REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL NORTE DE MONAGAS

“LUDOVICO SILVA”

PNF EN MECANICA

MATURIN, ESTADO MONAGAS.

DISEÑO DE MAQUINA
ENGRANAJES, ENVOLVETE.

Profesor: Autores:

Ing. Luis Ruiz José A Guzmán

C.I: 11.779.101

Caripito Junio del 2023.

 INTRODUCCION

Los engranajes hacen vida en los diferentes, aspectos de la vida cotidiana tanto
en la manera de movilizarnos como en los diferente aparatos que utilizamos a
diario, es por ello que el siguiente trabajo se desarrollara los diferentes
engranajes, Terminología de uso común, como propiedades y funcionamiento,
perfiles envolventes, construcción de envolvente, ley fundamental de engranaje,
funcionamiento de los dientes envolventes, los perfiles cicloidales,
características y funcionamiento, Los dientes de la envolvente, satisfacer la ley
fundamental de engranaje, diagramas de desplazamiento.
Expresando todas las interrogantes suscitadas en hasta los momentos y ser
desarrolladas y conocerlas en el desarrollo de dicho trabajo.
 DESARROLLO.

1- ENGRANAJES.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia

mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los engranajes están
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina
corona y al menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes
de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente
de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es
conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el
sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina
tren de engranajes.
2- TERMINOLOGIA DE USO COMUN.

CB: Calculo base. El cálculo cuyo involuto es el perfil del diente. Tiene un radio
𝑟𝑏
C: Punta de contacto (entre los dos dientes)
𝑂𝑒 𝑂𝑠 : Linea de los centros.
𝑇1 𝑇2: Trayectoria del punto de contacto.
P: Punto de paso. Intercepción de la trayectoria del punto de contacto y la línea
de los centros.
CP: Circulo de paso, Contiene el punto de paso, radio 𝑟𝑝 .

CD: Circulo de dedendo, radio 𝒓𝒅= 𝒓𝒑−𝒅 , donde d, dedendo*.

CA: Circulo de adendo, de radio 𝒓𝒂= 𝒓𝒑+𝒂 , donde a, adendo*.

∅: Angulo de presión. Comprendido entre la norma común a dos perfiles

(𝑇1 𝑇2 ) y la normal N N` a la línea de los centros.
Observaciones:
i) Los engranajes giran uno con respecto al otro de una manera semejante a
como lo harían dos discos de fricción de radio igual al radio de paso de cada,
engranaje cuyo contacto se realizara en el punta P.
ii ) Cuando el punto de contacto ocupa la posición del punto de paso, la fuerza
que ejerce un engranaje sobre otro ( que es normal en ambos perfiles, si
desprecia la fricción entre ambos dientes) tiene una inclinación de un ángulo ɸ
con respecto a la línea N’ N. Es decir, si F; es la magnitud de esta fuerza, es
porque ejerce un engrane sobre otro, con respecto al centroide de este último,
digamos que 𝑂𝑒 , está dando por 𝐹𝑟𝑝 cos ∅. Por lo tanto, conviene asignar al
ángulo ɸ un valor muy bajo en virtud de esto, los valores universalmente
especificados de ɸ son de 20º y 25º (valores de ɸ = 14,5º, se encuentra todavía
en la relativa frecuencia).
iii) Aunque los dos engranajes tienen diferentes radios de paso, el ángulo de
Precisión tiene el mismo valor en ambos.
iv) Excepto para Ia posición en Ia que el punta de contacto coincide con el punto
de paso, siempre existe deslizamiento de un diente con respecto of otro, lo que
ocasiono perdidas por fricción, y ruido en Ia operación.
 3- PROPIEDADES Y FUNCIONAMIENTO.

Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de

ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es
la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como
puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engrane
motor o piñón y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del
eje motor y que se denomina engrane conducido. Si el sistema está compuesto
de más de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren’.
MATERIALES
Las ruedas dentadas pueden fabricarse de una variedad de materiales muy
extensa para obtener las propiedades adecuadas según el uso que se les va a
dar. Desde el punto de vista de diseño mecánico, la resistencia y la durabilidad,
es decir la resistencia al desgaste, son las propiedades más importantes. Sin
embargo, en general, el diseñador deberá considerar la capacidad para fabricar
el engranaje, tomando en cuenta todos los procesos de fabricación que
intervienen desde la preparación del disco para el engrane, pasando por la
formación de los dientes del engranaje hasta el ensamble final de este en una
máquina. Otras consideraciones que deben tenerse en cuenta son: peso,
resistencia a la corrosión, ruido y costo.
ACEROS PARA LA FABRICACIÓN DE ENGRANES
Los aceros para elementos de herramientas mecánicas y muchos tipos de
reductores de velocidad y transmisiones de movimiento para trabajo entre medio
y pesado, por lo regular, se fabrican de acero al medio carbono. Entre la amplia
gama de aceros al carbono y aceros con aleación que se utilizan se pueden
mencionar:
AISI 1020 AISI 1040 AISI 1050 AISI 3140 AISI 4140 AISI 4150
AISI 4340 AISI 6150 AISI 8650
Los engranajes son mecanismos que están compuestos por una serie de ruedas
dentadas las cuales hacen contacto entre ellas. De esta manera, estas ruedas
dentadas, se pasan la velocidad rotatoria de una a otra. Es decir, transfieren el
movimiento giratorio en dos ejes.
 4- PERFILES ENVOLVENTE.

a) Perfiles de envolvente.

Es la figura que describe un punto de una recta que rueda sin resbalar sobre
una circunferencia.
Podemos decir que el tipo predominante de engranaje en la ingeniería
mecánica. Como la dirección y la magnitud de la fuerza normal en el diente
permanecen constantes cuando los engranes se acoplan, este transmite el
torque de manera muy uniforme.

b) Construcción de envolvente.

a-Identificar materia prima a utilizar,

b-Calcular accesorios de maquina generadora.
c-Maquinar en torno vertical la pieza a fabricar.
d-Seleccionar cortador y paso de diente e instalarlo a la generadora.
e-Iniciar el proceso de dentado.
f-Ya terminado el dentado se procede a hacer ajustes.
La maquinaria utilizada para la elaboración de las ruedas dentadas lleva el
nombre de “Generadora de Engranes”, cepillo con cabezal divisor y fresadora
con cabezal divisor, torno vertical con caja Norton. El proceso de fabricación es
el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamaño
del engrane se debe recordar que se estos engranes se pueden fabricar por
fundición, forjado, extrusión, estirado, laminado, metalurgia de polvos y
troquelado de láminas.
Requisitos:
Medidas, materiales, muestra, información sobre dureza y temple, tipo de
material.

c) Los dientes de la envolvente, satisfacer la ley fundamental de

engranaje.

La “Ley de Engranajes”, tiene la misión de asegurar una rotación continua

uniforme de ambas ruedas. También conocida como “acción conjugada”, esta
ley permite mantener la relación de transmisión entre dos ejes sin que estos
mecanismos sufran de fuerzas o trabajos innecesarios. Un mal diseño de los
engranajes conectados puede tener graves consecuencias para el sistema
entero. Existe una relación básica entre dos engranajes 1 y 2, que es la siguiente:

𝒓 𝟏 . 𝑵𝟏 = 𝒓 𝟐 . 𝑵𝟐 .
Donde 𝒓𝟏,𝟐 ," es el radio de la rueda 1, 2 y 𝑵𝟏,𝟐 ," el número de revoluciones por minuto
de cada una. Esta expresión nos indica la relación que hay entre el radio de un
engranaje y su velocidad angular (vueltas por minuto).
Existen muchas otras relaciones donde permiten diseñar las características de
un engranaje en función de la velocidad que debe tener al conectarlo con otro.
Estas características incluyen el diámetro de la rueda, el número de dientes, etc.
Ahora bien, en la práctica esto es útil solamente si también se diseña
adecuadamente la forma precisa de los dientes de cada rueda.
Básicamente, la Ley de Engranajes la siguiente condición: la normal (vector
perpendicular) del punto de contacto entre los dientes debe pasar por un punto
fijo de la línea que une los dos centros. Este punto recibe el nombre de punto
primitivo. Si se cumple esta condición, entonces se transmite íntegramente toda
la energía posible de un eje a otro. Teniendo en cuenta la condición de la Ley de
Engranajes, se pueden diseñar todas sus especificaciones, como por ejemplo la
profundidad de los dientes, su diámetro, el ángulo de presión, la distancia entre
los ejes, etc.
Si esta condición no se cumple, es decir, nos encontramos con dientes no
conjugados, entonces nos encontramos delante de una interferencia. Esta
situación puede llevar a las ya explicadas desagradables consecuencias.
Gracias a esta ley, se pueden construir cadenas con una gran variedad de
engranajes de distintos tamaños transmitiendo íntegramente la energía de un
punto a otro, sin riesgos añadidos. Sin embargo, en el mundo real siempre hay
errores e imprecisiones, con lo que estos riesgos nunca desaparecen del todo.
Aun así, la “Ley de Engranajes” tiene una gran utilidad en este mundo y consigue
que todas y todos nos beneficiemos de ella.
 d) Características del funcionamiento de los dientes de la
envolvente.

En la sección previa, se discutieron las características básicas y algunos puntos

importantes sobre la acción del diente con perfil de evolvente. En esta sección
se realiza un análisis más cuantitativo sobre varios aspectos relacionados con la
acción del diente de evolvente. Concretamente se habla sobre la relación
contacto, la importancia que esta tiene para un funcionamiento suave del
conjunto, y que es posible modificarla variando la distancia entre centros, pero
que este método está limitado. A continuación se explican los efectos de una
disminución excesiva de la distancia entre centros, introduciéndose el concepto
de interferencia, o contacto entre curvas que no son curvas evolventes. Se
comenta como determinar la mínima distancia entre centros para evitar la
interferencia.
Se comenta brevemente el tema de la estandarización de engranajes con perfil
de evolvente. Se explica cómo calcular el mínimo número de dientes para una
determinada relación de transmisión con el fin de evitar la interferencia. Se
explica cómo elegir adecuadamente el juego que ha de existir entre dientes, para
evitar la aparición de ruido. Por último, se indica como calcular la velocidad de
deslizamiento entre dientes, ya que el producto de ella por las tensiones de Hertz
se suele tomar como parámetro en el diseño de engranajes que han de funcionar
a altas velocidades.

Variación de la distancia entre los centros:

Distancia entre Centros (dc). Es la distancia entre los ejes de la rueda y el
piñón, su valor es: dc = (D + d) / 2, conde «D» corresponde al diámetro
primitivo del engranaje y «d» al diámetro primitivo del piñón.
Interferencia de los engranajes del envolvente:
Cuando dos engranajes están acoplados en un instante, existe la posibilidad de
acoplar una porción involuta con una porción no involuta de los engranajes. Este
fenómeno se conoce como "interferencia" y ocurre cuando el número de dientes
en el engranaje más pequeño es menor que el mínimo requerido.
Propiedades de los perfiles cicloidales.
Propiedades y aplicación:
Con el dentado cicloidal se alcanzan menores números mínimos de dientes,
relaciones de engrane y de desgaste más favorable y presión de flancos más
reducida que con el dentado de envolvente. A pesar de todo, se emplean solo
limitadamente, por ejemplo, como forma de dientes para palas o aletas de
bombas y ventiladores centrífugos, además para ruedas dentadas de relojes,
para transmisiones por piñón y cremallera y como dentado de linterna para
grandes diámetros. Su fabricación exacta es más difícil que la del dentado de
envolventes. Además, toda discrepancia de la distancia teórica entre ejes
produce deficiencias periódicas de giro.
Características de funcionamiento de los cicloidales.
Flancos de diente. Cada punto de una circunferencia rodante cualquiera describe
una cicloide, cuando la circunferencia rodante, llamada ruleta, rueda sobre otra
circunferencia. Así, en la figura, la circunferencia rodante 2 describe con el punto
C el flanco de cabeza de la rueda 1 (o bien el flanco de pie de la rueda 2), al
rodar hacia la derecha sobre la circunferencia primitiva 1 (o bien sobre la
circunferencia primitiva 2).
Del mismo modo, la circunferencia rodante 1 describe con el punto C el flanco
de cabeza de la rueda 2 (o el flanco de pie de la rueda 1) al rodar sobre la
circunferencia primitiva 2 (o sobre la circunferencia primitiva 1) hacia la izquierda.
Los flancos de diente del correspondiente dentado plano (dentado de la
cremallera) se obtienen mediante desarrollo de las circunferencias rodantes
sobre la recta primitiva.
Línea de engrane. Coincide con las circunferencias rodantes y está limitada por
las circunferencias de cabeza (curva de puntos en la figura).
El concepto de reductor “Ciclo” consiste en un disco con perfil cicloidal accionado
por un eje excéntrico que actúa como leva rodando dentro de un anillo con pivote.
Al ser accionado, el disco gira a velocidad reducida en sentido opuesto al eje
excéntrico y entra en contacto con una serie de pines fijos en la carcasa. Con el
fin de balancear las fuerzas generadas por el movimiento excéntrico, es común
emplear un segundo disco cicloidal rotado 180º respecto del primero.
Las coronas cicloidales son accionadas por tres ejes excéntricos de manera
simultánea que se conectan una primera etapa planetaria. De este modo, es la
etapa cicloidal la que impone la restricción cinemática de la etapa planetaria que
usualmente impone una corona dentada exterior, asemejándose entonces los
ejes excéntricos un portaplanetas.

Curva cicloidales:
Ejemplo

■ Se requiere diseñar un tren de engranaje en donde la rueda dos gire a 1000

rpm y, la rueda 4, a 500 rpm, ambas en el mismo sentido.
■ El pivote fijo de la rueda 2 debe estar a 25.4 pulg. Del pivote fijo de la rueda
4. Se permite una desviación de 1 %.
■ Obtenga los diámetros de las ruedas así como el número de dientes de cada
una.
Podemos decir que la distancia entre ambas ruedas se puede representar por
la siguiente ecuación
𝒅𝟐+𝟐𝒅𝟑 +𝒅𝟒
𝑪 = 𝒓𝟐 + 𝟐𝒓𝟑 + 𝒓𝟒 = = 𝟐𝟓, 𝟒. (1).
𝟐

Ya que 𝑝𝑑 tiene el mismo valor que las tres ruedas.

𝑵𝟐 + 𝟐 𝑵𝟑+ 𝑵𝟒
𝒅𝟐 + 𝟐 𝒅𝟑 + 𝒅𝟒 = = 𝟐(𝟐𝟓, 𝟒) = 𝟓𝟎, 𝟖. (2).
𝑷𝒅

De la relación de número de dientes y velocidad angular se tiene.

𝝎
𝑵𝟑 = 𝑵𝟐 ( 𝟐 ) (3).
𝝎 𝟑

𝝎 𝝎 𝝎 𝝎
𝑵𝟒 = 𝑵𝟑 ( 𝟑 ) = 𝑵𝟐 ( 𝟐 ) ( 𝟑 ) = 𝑵𝟐 ( 𝟐 ). (4).
𝝎 𝟒 𝝎 𝝎 𝟑 𝝎 𝟒 𝟒

En este caso sustituimos 3 y 4 en 2.

𝝎𝟐 𝝎𝟐
𝑵𝟐 + 𝟐 𝑵𝟑 + 𝑵𝟒 = 𝑵𝟐 + 𝟐𝑵𝟐 ( ) + 𝑵𝟐 ( ) = 𝟓𝟎, 𝟖𝑷𝒅
𝝎𝟑 𝝎𝟒
Dejando como factor común ha 𝑁2.

𝜔 𝜔
𝑁2 {1 + 2 ( 2 ) + ( 2 ) }=50,8 𝑃𝑑 .
𝜔3 𝜔4

𝝎 𝝎 𝟓𝟎,𝟖 𝑷𝒅
{𝟏 + 𝟐 ( 𝟐) + ( 𝟐) }= .
𝝎𝟑 𝝎𝟒 𝑵𝟐

Se tiene como dato que 𝜔2 = 1000 rpm y 𝜔4 = 500 rpm.

Mientras más grande sea el paso diametral, el engrane tendrá más dientes y
será fino. De lo contrario, tendrá menos dientes y será burdo. Como incógnitas
están 𝜔3, 𝑝𝑑 y 𝑁2.
Como no se sabe para qué se utilizará el tren de engranes, se considera un
paso diametral pequeño.
Por ejemplo, al considerar 𝑝𝑑 = 12 se tiene un valor de 50.8 Χ 12 = 609.6
Buscando en las tablas el número de dientes para un paso diametral de 12, se
considera de 108 ya que la rueda 2 debe tener el menor número de dientes de
todas las ruedas.
Por lo tanto:
1000 1000 50,8(12)
{1 + 2 ( 𝜔3
) + ( 500 ) }= 108
= 5,644.

Resolviendo la ecuación se obtiene que 𝜔3 = 756.3025 rpm.

Considerando una velocidad angular de 756.3025 rpm los números de dientes
para las ruedas 3 y 4 son:

𝝎 1000
𝑵𝟑 = 𝑵𝟐 ( 𝟐 ) = 108 ( ) = 142,8.
𝝎 𝟑 756,3025

𝝎𝟐 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑵𝟒 = 𝑵𝟐 ( ) = 𝟏𝟎𝟖 ( ) = 𝟐𝟏𝟔.
𝝎𝟑 𝟓𝟎𝟎

De las tablas se puede verificar que, para un paso diametral de 12, el número de
dientes más cercano a 142.8 es de 144 dientes. Para la rueda 4, el valor se
encuentra en tablas.
Se debe tomar en cuenta que si se incrementa el número de dientes de una
rueda, se reduce el número de dientes de la otra rueda, y viceversa.
Considerando aceptables los valores obtenidos en tablas, se determinan las
condiciones finales.
Con las velocidades angulares y los números se dientes de cada rueda se
verifica el diseño.
𝑁2 = 108, 𝜔2 = 1000 rpm, 𝑁3 = 144, 𝜔3 = 756.302 rpm, 𝑁4 = 216, 𝜔4 = 500 rpm

La distancia entre centros es:

𝑵𝟐 +𝟐 𝑵𝟑 + 𝑵𝟒 𝟏𝟎𝟖+𝟐(𝟏𝟒𝟒)+𝟐𝟏𝟔
= = 𝟓𝟏.
𝑷𝒅 𝟏𝟐
Donde {(51/50.8) - 1}100= {0.003937}100=0.3937%. Es decir, el error es menor
que 1%, de acuerdo a los que se pide.
Ahora se verifica la velocidad angular final:
𝐍 𝟏𝟎𝟖
𝛚𝟒 = 𝛚𝟐 ( 𝟐) = 𝟏𝟎𝟎𝟎 ( ) = 𝟓𝟎𝟎𝐫𝐩𝐦.
𝐍𝟒 𝟐𝟏𝟔

Donde {(500/500) - 1}100= {0.00}100=0%. En este caso no hay error.

Para la rueda 3:

𝐍𝟐 𝟏𝟎𝟖
𝛚𝟑 = 𝛚 𝟐 ( ) = 𝟏𝟎𝟎𝟎 ( ) = 𝟕𝟓𝟎𝐫𝐩𝐦
𝐍𝟑 𝟏𝟒𝟒

Donde {(756.3025/750) - 1}100 = {0.00840}100=0.847%. Es decir, el error es

menor que 1%, de acuerdo a los que se pide.

1-Levas: Es un elemento de máquina que tiene un perfil (o una ranura) curvo y

que, por su movimiento alternativo o de rotación comunica un movimiento
prefijado a otro elemento denominado seguidor, cuyo movimiento puede ser de
traslación o de rotación.
Podemos señalar que la leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar
a otro elemento, llamado seguidor para que desarrolle un movimiento
especificado por contacto directo.
Las levas desempeñan un papel muy importante dentro de la maquinaria
moderna y se emplean extensamente en los motores de combustión interna,
máquinas-herramienta, computadoras mecánicas, instrumentos y muchas otras
aplicaciones. Una leva puede diseñarse en dos formas:
(a) suponer el movimiento requerido para el seguidor y diseñar la leva que
produzca dicho movimiento, o
(b) suponer la forma de la leva y determinar dichas características de
desplazamiento, velocidad y aceleración que producirá dicho contorno.

 CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y SU NOMENCLATURA.

En la práctica la mayoría de los pares de levas se encuentran en mecanismos
simples de leva y seguidor que solo contiene tres eslabones; los dos eslabones
del par de la leva y un eslabón de piso o base. Los mecanismos de leva pueden
clasificarse según el tipo de leva o según la forma, movimiento o ubicación del
seguidor. El mecanismo de leva más sencillo y que se emplea más
frecuentemente es una leva de disco giratorio con seguidor reciprocarte u
oscilatorio. La figura que muestra una leva de disco con seis arreglos diferentes
para el seguidor.

Figura 3.1.

En la siguiente figura muestra la levas con disco seguidor.

(a)- Muestra una leva de disco con seguidor con aristas de cuchilla en línea.
El seguidor se considera en línea (o radial) cuando su línea de centros pasa
por el centro de rotación de la leva. Este tipo de seguidores es de interés
 teórico pero no es de gran importancia práctica debido a que generalmente
produce esfuerzos de contacto elevados.
(b)- Muestra una leva de disco con un seguidor de carretilla en línea.
(c)- Es una leva de disco con un seguidor de carretilla descentrado. En cada uno
de los mecanismos de leva y seguidor de las figuras a, b y c la leva gira, en tanto
que el seguidor tiene un movimiento reciprocarte.
(d)- Corresponde a una leva de disco con un seguidor de carretilla oscilatorio.
(e)- Muestra una leva de disco con seguidores de cara plana con movimiento
reciprocarte. En este último caso no es necesario distinguir entre seguidores en
línea y descentrados ya que cinemática mente son equivalentes; cualquier
vástago de seguidor paralelo al que se muestra producirá el mismo movimiento
de salida. Sin embargo, podría ser necesario cambiar la longitud de la cara del
seguidor cuando este esta descentrado.
(f)- Es una leva de disco con seguidor oscilatorio de cara plana.
Podemos decir que las levas se clasifican en:
A)- Levas planas.
- De rotación:
1)-Con seguidores de circular.
2)- Con seguidores rectilíneos.
-De traslación:
1) Con seguidores circular.
2) Con seguidores rectilíneos.
B)- Levas especiales.
- Cilíndricas.
- Cónicas.
- Glòbicas.

La nomenclatura que se emplea para describir un mecanismo de leva típico.

-El alcance, elevación o carrera, es la distancia entre las dos posiciones
extremas del seguidor.
-El punto de trazo es un punto en el seguidor que corresponde al punto de
contacto de un seguidor ficticio de arista de cuchilla.
El punto de trazo de un seguidor de carretilla es el centro del rodillo.
- La curva de paso es la trayectoria del punto de trazo relativa a la leva.
- El circulo base es el círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva
alrededor del centro de rotación de la misma.
- El ángulo de presión es el ángulo entre la dirección del movimiento del punto
de trazo y la normal común (la línea de acción) a las superficies de contacto.
El ángulo de presión es una medida de las propiedades de transmisión de fuerza
instantánea del mecanismo. El alcance, elevación o carrera, es la distancia entre
las dos posiciones extremas del seguido.

NOMEZCLATURA DEL ARBOL DE LEVA.

2-ANÁLISIS DE DIAGRAMAS Y CURVAS DE DESPLAZAMIENTO,

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN PARA EL SEGUIDOR.
El diagrama de desplazamientos es una gráfica que representa alguna función
matemática que relaciona los movimientos de entrada y salida del sistema de
leva; esto es:

𝜸 = 𝜸(𝜽)--------- (3.1).
La primera derivada de 𝛾 con respecto al ángulo θ es:
𝒅𝒚
𝜸′ = --------- (3.2).
𝒅𝜽

Esta expresión representa la pendiente del diagrama de desplazamientos en

cada ángulo θ, y es una medida de “lo empinado” del diagrama de
desplazamientos.
La segunda derivada de y con respecto al ángulo θ es:
𝒅𝟐 𝒚
𝜸′′ = ---------- (3.3).
𝒅 𝜽𝟐

Esta expresión está relacionada con el radio de curvatura de la leva en varios

puntos a lo largo de su perfil. Conforme y’’ se hace grande, el radio de curvatura
se hace muy pequeño; si y’’ se hace infinita, el perfil de la leva se hace
puntiaguda en esa posición, lo que no es satisfactorio.
La siguiente derivada también se puede representar gráficamente, si se desea:
𝒅𝟑 𝜸
𝜸′′′ = ----------- (3.4).
𝒅 𝜽𝟑

Esta expresión (se denomina tirón) no es fácil describirla geométricamente, sin

embargo se debe controlar al elegir la forma detallada del diagrama de
desplazamientos ya que da la rapidez de cambio de y’’ (radio de curvatura).

 MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR.

Hasta ahora se han relacionado las derivadas cinemáticas del movimiento del
seguidor con respecto a el ángulo de giro de la leva θ. Se supondrá que se
𝒅𝜽
conoce 𝜃 = 𝜃(𝑡) de la leva también su velocidad angular 𝛚 = , su aceleración
𝒅𝒕
𝐝𝟐 𝛉
angular 𝛂 = y su siguiente derivada, llamada con frecuencia “tirón” o
𝐝𝐭 𝟐
𝒅𝟑 𝜽
segunda aceleración, 𝜶 = . Partiendo de la ecuación de diagrama de
𝒅𝒕𝟑
desplazamiento: 𝜸 = 𝜸(𝜽) como 𝜽 = 𝜽(𝒕)
𝒅𝜸 𝒅𝜸 𝒅𝜽
Derivada respecto al tiempo: `𝒚 = = .
𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕

Podemos decir que esto es: `𝒚 = 𝜸′ 𝝎. -------- (3.5).

De la misma manera, la aceleración y el tirón delos seguidores están dados por:

𝜸 = 𝜸``𝝎𝟐 + 𝜸′𝜶 -------------- (3.6).
𝒅 𝟐 𝒅 𝟐 𝒅
𝜸=
𝒅𝒕
(𝜸′′𝝎 + 𝜸′ 𝜶) = 𝒅𝒕 (𝜸′′𝝎 ) + 𝒅𝒕 (𝜸′ 𝜶),
𝒅𝜶
𝒅 𝒅 𝒅𝜸′
= 𝜸′′ (𝝎𝟐) + 𝝎𝟐 (𝜸′′ ) + 𝜸′ 𝒅𝒕 + 𝜶 ,
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝝎 𝒅𝒚′′ 𝒅𝜽 𝒅𝜸′ 𝒅𝜽
𝜸 = 𝟐𝜸′′ 𝝎 + 𝝎𝟐 + 𝒚′ 𝜶 + 𝜶 ,
𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕

𝟑
= 𝟐𝜸′′ 𝝎𝜶 + 𝜸′′′𝝎 + 𝜸′ 𝜶 + 𝜸′′𝝎𝜶,
′𝝎𝟑
𝜸 = 𝜸′′ + 𝟑𝜸′′ 𝝎𝜶 + 𝜸′ 𝜶-------------- (3.7).

Se puede decir que cuando la velocidad de eje de la leva, las expresiones

anteriores se reduce a la siguiente:

𝒚 = 𝜸′ 𝝎.
𝟐
𝜸 = 𝒚′′𝝎 .
𝜸 = 𝜸′′′𝝎𝟑 .

 Movimientos estándar de levas.

A continuación se presentan las ecuaciones para cierto tipo estándar de curvas
de desplazamientos que es factible emplear para resolver requisitos de
movimientos de levas de gran velocidad. En cada figura se muestra el diagrama
de desplazamientos y sus derivadas.
Después, se mostrará cómo las gráficas y las ecuaciones presentadas pueden
reducir enormemente el esfuerzo analítico comprendido en el diseño del
diagrama completo de desplazamientos para una leva de alta velocidad.
En los diagramas siguientes conviene destacar lo siguiente:
1. Cada grafica incluye sólo una sección de un diagrama de desplazamientos
completo; la elevación total para esa sección se identifica como L en todos los
casos y el recorrido total de leva se denota por β. La abscisa de cada grafica
está normalizada de tal manera que la razón θ/β varía desde 0 en el extremo
izquierdo hasta la unidad en el extremo derecho (θ=β).
2. Los movimientos estándar para levas de esta sección no forman un conjunto
exhaustivo; pero es factible formar levas con buenas características dinámicas
partiendo de una amplia variedad de otras curvas de movimiento posibles. Sin
embargo, el conjunto aquí presentado es suficiente para la mayor parte de las
aplicaciones.
Se estudiará cómo se pueden unir los diagramas con el fin de formar la
especificación de movimiento para una leva completa. El procedimiento consiste
en determinar los valores apropiados de L y β para cada segmento, de tal manera
que se cumplan las siguientes
Situaciones:
1. Los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleración sean continuos a
través de las fronteras de los segmentos. El diagrama de tirón puede admitir
discontinuidades si es necesario, pero no debe hacerse infinito.
2. Las magnitudes máximas de los picos de velocidad y aceleración se
mantengan tan bajos como sea posible, coherente con las dos condiciones
previas.

 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
El movimiento de la leva. Este genéricamente se denota 𝜃 y según el tipo de
leva, puede ser:
 De rotación (leva de rotación): 𝜃 =∝ 𝜄 (Unidades: grados o
radianes).
 De traslación (leva de traslación): 𝜃 = 𝑆𝜄 (Unidades: mm).

El movimiento que se obtiene es el del seguidor. Este se denota genéricamente

𝛾.
Según el tipo de seguidores, puede ser:

 De rotación (seguidor circular): 𝛾 = 𝛼𝑝 (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠ò 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠).

 De traslación ( seguidor rectilíneos): 𝛾 = 𝑆𝑝 (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚).

La relación 𝜃 𝛾 se representa en el diagrama de desplazamiento, el cual, se

pueden distinguir tres tipos de movimientos.
 Subida: Periodo mediante el cual el seguidor se desplaza hacia fuera del
centro de la leva (para la leva de rotación) o separándose de la base de
la leva. (si esta es de traslación).
 Reposo o detención: Periodo en el que el seguidor no presenta
movimiento alguno.
  Retorno o bajada: Periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia
el centro de la leva (para la leva de rotación) o acercándose a la base de
la leva (sí esta es de traslación)

Por lo general, un sistema de leva es un dispositivo con un grado de libertad (1

GDL). Es impulsado por un movimiento de entrada conocido θ (t), casi siempre
un eje que gira a velocidad constante, obteniéndose un movimiento de salida
predeterminado (y) para el seguidor. Es importante observar que y es una
distancia de traslación para un seguidor de movimiento alternativo; pero en un
ángulo para un seguidor oscilante.
Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada,
el seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran gráficamente
en el “diagrama de desplazamientos” de la figura siguiente

Diagrama de desplazamiento de la leva.

En el diagrama de desplazamientos se identifican porciones tales como:

• Subida.- En este tramo el movimiento del seguidor es hacia fuera del centro de
la leva.
• Elevación.- Es el máximo valor de la subida.
• Detenciones.- Son los períodos durante los cuales el seguidor se encuentra
en reposo.
• Retorno.- Es el período en que el desplazamiento del seguidor es hacia el
centro de la leva.
 DISEÑO GRÁFICO Y ANALÍTICO DEL PERFIL DE LEVAS PLANAS.

El diseño gráfico del perfil de una leva, consiste en trazar el perfil apropiado de
la leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de
desplazamientos dado

Fig. 01
De acuerdo con la leva representada en las figuras, podemos identificar
algunos términos básicos, tales como:

Punto de trazo.
Es un punto teórico del seguidor, el cual se elige en el centro de un seguidor de
rodillo o sobre la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso.
Es el lugar geométrico generado por el punto de trazo, conforme el seguidor se
mueve en relación con la leva. Para un seguidor de cuña, la curva de paso y la
superficie de la leva son idénticas. En el caso de un seguidor de rodillo, está,
separadas por el radio del rodillo.
Círculo primario R0.
Es el más pequeño que se puede trazar con centro en el eje de rotación de la
leva y tangente a la curva de paso.
Círculo de base.
Es el círculo más pequeño con centro sobre el eje de rotación de la leva y
tangente a la superficie de ésta. En el caso de un seguidor de rodillo, es el más
pequeño que el círculo primario, siendo la diferencia el radio del rodillo y, en el
caso de un seguidor de cara plana, es idéntico al círculo primario.
Al construir un perfil de leva se aplica el principio de inversión cinemática,
imaginando que la leva es estacionaria y haciendo que el seguidor gire en
sentido opuesto a la dirección de rotación de la leva, tal y como se indica en la
figura anterior.
Posteriormente se deben llevar a cabo los pasos siguientes:
1. Se traza el círculo primario de radio Ro, y dividirlo en cierto número de
segmentos.
2. Se asignan números de estación a los límites de dichos segmentos.
3. Se divide la abscisa del diagrama de desplazamientos en segmentos
correspondientes, transfiriendo las distancias, por medio de divisores, del
diagrama de desplazamientos directamente sobre el trazado de la leva, a fin de
localizar las posiciones correspondientes al punto de trazo.
4. Una curva suave que pase por estos puntos es la curva de paso. En el caso
de un seguidor de rodillo, simplemente se dibuja el rodillo en su posición
apropiada en cada estación y luego se construye el perfil de la leva como una
curva suave tangente a todas las posiciones del rodillo
 Fig. 2
En la siguiente figura se muestra cómo se debe modificar el método de
construcción para una leva de placa con seguidor excéntrico de rodillo.
Se siguen los siguientes pasos:
1. Se construye un círculo de excentricidad, usando un radio igual a la magnitud
de la excentricidad.
2. Identificar los números de estación en torno al círculo primario y se construye
la línea central del seguidor para cada estación, haciéndola tangente al círculo
de excentricidad.
3. Se establecen los centros del rodillo para cada estación, transfiriendo las
distancias del diagrama de desplazamientos directamente a estas líneas
centrales del seguidor, midiendo siempre hacia afuera desde el círculo primario
 BIBLIOGRAFIA.
- Machine Desing.
Autor: Robert L Norton.
Año-2006.

-Lecturas de ingeniería 22
Engranes: historia, fabricación y engranes: historia, fabricación y falla
M. en I. Felipe Díaz del Castillo Rodríguez.
Cuautitlán Izcalli 2013.

UA: Síntesis de mecanismos

Año de elaboración: 2018.

Fundaments Del KBE (Knowledge Based Engineering)

Aplicación al diseño de engranajes de ejes paralelos con Catia v5.

Engranajes cilíndricos a dientes rectos.

Prof.: Ing Pablo L. Ringegni
Ayte: Sr. Mariano Arbelo.
Año 2020.

Joseph Edward.
Analisis de mecanismo.

https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje_cicloide.