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INGENIERA EN MECATRNICA
8D
Mecnica para la automatizacin
Investigacin
Miguel Lpez Martnez
Profesor: Ing. Rangel Romero Carlos
Sistemas de transmisin
Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para comunicar
movimiento de un eje o a otro.
Engranes
Son unos mecanismos que se
incorporan en la mayora de
mquinas que se construyen y
especialmente en todas las
que
llevan
incorporados
motores trmicos o elctricos,
hace necesario que cada da
se tengan que mecanizar
millones
de
engranajes
diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnolgico que se ha
alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que
se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman.
El proceso de fabricacin est basado en la generacin del diente del engranaje a
partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se
realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en
arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde
permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por
Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y
luego
rebanar
son
cortadores
formadores
y
generadores.
Unos de los mtodos ms usados es el "formado en fro" en el que
unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los
dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems
generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquinan
por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado,
bruido, esmerilado o pulido con rueda.
Tipos de engranes
Clasificacin de los engranes
-
Helicoidales.
Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos
siguientes:
-
Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Helicoidales.
Engranajes cilndricos
Los engranajes de diente recto son ms simples de
reproducir, la trasmisin del movimiento se realiza por
medio de los dientes, quienes empujan sin resbalar. Los
dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la
energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es
mayor. Provoca un funcionamiento no silencioso y
preciso.
Engranes Cnicos
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la trasmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan.
Ilustracin 1 Cnicos
Helicoidales
Ilustracin 2 Cnicos
espirales
Helicoidales
Ms silencios que los rectos, se emplean siempre que se trata
de velocidades altas.
Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de
giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo
una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.
Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn
inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn
conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin) cumplindose que:
N1Z1 = N2Z2
Con lo que la velocidad del eje conducido ser: N2=N1(Z1/Z2)
Donde:
N1 Velocidad de giro del eje conductor
N2 Velocidad de giro del eje conducido
Z1 Nmero de dientes de la rueda
Z2 Nmero de dientes del pin
La relacin de transmisin del sistema es:
Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que
las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que
sean capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a
salirse ni romperse. Para evitar este problema se emplean a veces
rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin
necesaria para mantenerlas en tensin.
Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad
Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que
transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de
entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida).
Se
denomina mecanismo
reductor de velocidad a aqul
que transforma la velocidad de
entrada en una velocidad de
salida menor.
En
todo
mecanismo
de
transmisin existen como mnimo
dos
eje,
llamados eje
motriz y eje
conducido o
arrastrado. El eje motriz es el
que genera el movimiento y
puede estar acoplado a un motor
o ser accionado manualmente
por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe el
movimiento generado por el eje motriz.
La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:
Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.).
Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es:
w = (2 * p * n) / 60
Transmisin Simple
un
sistema
multiplicador.
Transmisin Compuesta
Cuando un movimiento se transmite entre
ms de dos rboles o ejes de transmisin se
dice que se trata de un sistema de transmisin
compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la
figura.
n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) *
(n3/n2)
La leva
solidaria
eje
que
le
el
va
con
un
(rbol)
transmite
entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que
permite su aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes
tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra
especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin
de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son
cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo,
para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
Cadenas de carga
Determinacin de la velocidad
V m=
P Zt n
D
n=
(mpm)
100
100
( )
Donde:
m
Zt