UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y
DE SISTEMAS

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

Huamán Ureta Peñafort Luis, PhD. 2018

“Nos hartamos de andar por sendas de iniquidad
y perdición, atravesando desiertos intransitables”
 ¿QUÉ ES UNA TRANSMISIÓN DE
POTENCIA?
• La industria en general requiere de diversos
sistemas que garantice la transmisión de una
determinada potencia.
• Se denomina transmisión mecánica a un
mecanismo encargado de transmitir
potencia entre dos o más elementos dentro de
una máquina.
 PARTICULARIDADES
• El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene
la misión de hacer llegar el giro del motor hasta otro elemento
para desarrollar alguna actividad. Ejemplo en un auto.
• Con este sistema también se consigue variar la relación de
transmisión entre el elemento conductor y el conducido. En el
auto: cigüeñal y las ruedas.
• El elemento conductor se encarga de transformar un tipo de
movimiento en otro: circular en circular, circular en lineal,
alternativo en circular.
• También es la parte de un sistema que transmite la potencia
desarrollada por el elemento conductor al conducido.
 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN
• En la industria se requiere de sistemas confiables para la
transmisión de potencia.
• Ejemplo: en la industria automotriz, los vehículos poseen los
siguientes elementos:
– Motor.
– Embrague.
– Caja de veloidades.
– Sistema cardánico.
– Sistema de diferencial.
– Ruedas.
• La potencia se transmite desde el motor hacia las ruedas del
vehículo con el auxilio de dichos elementos.
 OTRO EJEMPLO

• Para maquinar una pieza en un torno se requiere que la

potencia del motor se transmita hacia la herramienta de
corte para hacer posible el corte del metal.
• Los elementos del sistema son:
– Motor.
– Cabezal móvil.
– Carro longitudinal.
– Carro transversal.
– Cuchilla.
• La cuchilla desplazándose en la dirección correcta, estando
la pieza girando, cortará el metal.
IMPORTANCIA DE LOS MOVIMIENTOS

• Cada sistema es diseñado para satisfacer una

necesidad, una condición de trraabajo.
• El ingeniero debe seleccionar el mejor esquema
cinemático y de fuerzas para el sistema.
• Los movimientos requeridos pueden ser:
– Giratorio.
– Lineal.
– Curvilíneo.
– Alternativo y otros.
 DESIGNACIÓN (SELECCIÓN) DE UN
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
• Un sistema de transmisión se selecciona en función a las
condiciones de trabajo.
• Ejemplo: en la industria de confecciones se requieren las
máquinas de coser, en la industria minera los vehículos de
alto tonelaje.
• Cada sistema tendrá sus propias características como: forma,
peso, estética, potencia a transmitir, torque a desarrollar, etc.
• Generalmente se consideran los factores económicos antes de
tomar la decisión final: costo original, costos de
mantenimiento y costo de producción y costo de perdida
durante el tiempo de paros.
¿CÓMO TRANSMITIR MOVIMIENTO?

• Por fajas.
• Por cadena.
• Por engranajes.
En cualquier caso se requiere de un elemento
conductor (motor) y de otro conducido.
anto el conductor como el conducido poseen
un bastidor (carcaza), y sus respectivos
apoyos.
Conducido

Conductor
PRINCIPALES ASPECTOS COMPARATIVOS
DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Transmisión por correas
• Aislamiento eléctrico, no hay contacto metal con metal entre
conductor y conducido.
• Menos ruido.
• Las correas planas se pueden utilizar para grandes distancias entre
centros por su peso.
• Las correas planas se pueden utilizar a altas velocidades, a
comparación de las cadenas.
• No se requiere lubricación.
• La variación de la distancia entre centros y la alineación de los ejes
son menos críticos que para transmisiones por engranajes o cadenas.
PRINCIPALES ASPECTOS COMPARATIVOS
DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Transmisiones por cadena
• La variación de la distancia entre centros se puede acomodar más
fácilmente que en los engranajes.
• Son más fáciles de instalar y reemplazar que las correas.
• No deslizan ni resbalan, como sí lo hacen las correas (salvo las
dentadas).
• Son más compactas debido a que los diámetros de las ruedas
dentadas son menores y las cadenas más angostas que las poleas y
las correas para la misma potencia.
• No desarrollan cargas estáticas.
• No se deterioran con el tiempo, el calor, el aceite ni la grasa.
• Funcionan a temperaturas más altas que las correas.
PRINCIPALES ASPECTOS COMPARATIVOS
DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Por engranaje:
• Son más compactas que las anteriores; las
distancias entre centros son mínimas.
• Tienen la mayor capacidad de velocidad.
• Se alcanza mayores velocidades que en la cadena.
• Permiten transmitir mejor la potencia a altas
velocidades.
• No se deterioran con el tiempo, el calor, el aceite ni
la grasa.
 ORGANOS DE TRABAJO DE UN
SISTEMA MECÁNICO
• Cada sistema mecánico posee sub sistemas que
cumplen con determinadas características y de trabajo.
• Ejemplo: En sistemas simples como los sistemas de
transmisión se tiene:
– Motor.
– Acoplamiento.
– Caja de velocidades (conjunto de pares cinemáticos).
• Cada uno de los órganos de trabajo cumple con una
función definida.
 CINEMÁTICA DE LOS EMGRANAJES

• El engranaje (rueda dentada) es el elemento

(pieza) que permite transmitir, y mantener
constante, el movimiento de rotación a un eje de
un mecanismo o máquina.
• El engranaje permita cambiar la dirección del
eje de rotación y puede transformar un
movimiento rotatorio en uno lineal.
• El inventor de los engranajes fue Leonardo da
Vinci.
 TIPOS DE ENGRANAJES
• Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas
dentadas que giran alrededor de unos ejes cuya posición
relativa es fija. Se trata pues de un mecanismo que sirve para
transmitir un movimiento de rotación entre dos árboles o ejes.
• Pueden ser:
– De ejes paralelos: cilíndrico recto y cilíndrico helicoidal.
– De ejes se cortan: cónico con dientes rectos y dientes inclinados.
– De ejes que se cruzan: cilíndricos helicoidales, cónicos hipoidales, y
tornillo sin fin – corona.
 SUPERFICIES CONJUGADAS

• El problema básico resuelto por los engranajes es

asegurar que los discos, en contacto, giren uno
contra el otro sin deslizarse.
• Los dientes adicionados a estos discos no deben
interferir con la rotación uniforme que uno de
los discos induce en el otro. A esta acción se
conoce como acción conjugada o ley de engrane.
• Las curvas que satisfacen esta ley se llaman
curvas o superficies conjugadas.
 ¿CÓMO SE TRANSMITE EL
MOVIMIENTO?
• La transmisión del movimiento por engranajes se
realizan por contacto de superficies conjugadas que
forman los flancos de los dientes.
• El engranaje de dientes rectos es el más sencillo y,
por esta razón, se utilizará para desarrollar las
relaciones cinemáticas primarias de la forma de los
dientes.
• En el análisis que sigue se supone que los dientes
están perfectamente formados, son lisos y
absolutamente rígidos.
 SUPERFICIES UTILIZADAS EN LA
PRÁCTICA
• Pueden utilizarse diversas curvas rodantes
generadoras, pero solamente son dos las
empleadas en la construcción de engranajes:
cíclicas y evolventes.
• Curvas Cicloides: Fue uno de los primeros
usados para engranajes, aunque las dificultades
encontradas en producir con exactitud este
perfil lo han hecho caer gradualmente en
desuso.
 CURVAS CICLOIDALES

• Se generan como trayectorias de puntos de una

circunferencia que rueda sin resbalar sobre
otra circunferencia (o recta en el caso de tener
radio infinito).
• La circunferencia que rueda se denomina
ruleta o generatriz, la circunferencia sobre la
cual se mueve aquella se denomina base.
 CURVA EVOLVENTE

• La curva evolvente constituye la base

indiscutible de casi todos los perfiles de diente
que actualmente se encuentran en uso.
• La evolvente puede concebirse como la
trayectoria de un punto de una recta que rueda
sin resbalar sobre un círculo o circunferencia
base.
 DIENTE DEL ENGRANAJE
• Por razones de resistencia y de movimiento, es necesario dotar
al disco de un elemento (cuerpo) para permitir la transmisión del
movimiento en ambos sentidos.
• Este cuerpo así formado se llama diente.
• Tiene un espesor (e) sobre el diámetro primitivo.
• Posee un paso circular medido sobre el diámetro primitivo.
• El espacio, medido sobre el diámetro primitivo, entre los dientes
del engranaje
• se conoce como vacío entre dientes.
• Las superficies laterales se denominan flancos
• La dimensión de los flancos es el ancho (b).
PARTES DE UN DIENTE
CONTACTO ENTRE DIENTES
 TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

• Se usan cuando se requiere bajas ,velocidades,

esfuerzos elevados como son los momentos
torsores en el sistema.
• Las transmisiones por engranajes pueden ser:
con engranajes cilíndrico, cónicos, helicoidales,
y de tornillo.
• las pérdidas se deben a la fricción de los
engranajes y los cojinetes, la resistencia al
viento y a la viscosidad del lubricante.
 CÁLCULO DEL DIENTE DE UN
ENGRANAJE
El método de cálculo de Lewis utiliza las siguientes hipótesis:
• Al diente lo considera como una viga empotrada en el cuerpo
del engrane.
• El diente está sometido únicamente a la flexión.
• La carga es estática.
• La fuerza se encuentra distribuida uniformemente a lo largo
del ancho del diente.
• La posición más desfavorable de la Carga distribuida tiene
lugar cuando el contacto se verifica en el extremo de la
cabeza del diente.
q
DIENTE DE UN ENGRANAJE
 FINALIDAD DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN
• Puede estar destinado a:
– Reducir la velocidad (reductores de velocidad).
2 n1 n2

1
Relación de trans.: i = n1/n2

– Multiplicadores de velocidad:
Se produce cuando la velocidad del engranaje 1 es
menor que la del engranaje 2.
 EJES
• Es un elemento de máquina destinado a orientar el movimiento de giro a otro
elemento de máquina (pieza) o a un conjunto de piezas: discos, ruedas dentadas,
embragues, sistemas cardánicos, etc.
• Los ejes pueden poseer, en una cierta zona de su superficie, una o varias ranuras
determinadas.
• Tales ranuras se encuentran dispuestas sobre la superficie del cilindro en forma
longitudinal, como en el caso de los canales chaveteros y las superficies estriadas.
• Un canal chavetero aloja una pequeña pieza llamada chaveta.
• La particularidad de una superficie estriada es que ella aloja un conjunto de canales
alojados en forma longitudinal de la superficie cilíndrica y se encuentra ubicada casi
siempre en uno de los extremos del eje.
• A este tipoo de eje se le conoce con el nombre de ´´arboles estriados por que permiten
la transmisión de elevados momentos torsores.
Existen dos tipos 
de ejes:
 TIPO DE EJES

• Ejes fijos
• Ejes guiratorios
 EJES FIJOS

• Los ejes fijos permiten el giro de algún

elemento de máquina ubicado sobre él.
• Estos ejes No giran; solamente permiten que
sobre su superficie cilíndrica rote alguna pieza
como puede ser un engranaje, una polea, una
rueda, etc.
 ARBOLES
• Los arboles al igual que los ejes poseen movimiento giratorio o de rotación.
• Estas piezas permiten la transmisión del movimiento giratorio en los sistemas
llamados mecanismos de transmisión: cajas de cambios, reductores y multiplicadores
de velocidad, etc.
• Por lo general, esos elementos de máquinas se encuentran sometidos a grandes
esfuerzos e flexión y torsión: ejes propulsores, arboles cardánicos y muchos otros.
• Los árboles son elementos de máquinas destinados a transmitir potencia y los ejes
sólo a soportar cargas.
• El diseño de un árbol recién se puede hacer luego de un trabajo preliminar que
involucra el cálculo de engranajes, acoplamientos, correas, levas, ubicación tentativa
de apoyos, distancias entere piezas, limitaciones de espacio, etc..
• La configuración geométrica se logra luego de un profundo análisis de los aspectos
constructivos del sistema mecánico.
 DETERMINACIÓN CONSTRUTIVA DE
LOS ÁRBOLES
• Establecer la ubicación relativa de los distintos elementos y pares cinemáticos.
• Definir el montaje a utilizar para el conjunto, considerando las piezas a
colocar, la ubicación y tipo de apoyos de los árbol.
• Es recomendable tener en cuenta la forma de armado, mantenimiento y
desarmado del mecanismo.
• Establecer distancias tentativas entre elementos, utilizando un criterio racional
de uso de herramientas para el mantenimiento.
• Elegir y dimensionar los elementos de sujeción, dimensiones de los canales
chaveteros en función de las Normas Técnicas, tipo de prisioneros, tipo de
roscas, arandelas, seguros, pines, etc.
• Ubicación de los concentradores de tensión y su forma geométrica.
• Ubicación de agujeros para la autolubrición durante el funcionamiento del
mecanismo.
 MONTAJE DE LOS PARES
CINEMÁTICOS
• Para la formación correcta de los pares cinemáticos con árboles cada
pieza a colocar sobre él (árbol) debe tener una posición y un
alineamiento estricto y determinado.
• La posición de cada pieza en el árbol implica la inmovilización en
sentido axial de cada pieza.
• El posicionamiento correcto de las piezas sobre el eje garantiza la
correcta transmisión de las cargas y los movimientos circulares que
garantizan la potencia requerida.
• En general la ubicación axial de la pieza en el árbol se logra con un
resalte (incremento ligero del diámetro) o empleando una anillo o una
bocina (tubo sin costura), separadores.
• Para el montaje del mecanismo, el ingeniero elige los tipos de ajustes
necesarios dependiendo de las condiciones de trabajo del sistema.
 TIPOS DE ARBOLES

• Arboles lisos.
• Arboles escalonados.
• Arboles acodados o denominados de levas. 
• Arboles del tipo de los cigueñales.
• Árboles flexibles.
• Árboles huecos
 ARBOLES LISOS

• Los arboles lisos poseen una forma perfectamente

cilíndrica, en los límites de la precisión asignada.
• Los arboles siempre están apoyados sobre sus extremos.
• El extremo del árbol siempre se apoya a través de un
elemento de máquina especial de diferente naturaleza:
bocinas, cojinetes, etc.
• El tipo de árbol liso se emplea en presencia de de cargas
de torción media, no elevadas: cajas de velocidades,
reductores y multiplicadores de velocidad, etc.
 ÁRBOLES ESCALONADOS

• Estos árboles presentan una construcción

especial por que a lo largo de su longitud
presenta, por lo menos, un par de diámetros de
diferente dimensión. Pueden ser dos, tres o
más diámetros diferentes. Cada uno de ellos
soporta una determinada carga de torsión.
 ÁRBOLES FLEXIBLES

• *Acoplamientos de elementos 
deslizantes.
*Acoplamientos de elementos flexionantes. 
*Combinación de acoplamientos deslizantes y
flexionantes 
 UBICACIÓN DE LAS PIEZAS EN UN
ARBOL
Respecto a los apoyos de un árbol las piezas
pueden ubicarse de dos maneras:
• Piezas entre apoyos.
• Piezas en voladizo.
 UBICACIÓN DE LAS PIEZAS ENTRE
APOYOS
• La ubicación de cualquier elemento de máquina en el
mecanismo depende de las consideraciones constructivas que
se hayan tomado.
• Siempre será recomendable tener en consideración la
distribución de las cargas actuantes.
• El ingeniero deberá seleccionar los rodamientos considerando
la igualdad o no de las cargas actuantes.
• Cuando las cargas son iguales es recomendable usar
rodamientos de la misma denominación y dimensiones.
• Cuando las cargas son diferentes en los apoyos se recomienda
emplear rodamientos de mayor resistencia y denominación.
UBICACIÓN DE LAS PIEZAS EN
VOLADIZO
 CONCENTRADORES DE TENSIONES
• Al producirse discontinuidades en una pieza surgen tensiones
localizadas que pueden hacer peligrar su duración, dado que hay un
cambio en la dirección de las líneas de fuerza. Los mayores esfuerzos se
presentan en filetes, rebajes e irregularidades geométricas similares
que concentran (incrementan) el esfuerzo superficial.
• Estas tensiones son mayores cuanto más brusco sea el cambio,
originando que las tensiones reales, originadas en la discontinuidad,
pueda llegar hasta 6 veces la tensión nominal. Por ejemplo al existir un
salto de diámetro a 90º las tensiones tienden a infinito, para reducir
éste efecto se efectúa un redondeo o acuerdo.
• Por tal motivo se deberán evitar los cambios bruscos de sección, ya
que éstos son lugares propensos a que tengan lugar fallas por fatiga.
 CONCENTRADORES DE TENSIÓN

• En presencia de una pieza de geometría

simple y bajo ciertas consideraciones de
funcionamiento el estado tensional del
material se puede calcular mediante las
fórmulas de Resistencia de Materiales.
• A la tensión calculada de esta manera se
la denomina tensión nominal.
 ZONAS DE CONCENTRACIÓN DE
TENSIONES
• Zonas de cambio repentino en la forma de la pieza.
• Puntos de apoyo y aplicación de cargas en la pieza.
• En estas zonas se dan concentraciones de tensión, lo que altera la
distribución de tensiones nominal de la sección resistente.
• Un concepto intuitivo que permite estimar de forma cualitativa
este fenómeno es el de las líneas de transmisión de esfuerzos. Estas
líneas representan a las líneas por las cuales se “transmite” la
fuerza, de tal manera que existe concentración de tensiones en
aquellas zonas de la sección en las que su densidad y/o cambio de
pendiente es mayor. Como ejemplo, la pieza de la Figura 3
presenta concentración de tensiones en la sección de cambio de
diámetro del eje, en la zona cercana al radio de acuerdo.
 IMPORTANTE

• Las tensiones surgidas son mayores cuanto más

brusco es el cambio de diámetro, dando lugar a que
las tensiones reales pueda llegar hasta 6 veces la
tensión nominal.
• Por ejemplo al existir un salto de diámetro a 90º las
tensiones tienden a infinito, para reducir éste efecto
se efectúa un redondeo o acuerdo.
• Por tal motivo se deberán evitar los cambios bruscos
de sección, ya que éstos son lugares propensos a que
tengan lugar fallas por fatiga.
 DEFORMACIONES EN EJES Y
ÁRBOLES
Los árboles siempre están sometidos a cargas
de:
• Flexión.
• Torsión.
• Combinadas.
“Pocas veces pensamos en lo que tenemos,
pero siempre en lo que nos falta”

Schopenhauer