) de uno o más de los engranes iguala sus rotaciones dadas.
• El número total de rotaciones de cada engrane es hallado sumando sus
rotaciones en los pasos 2 y 3.
Relación de velocidad angular de trenes de engranaje.
En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier
punto del eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón.
Se expresa como:

Ecuación 4: 𝑽 = 𝒓𝝎.

Donde:

V= Magnitud de velocidad linear del punto en consideración.

r= Distancia del centro de rotación al punto en consideración.
W= Velocidad angular del eslabón giratorio que contiene el punto en
consideración.
La velocidad lineal siempre es perpendicular a la línea que une el centro de
rotación del eslabón con el punto en consideración. Por consiguiente, la
velocidad lineal de un punto sobre un eslabón con rotación pura se conoce con
frecuencia como velocidad tangencial: Lo anterior se debe a que la velocidad
lineal es tangente a la trayectoria circular del punto, o bien.
La relación de transmisión de engranajes o relación de reducción se calcula
dividiendo la velocidad de salida por la velocidad de entrada (i= Ws/ We) o
dividiendo el número de dientes de las ruedas conductoras por el número de
dientes de las ruedas conducidas (i= Ze/ Zs).
Método de centro de rotación instantáneo.
En un movimiento plano cualquiera de un cuerpo, no hay ningún punto que se
halle siempre en reposo. No obstante, en cada instante, es siempre posible hallar
un punto del cuerpo (o de su extensión) que tenga velocidad nula. Este punto
recibe el nombre de centro instantáneo de rotación o, simplemente, centro
instantáneo.
Es importante tener presente que el centro instantáneo de un cuerpo rígido en
movimiento plano cualquiera no es un punto fijo. La aceleración del punto que
es centro instantáneo no suele ser nula. Por tanto, diferentes puntos del cuerpo
rígido serán centro instantáneo en diferentes instantes y la situación del centro
instantáneo de rotación se moverá respecto al tiempo. En otras palabras un
centro instantáneo de velocidad es un punto, común a dos cuerpos en
movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantánea en cada
cuerpo. Los centros instantáneos, algunas veces se denominan “centros o
polos”.
1.- Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro
instantáneo, se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos
que se esperan de un conjunto de eslabones.
La fórmula de la combinación para “n” objetos tomados “r” en cada vez

𝒏 (𝒏−𝟏)
Número total de centros instantáneo= .
𝟐

2.- Al calcular la velocidad de los puntos sobre un mecanismo, se utiliza el

concepto de centros instantáneos como un método alternativo al método de
velocidad relativa. Este enfoque se basa en el hecho de que cualquier eslabón,
sin importar la complejidad de su movimiento, parece estar instantáneamente en
rotación pura con respecto a un punto determinado. Este punto pivote
instantáneo se conoce como centro instantáneo de rotación de un eslabón en
particular.

El centro instantáneo puede estar dentro o fuera del cuerpo, y su posición no es

fija en el tiempo. Conforme el eslabón se mueve, su centro instantáneo también
lo hace. Sin embargo, las velocidades de los diferentes puntos de un mecanismo
también son instantáneas. 3. Un centro instantáneo o centro es un punto en el
que no se tiene velocidad relativa entre dos eslabones de un mecanismo en ese
instante. Para situar el centro instantáneo, supongamos que A y B sean dos
puntos cualesquiera del cuerpo rígido cuyas velocidades respectivas sean
conocidas y que el punto C sea el centro instantáneo (cuya velocidad es nula).
El punto C puede estar en el cuerpo o en su extensión. Como vC = 0 la ecuación
de la velocidad relativa nos da:
VA= ωK x rA/ C.
Por lo que el punto C deberá hallarse en la recta que pasa por A y es
perpendicular a VA.
VB= ωK x rB/ C.

Y el punto C deberá estar en la recta que pasa por B es perpendicular a vB. Si

vA y vB no son paralelos, las dos rectas mencionadas se cortarán y el punto de
intersección será el punto. Si las velocidades de los puntos A y B fuesen
paralelas, el centro instantáneo debería hallarse en la recta que une dichos
puntos. Como el módulo de la velocidad relativa es ωr, el centro instantáneo se
hallará a una distancia rA/C = vA/ω del punto y a una distancia rB/C = vB/ω del
punto B; su situación podrá hallarse por semejanza de triángulos. Una vez
localizado el centro instantáneo, la velocidad de cualquier otro punto del cuerpo
se podrá hallar utilizando la ecuación de la velocidad relativa:
VD = VC + VD/C = ωK x rD/C.
 Cuando dos o más cuerpos estén unidos por un pasador, podremos hallar un
centro instantáneo para cada cuerpo. En general, estos centros instantáneos no
coincidirán en posición. Como la velocidad del punto que une dos cuerpos es la
misma para cada uno de ellos, los centros instantáneos de uno y otro deberán
estar sobre una recta .que pase por el punto común de ambos cuerpos. La
utilización del centro instantáneo no es necesaria para resolver ningún problema.
No es más que otra manera de expresar la ecuación de la velocidad relativa.

TEOREMA DE KENNEDY
Los centros instantáneos que no se pueden ubicar a partir de las cuatro reglas
de centros principales, se localizan aplicando el teorema de Kennedy, que
establece lo siguiente:
“Los tres centros instantáneos correspondientes a tres cuerpos
cualesquiera permanecen sobre la misma recta”.

Relación de velocidades angulares en trenes de engranajes simples.

Suponiendo conocidas las velocidades angulares de las ruedas 2 y 5, y sabiendo
que:
𝑑 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑑 𝑁 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (− ) = 𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (− ).
𝑑 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑁 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Entonces:
𝜔5 𝜔 𝜔 𝜔 𝑑 𝑑 𝑑 𝑁 𝑁 𝑁
= (− 𝜔5 ) (− 𝜔4 ) (− 𝜔3 ) = (− 𝑑4 ) (− 𝑑3 ) (− 𝑑2 )= (− 𝑁4 ) (− 𝑁3 ) (− 𝑁2 ).
𝜔2 4 3 2 5 4 3 5 4 3

Por lo tanto:

𝝎𝟓 𝒅 𝑵
= − ( 𝟐 ) = − ( 𝟐 ).
𝝎𝟐 𝒅 𝑵
𝟓 𝟓

Se concluye que:

𝜔 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑎𝑠

= ±( )
𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑎𝑠

- Con un número par de engranes externos en el tren la dirección de salida

será opuesta a la de entrada (Norton, 2009).
 - Para un número impar de engranes externos en el tren, la salida será en
la misma dirección que la entrada (Norton, 2009.
- En el caso de engranes rectos y helicoidales paralelos, las direcciones
suelen corresponder a la regla de la mano derecha y son positivas para la
rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj (Budynas & Nisbett,
2012).

Relación de velocidades angulares en trenes de engranajes compuestos.

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste

en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre
sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8
dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.
El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en
cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la
anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija como
conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de
velocidad. En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1,
N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor
número de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor número
(conducida con Za dientes). Si el engrane se produce desde una rueda de mayor
número de dientes a una de menor número, obtendremos un aumento de
velocidad.

Si suponemos un sistema técnico formado por tres tramos en el que el eje motriz
gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producirá una reducción de
velocidad que estará en la misma proporción que los diámetros de las poleas
engranadas. Si suponemos que el número de dientes de cada una de las ruedas
no son iguales, se cumplirán las siguientes relaciones:
N2 = N1* (𝑍𝑎 / 𝑍𝑏 ).
N3 = N2* (𝑍𝑐 / 𝑍𝑑 )

N4= N3* (𝑍𝑒 / 𝑍𝑓 ).

𝒁𝒂 ∗𝒁𝒄∗ 𝒁𝒆
Luego: 𝑵𝟒 = 𝑵𝟏 ( )
𝒁𝒃 ∗𝒁𝒅∗ 𝒁𝒇
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del
eje motriz será:
N4=N1· (Za/Zb) · (Zc·Zd) · (Ze·Zf).

La relación de transmisión de este sistema se calcula multiplicando entre sí las

diferentes relaciones que la forman:
𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 "𝒃" 𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 "𝒅" 𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 "𝒇" 𝒁𝒃∗𝒁𝒅∗𝒁𝒇
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ò𝒏 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒊ò𝒏 = 𝒙 𝒙 = .
𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 "𝒂" 𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 "𝒄" 𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 "𝒆" 𝒁𝒂∗𝒁𝒄∗𝒁𝒆

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el

tren de engranajes, se cumplirá: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos,
para un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

𝑵𝟒 = 𝑵𝟏 ∗ (𝒁𝒂 / 𝒁𝒃 )𝟑

Relación de transmisión:

𝒊 = (𝒁𝒂 / 𝒁𝒃 )𝟑

EJEMPLO.
En el tren de engranajes mostrado, el engrane Nº 4 gira a 100 RPM, si los
números de dientes son respectivamente N1= 10, N2= 20, N3= 10 y N4= 40
encuentra las RPM del engranaje Nº 1
Solución.
e= 40 x 20/ 10 x 10
E= 8 RPML= (e) 100= 8 x 100 RPML= 800 rpm
Valor del tren e.
El termino e, recibe a veces el nombre de razón de velocidades del tren o bien
el valor del tren.
Es útil para el cálculo de velocidades en un tren de engranaje:
 𝑷𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
𝒆= .
𝑷𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒏º 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔

𝑹𝑷𝑴𝐿 = (𝑒)𝑅𝑃𝑀𝑓

Donde:
𝑅𝑃𝑀𝐿 = 𝑅𝑒𝑏𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛.
𝑅𝑃𝑀𝑓 = 𝑅𝑒𝑏𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛.

Relación de velocidades angulares en trenes de engranajes planetarios.

Un engranaje planetario, también llamado engranaje epicicloidal, es un sistema

de engranajes formado por varios engranajes externos (planetas) que giran
alrededor de un engranaje central (sol).
Los engranajes planetarios suelen tener integrado un brazo móvil (portaplanetas)
que puede rotar. Además, los engranajes planetarios también pueden incorporar
un engranaje auxiliar externo (corona).

La relación de transmisión global de un sistema de engranajes planetarios se

puede calcular utilizando las siguientes dos ecuaciones, que representan las
interacciones sol-planeta y planeta-corona respectivamente:

𝑍𝑆 𝜔𝑆 + 𝑍𝑝 𝜔𝑝 − (𝑍𝑃 + 𝑍𝑆 )𝜔𝑃𝑃 = 0.

𝑍𝑐 𝜔𝑐 − 𝑍𝑝 𝜔𝑝 − (𝑍𝑐 + 𝑍𝑝 )𝜔𝑃𝑃 = 0.
Así pues, de las dos ecuaciones anteriores se puede deducir la fórmula de la
relación de transmisión global de los engranajes planetarios:
 𝑵𝒄 𝝎𝑺 −𝝎𝒑𝒑
− = .
𝑵𝑺 𝝎𝒄 −𝝎𝒑𝒑
Donde:

𝝎𝑺 , 𝝎𝒑 , 𝝎𝒄 , 𝝎𝒑𝒑. Son las velocidades angulares del sol, los planetas, la corona
y el portaplanetas respectivamente.

𝒁𝑺 , 𝒁𝒑 , 𝒁𝒄 : son el número de dientes del sol, los planetas y la corona

respectivamente.

BIBLIOGRAFIA.
- Machine Desing.
Autor: Robert L Norton.
Año-2006.

-Lecturas de ingeniería 22
Engranes: historia, fabricación y engranes: historia, fabricación y falla
M. en I. Felipe Díaz del Castillo Rodríguez.
Cuautitlán Izcalli 2013.

UA: Síntesis de mecanismos

Año de elaboración: 2018.

Fundaments Del KBE (Knowledge Based Engineering)

Aplicación al diseño de engranajes de ejes paralelos con Catia v5.

Engranajes cilíndricos a dientes rectos.

Prof.: Ing Pablo L. Ringegni
Ayte: Sr. Mariano Arbelo.
Año 2020.

Joseph Edward.
Analisis de mecanismo.

https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje_cicloide.