Universidad Nacional Experimental

Francisco De Miranda
rea De Cs. De La Salud
Programa De Ingeniera Biomdica
Proyecto Integrador Socio Tecnolgico I

ELEMENTOS DE
TRANSMISION DE
POTENCIA

Prof. Ing. Mara Alejandra Guitian

DEFINICIONES BSICAS
Mquina.
Sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la
presencia de fuerzas y movimientos y, en principio, la realizacin de
trabajo.
Mecanismo.
Conjunto de elementos mecnicos que hacen una funcin determinada
en una maquina
Elemento.
Toda entidad constitutiva de una maquina o mecanismo que se
considera una unidad.
Carga.
Conjunto de fuerzas conocidas que actan sobre los miembros del
mecanismo.
Junta.
Ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se realiza mediante
elementos intermedios.

DEFINICIONES BSICAS
Par cinemtica. unin entre dos
miembros de un mecanismo.
Ejemplo: dos barras unidas por un
perno que permite que las piezas
giren alrededor de l.

Par de revolucin.
Las superficies de contacto son de
revolucin
excluyendo
las
totalmente cilndricas, de manera
que permiten nicamente la
rotacin de un miembro respecto al
otro alrededor de un eje comn.

Par cilndrico.
Las superficies en contacto son
cilndricas
y
permiten
dos
movimientos independientes entre
los miembros, uno de translacin a
lo largo de un eje comn a ambos
miembros y uno de rotacin
alrededor del mismo eje.

DEFINICIONES BSICAS
Par helicoidal.
Las superficies de contacto son
helicoidales,
de
manera
que
permiten entre los dos miembros un
movimiento de translacin y uno de
rotacin relacionados linealmente.

Par prismtico.
Las superficies en contacto son
prismticas,
de
manera
que
permiten solo una translacin
relativa entre los miembros a lo
largo de un eje comn.

Par esfrico.
Las superficies de contacto son
esfricas, de manera que permiten
una rotacin arbitraria de un
miembro
respecto
del
otro
manteniendo un punto comn, el
centro de las superficies en
contacto.

MECANISMOS DE BARRAS
Son los mas simples que se pueden
esquematizar. Estos mecanismos se
utilizan tanto para generar trayectorias de
puntos concretos de las bielas o
acopladores que reciben el nombre de
curvas de acoplador como para guiar y
relacionar el movimiento de diversos
miembros.

MECANISMOS DE BARRAS

MECANISMOS DE LEVA
Se denomina mecanismo de leva el
conjunto de dos miembros, leva y seguidor
ambos en principio con un grado de
libertad,
que
quedan
relacionados
mediante un par superior.

La leva impulsa el seguidor a travs del

contacto establecido por el par superior, a
fin de que desarrolle un movimiento
especifico.

MECANISMOS DE LEVA

MECANISMOS DE CORREAS
Las correas transmiten el movimiento de
una parte a otra mediante la accin de la
fuerza de friccin que acta en las poleas.
Estas
poleas
tienen
diferentes
caractersticas segn sea la clase de correas
que portan.

Uno de los parmetros ms importantes

para seleccionar una correa es la
determinacin de su longitud, la cual est
normalizada segn datos de los distintos
fabricantes. Para ello es necesario
considerar la condicin de mxima
extensin sin deformacin en la correa.

MECANISMOS DE CORREAS

MECANISMOS DE CORREAS
Tipos de correas.
Planas

Sncronas.

Trapezoidales.

MECANISMOS DE CORREAS
Designacin de la correa.

MECANISMOS DE CORREAS
Designacin de la correa.

MECANISMOS DE CORREAS
Caractersticas de las correas.
Las correas suelen poseer diferentes dispositivos que permiten ajustar o
tensar los ramales para que la transmisin no se vea interrumpida y evitar el
deslizamiento de la correa. En la Figura se muestra uno de estos dispositivos
llamados tensores de correas.

MECANISMOS DE CORREAS
Fallas y posibles soluciones.

La tensin esttica correcta es

aquella tensin ms baja con
la cual la correa no deslizar
Tensin escasa: Puede causar
un
intenso
deslizamiento
desgaste
excesivo,
sobrecalentamiento
Tensin excesiva: Puede causar
un sobrecalentamiento en la
banda, estiramiento excesivo,
dao a los componentes de la
transmisin (rboles, poleas y
cojinetes) por sobrecarga

MECANISMOS DE CORREAS
Fallas y causa posible.

Agrietada (Craked)

Engrasada (Greasy)

Cristalizada (glazed)

Pelada (Peeling)

MECANISMOS DE CADENAS
Las cadenas se utilizan para
transmitir potencia entre ejes
paralelos a distancias relativamente
grandes y con una eficacia elevada
en comparacin con las correas. Esto
se debe a que las cadenas no poseen
tanta deformabilidad como las
correas y se puede incrementar
sustancialmente la capacidad de
carga.

MECANISMOS DE CADENAS
Se requiere una cuidadosa alineacin
entre las ruedas dentadas que
transmiten el movimiento y una
continua lubricacin de las partes de
las cadenas. En la Figura se muestra
las partes componentes de las
cadenas. El ensamble de ajuste por
presin impide que los pasadores
tengan rotacin respecto de las placas
exteriores, mientras que son los
rodillos los que rotan respecto del
pasador.

MECANISMOS DE CADENAS
Fallas y causa posible.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

Los acoplamientos tienen por funcin
prolongar lneas de transmisin de ejes o
conectar tramos de diferentes ejes, estn o
no alineados entre s. Para llevar a cabo
tales funciones se disponen de diferentes
tipos de acoplamientos mecnicos. Los
acoplamientos se clasifican en los
siguientes tipos:
- Acoplamientos Rgidos
- Acoplamientos flexibles
- Acoplamientos articulados
Cada uno de estos dispositivos, posee
caractersticas importantes que los hacen
ms aptos para una tarea que para otra.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

Tipos de acoplamientos.
Acoplamiento rgidos.
Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes
de manera que no existe el desplazamiento
relativo entre ambos, sin embargo se puede
permitir cierto desajuste o juego axial.
Estos acoplamientos se utilizan cuando la
precisin del par de torsin es de suma
importancia.
La
maquinara
para
produccin automtica suele tener en sus
componentes, acoplamientos rgidos. Los
servomecanismos que no deben presentar
juego
angular,
tambin
emplean
acoplamientos rgidos.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

Tipos de acoplamientos.
Acoplamiento flexibles.
Un eje como cuerpo rgido posee
seis grados de libertad, con
respecto a un segundo eje. Sin
embargo por razones de simetra,
tan solo quedarn cuatro que
generan una posible desalineacin.
Estas condiciones de desalineacin
pueden ser axial, angular, paralela
y torsional.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

Tipos de acoplamientos.
Acoplamiento articulados.

Junta eslabonada de desplazamiento

lateral.
Este tipo de acoplamiento conecta dos ejes
con desalineacin paralela muy grande sin
que por ello se pierda capacidad de
transmisin de par torsor.

Juntas universales .
Este tipo de juntas permite una desalineacin
angular sustancial. Existen varios tipos, la
denominada junta Cardan o Hooke y que no
posee velocidad constante y la junta Rzeppa que
si tiene velocidad constante. Los primeros se
montan de a pares para poder garantizar
transmisin de velocidad constante cancelando
el efecto de error de velocidad.

RESORTES

Un resorte es un elemento de mquina cuya

principal caracterstica es aportar flexibilidad a
las conexiones cinemticas entre elementos
mecnicos diversos. Los resortes tienen la
doble misin de aportar una fuerza o un
momento segn la geometra del resorte y
almacenar energa.

RESORTES

RESORTES
Tipos de resortes.
Resortes helicoidales.
Resortes espirales.

Resortes de disco.

MECANISMO TORNILLO DE POTENCIA

Los tornillos de potencia sirven para
cambiar movimiento angular por lineal

MECANISMO TORNILLO DE POTENCIA

MECANISMO TORNILLO DE POTENCIA

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Un engranaje es un conjunto de dos ruedas
dentadas que engranan entre ellas a fin de
transmitir un movimiento de rotacin
entre sus ejes. En el engranado, una rueda
transmite el movimiento a la otra por el
hecho de haber contacto entre un diente de
cada rueda como mnimo.

En un engranaje, es usual denominar

pin a la rueda mas pequea y
simplemente rueda dentada a la grande. Si
el dimetro de esta es infinito, se obtiene
una barra dentada que se denomina
cremallera.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Caractersticas de los engranajes.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Caractersticas de los engranajes.
Normalmente en lugar del paso se suele
utilizar el modulo m, expresado en mm:

El paso es una medida indicativa de la

dimensin de los dientes.

A fin de obtener ruedas dentadas

intercambiables, los mdulos estn
normalizados. Los valores preferentes
segn la norma ISO 54-1996 son: 1,
1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16,
20, 25, 32, 40 y 50.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Tipos de engranajes.
Engranajes Cilndricos.
Diente Recto.

Diente Helicoidal.

Cremalleras.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Tipos de engranajes.
Engranajes Cnico.
Diente Recto.

Diente Helicoidal.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Tipos de engranajes.
Engranajes Hiperblicos.
Tornillo Sinfn.

Diente Helicoidal y Eje cruzado.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Trenes de engranajes.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Trenes de engranajes.

MECANISMOS DE ENGRANAJES
Fallas y causa posible.
SNTOMA
Abrasin

FALLA
Materias extraas, partculas
de arena o metlicas
Lubricacin inadecuada a baja
velocidad

Fractura

Exceso de carga

Desconchado

Recalentamiento excesivo

Corrosin

Lubricacin inadecuada
Agua o humedad en el
mecanismo