Está en la página 1de 18

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA

INGENIERA EN MECATRNICA

8D
Mecnica para la automatizacin
Investigacin
Miguel Lpez Martnez
Profesor: Ing. Rangel Romero Carlos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Sistemas de transmisin
Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para comunicar
movimiento de un eje o a otro.

Engranes
Son unos mecanismos que se
incorporan en la mayora de
mquinas que se construyen y
especialmente en todas las
que
llevan
incorporados
motores trmicos o elctricos,
hace necesario que cada da
se tengan que mecanizar
millones
de
engranajes
diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnolgico que se ha
alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que
se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman.
El proceso de fabricacin est basado en la generacin del diente del engranaje a
partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se
realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en
arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde
permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por
Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y
luego
rebanar
son
cortadores
formadores
y
generadores.
Unos de los mtodos ms usados es el "formado en fro" en el que
unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los
dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems
generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquinan
por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado,
bruido, esmerilado o pulido con rueda.

Transmisin por engranajes


La potencia puede transmitirse desde un rbol a otro por medio de correas, ruedas
de friccin engranajes o cadenas. Cuando la razn entre las velocidades tiene que
ser constante se aplica ruedas de engrane. Es evidente que cualquier par de

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

superficies que rueden juntas con un movimiento de rodadura pura, de manera a


dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de base para el diseo de un
par de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas
bien diseadas es idntico al de las curvas o superficies bsicas rodando una
sobre otra. Para que un par de curvas puedan moverse una sobre otra con un
movimiento de rodadura pura, el punto de tangencia de las curvas tiene que
hallarse siempre sobre la recta que une los centros de rotacin de las curvas.

Campo de aplicacin de los engranajes


Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo
0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones
de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los
hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los
engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de
produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte
terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo
en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar,
industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de
accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje
puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de
un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero,
constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los
cambios de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos
mecanismos la constituyen los llamados trenes epicicloides y los diferenciales.

Tipos de engranes
Clasificacin de los engranes
-

Ejes paralelos en mismo plano.

Engranes cnicos-rectos, cnico-helicoidales o espirales.

Ejes que se cortan en un mismo plano.

Engranajes cnico-rectos, y helicoidales y cnico-espirales.

Ejes que se cruzan perpendicularmente.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales, cnico- hipoides

Ejes que se cruzan a cualquier ngulo.

Helicoidales.

Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos
siguientes:
-

Engranajes cilndricos

Engranajes cnicos

Tornillo sin fin.

Helicoidales.

Engranajes cilndricos
Los engranajes de diente recto son ms simples de
reproducir, la trasmisin del movimiento se realiza por
medio de los dientes, quienes empujan sin resbalar. Los
dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la
energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es
mayor. Provoca un funcionamiento no silencioso y
preciso.

Engranes Cnicos
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la trasmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Ilustracin 1 Cnicos
Helicoidales

Ilustracin 3 Cnicos rectos

Tornillos sin fin.

Ilustracin 2 Cnicos
espirales

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o


hiperblico y de una rueda (corona) de diente
helicoidal cilndrica o acanelada. Es muy eficiente
como reductor de velocidad, dado que una vuelta del
tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un
mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre
los dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo
coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se
suele fabricar el tornillo de acero y la corona de
bronce.
Ilustracin 4 Tornillo sin fin

Ilustracin 5Tornillo sin fin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Helicoidales
Ms silencios que los rectos, se emplean siempre que se trata
de velocidades altas.

Ilustracin 7 Doble helicoidal


Ilustracin 6
Helicoidal

Sistema de trasmisin con engranes.


Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas
dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran
las dems. Los engranajes son el medio de transmisin de potencia ms utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:
Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe,
rueda. Cmo se puede observar es un sistema de transmisin circular directo. Por
medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, segn
como se dispongan los ejes:
1. Entre ejes paralelos, que pueden ser:

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Engranajes entre dientes rectos.


Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V
2. Entre ejes perpendiculares, que pueden ser
Transmisin entre ejes que se cortan.
Transmisin entre ejes que se cruzan

Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de
giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo
una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn
inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn
conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin) cumplindose que:
N1Z1 = N2Z2
Con lo que la velocidad del eje conducido ser: N2=N1(Z1/Z2)

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Donde:
N1 Velocidad de giro del eje conductor
N2 Velocidad de giro del eje conducido
Z1 Nmero de dientes de la rueda
Z2 Nmero de dientes del pin
La relacin de transmisin del sistema es:

Sistema de transmisin Poleas y bandas.


Entre los dispositivos de transmisin mecnica, se encuentra la transmisin por
banda; De aplicacin comn en la industria, este sistema consta de
dos poleas solidarias cada una a un eje y acopladas por medio de una banda; es

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

un sistema muy silencioso, no necesita lubricacin y resulta poco costoso de


construir, adems presenta la caracterstica de que puede ser utilizado como un
fusible mecnico. Los sistemas de transmisin por banda presentan
un costo inicial de produccin relativamente bajo comparado con otros elementos
de transmisin mecnica.

Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para


transmitir la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre
dos ejes separados entre s por una cierta distancia. La transmisin del
movimiento por correas se debe al rozamiento stas sobre las poleas,
de manera que ello slo ser posible cuando el movimiento rotrico y
de torsin que se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de
rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de la tensin
de la correa y de la resistencia de sta a la traccin; es decir, del tipo de
material con el que est construida (cuero, fibras, hilos metlicos
recubiertos de goma, etc.) y de sus dimensiones.
Las poleas son ruedas con una o
varias hendiduras en la llanta,
sobre las cuales se apoyan las
correas.
Las correas son cintas cerradas
de cuero y otros materiales que se
emplean
para
transmitir
movimiento de rotacin entres dos
ejes
generalmente
paralelos.
Pueden ser de forma plana,
redonda, trapezoidal o dentada.
Este sistema se emplea cuando
no se quiere transmitir grandes
potencias de un eje a otro. Su
principal inconveniente se debe a
que el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce prdidas
considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto
parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la
sujecin.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que
las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que
sean capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a
salirse ni romperse. Para evitar este problema se emplean a veces
rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin
necesaria para mantenerlas en tensin.
Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad
Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que
transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de
entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida).
Se
denomina mecanismo
reductor de velocidad a aqul
que transforma la velocidad de
entrada en una velocidad de
salida menor.
En
todo
mecanismo
de
transmisin existen como mnimo
dos
eje,
llamados eje
motriz y eje
conducido o
arrastrado. El eje motriz es el
que genera el movimiento y
puede estar acoplado a un motor
o ser accionado manualmente
por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe el
movimiento generado por el eje motriz.
La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:
Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.).
Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es:
w = (2 * p * n) / 60
Transmisin Simple

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz


y conducido), se trata de un sistema de transmisin simple.
Si se consideran dos
peleas de dimetros
"d1" y "d2" que giran a
una velocidad "n1" y "n2"
respectivamente, tal y
como se indica en la
figura, al estar ambas
poleas unidas entre s
por medio de una
correa,
las
dos
recorrern el mismo
arco, en el mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En
caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.
Relacin de transmisin (i)
i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando
i
es
mayor
que
1
es
Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.

un

sistema

multiplicador.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Transmisin Compuesta
Cuando un movimiento se transmite entre
ms de dos rboles o ejes de transmisin se
dice que se trata de un sistema de transmisin
compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la
figura.

n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) *
(n3/n2)

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Sistema de transmisin con levas

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno


giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo
(o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre
de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los
circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: rbol,
soporte, leva y seguidor de leva (palpador) acompaado de un sistema de
recuperacin (muelle, resorte...).

El rbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su


movimiento giratorio.

El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y,


normalmente, guar el movimiento del seguidor

La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a travs del eje o


del rbol en el que est montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un
ciclo de movimientos muy preciso.

El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se


mueve a medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est
permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un
sistema de recuperacin (normalmente un muelle o un resorte)

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

La leva
solidaria
eje
que
le
el

va
con
un
(rbol)
transmite

movimiento giratorio; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas


sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del
movimiento de varios seguidores a la vez.
Seguidor de leva
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir
a dos tipos de seguidores: mbolo y palanca

mbolo, si queremos que el movimiento de


salida sea lineal alternativo.
En el ejemplo vemos el sistema simplificado de
distribucin
del
motor
de
un
coche.
La vlvula acta como mbolo y se combina con
un empujador, que es el que est en contacto
directo con la leva gracias a al accin del muelle.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Palanca, si queremos que el


movimiento de salida sea oscilante.
En este caso emplearemos la
palanca
de primer o tercer grado
para amplificar el movimiento y la de
primero o segundo para atenuarlo.
El
mecanismo
suele
complementarse con un muelle de
recuperacin que
permite
que
el palpador (seguidor de leva) se
mantenga en contacto con el perfil
de la biela en todo momento.

Sistema de trasmisin por cadena


Dentro de los elementos de maquinaria para transmitir potencia, se encuentran las
cadenas, que son elementos de mquinas utilizados pata transmitir potencia a
bajas velocidades, entre sus ventajas se encuentra que no sufren alteracin con el
pasar de los aos, como tampoco son afectadas por el sol, aceite o grasa, pueden
tambin operar a altas temperaturas. Una trasmisin por cadena no requiere
tensin en el lado flojo de la cadena por tanto impone menos carga en los
cojinetes de los ejes que las transmisiones por banda, esta disminucin de la
carga reduce el mantenimiento de cojinetes, lo mismo que las prdidas por
friccin, que en ellas se originan.
Las cadenas tienen especial aplicacin en mecanismos donde los ejes de giro de
las dos ruedas dentadas estn muy separadas y el tamao de las ruedas debe ser
pequeo.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar
en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque
requieren de lubricacin. Adems proporcionan una relacin de transmisin fija

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que
permite su aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes
tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra
especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin
de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son
cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo,
para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Cadenas de carga

La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir


elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor
seccin resistente que las cadenas de transmisin normales. Esto se
consigue aadiendo ms placas que unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Determinacin de la velocidad
V m=

P Zt n
D
n=
(mpm)
100
100

( )

Donde:
m

: velocidad lineal de la cadena en metros por minuto.

: dimetro primitivo del pin en centmetros

: nmero de revoluciones del pin

: paso de la cadena en centmetros.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA


INGENIERA MECATRNICA

Zt

: nmero de dientes del pin.

También podría gustarte