BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

Facultad de Ingeniería Química

“UN SISTEMA AUTOMÁTICO

PARA EL CONTROL DE LA
PRESIÓN Y SIMULACIÓN DE
CARGA DE LA ESTRUCTURA DE
UNA MEMBRANA INFLABLE”

Instrumentación y Control Automático

Dr. Jenaro L. Varela Caselis
Estructura de membrana inflable: es cualquier estructura que obtiene su capacidad
de carga e integridad estructural del uso de aire presurizado para inflar una
envoltura de membrana.

Aplicaciones
● Edificios industriales
● Aeronaves
● Antenas espaciales debido a su elegante superficie, gran envergadura, peso
ligero y durabilidad.
● Todo tipo de edificios civiles (techo de un edificio o la fachada de un edificio en
gimnasios, estadios, invernaderos y salas de exposiciones)
● Energía fotovoltaica que se aplicará en el campo de la construcción ecológica
para superar la excesiva dependencia de los edificios en la energía externa.
Hay dos aspectos que deben considerarse cuando se trata con cualquier estructura de
membrana inflable:

Control de la presión Cargas externas

➔ Juega un rol vital en la capacidad de carga e
integridad estructural de la membrana.
➔ métodos de control de la presión son muy
ineficientes sin Los controles activos y
automáticos ya que el aire en la estructura
membrana inflable se fuga debido a la alta presión
interna.
➔ Las técnicas existentes no están disponibles para
controlar la presión interna de la membrana
inflable con precisión y automáticamente, de
acuerdo con las cargas esperadas.
➔ La estructura de membrana inflable suele estar
expuesta a la atmósfera para enfrentar cargas
externas, especialmente cargas de viento que actúan
dinámicamente sobre la superficie de la membrana en
dirección normal.
➔ Los métodos existentes no se ajustan a las
características de las cargas de viento, tales como
cargas uniformes, dirección normal, propiedad
dinámica, etc.

La presión interna y la carga externa son usualmente interactivas bajo condiciones de servicio. Esto significa que la subida
de la presión interna de la estructura de membrana inflable es variada en respuesta a las variadas cargas externas en la
superficie de la membrana, resultando en el ajuste de la presión interna para impedir o evitar el daño o fallo de toda la
estructura. Por ello, es de vital importancia simular esta acción de acoplamiento entre la presión interna y la carga externa
basada en la consideración de la seguridad estructural.
Métodos y materiales
Componentes del control automático
Función del control automático empleado

Control de la presión Pruebas de simulación

interna

De la estructura de la En la carga de la estructura

membrana inflable
Componentes
Esquema del
sistema del
control
automático
Funcionamiento de sistema
Simulación de la
carga de la
membrana
3. Experimentación
Modelo experimental
Su resistencia es relativamente baja en comparación con el material tradicional.
Desde estos aspectos, es muy importante evaluar la estructura de la almohadilla de
ETFE bajo el control preciso de la presión interna y la simulación de carga por
razones de seguridad.

Para estimar el rendimiento y la precisión del control, las pruebas de control de

presión y simulación de carga se realizaron en un modelo experimental de
amortiguador ETFE utilizando el sistema automático propuesto.
El modelo experimental estaba compuesto por:
● una cámara de simulación de carga de acero (LSC)
● un modelo de amortiguador ETFE de doble capa
● perfiles de aluminio
● almohadillas de goma.

La forma inicial de la almohadilla de ETFE se encontró utilizando EASY,

➔ Dos agujeros de 5 mm de diámetro con núcleos de válvula se reservaron en la
capa exterior para conectar el subsistema de control de presión para controlar
la presión interna.
➔ Se utilizaron perfiles de aluminio para conectar cuatro bordes del cojín ETFE al
acero LSC.
➔ Las almohadillas de goma se colocaron entre los perfiles de aluminio y la
estructura de acero para reducir la fuga de aire del LSC.
➔ Después de fijar el cojín ETFE, la cubierta de acero se conectó a la cámara
mediante tornillos para obtener un espacio hermético.
➔ El subsistema de simulación de carga se conectó al LSC a través de dos
orificios reservados
El subsistema de simulación de carga se conectó al LSC a través de dos orificios
reservados. El modelo de cojín ETFE se colocó verticalmente para simular el techo
del edificio, como se muestra en la Fig. 8.
Configuración experimental
La primera etapa fue el control de
presión constante de la almohadilla
de ETFE para evaluar el subsistema
de control de presión.

Para lograr los valores de presión, el

subsistema de control de presión
abriría la válvula de encendido /
apagado para inflar el ETFE cushion
hasta alcanzar 3 kPa.
La segunda etapa fue el control de presión
constante de la simulación de carga para
evaluar el subsistema de simulación de
carga.

Para evitar el frecuente cambio de las

válvulas solenoides para proteger el
sistema automático, el rango de presión
interna en el LSC se estableció en 4.94–
5.06 kPa.
La tercera etapa fue el control de acoplamiento
de la presión interna y la simulación de carga
para simular la estructura bajo resistencia a las
cargas de viento simuladas, con el objetivo de
estimar todo el sistema automático.

Se simularon gradualmente las cargas de

succión de viento con el incremento de −1 kPa
en el que la duración fue de 10 minutos como
sigue. Mientras la presión interna de la cámara
cambiaba de un paso a otro, el flujo de aire del
cojín ETFE se cerró sin inflar y desinflar.
Después de que la carga de simulación externa
alcanzara el valor establecido, la presión interna
del amortiguador ETFE se devolvió a 3,5 kPa y
se mantuvo constantemente a 3,5 kPa.
4. Resultados y discusiones
Las pruebas de presión interna, simulación de carga y control de
acoplamiento se llevan a cabo con el sistema automático propuesto,
por otro lado las presiones medidas se registran y guardan en
computadora, las presiones se analizan de una manera para poder
ver el rendimiento de control y precisión del sistema que se
propone.
En la figura 12 se observan las medidas bajo control de presión constante durante
10 minutos. Se encuentra que las presiones internas de ETFE se mantienen
alrededor de 3 kPa con fluctuaciones muy pequeñas, que satisfacen los requisitos
del control de presión.
El rango de diferencias de presión entre los resultados experimentales y los valores
ideales es −30/+ 35 Pa( se muestra en la Fig. 13). Se nota que es ligeramente
diferente al establecido de −30/ + 30 Pa. Debido a que el subsistema responde
rápidamente para inflar el cojín ETFE bajo una gran diferencia de presión entre el
compresor de aire y el cojín, cuando la presión excede el valor límite inferior.

Cuando la presión excede el valor límite más

alto, el subsistema responde de manera
relativamente lenta para desinflar el cojín
ETFE solo causado por la pequeña
diferencia de presión entre el cojín y la
presión atmosférica externa. Por esta razón
la velocidad de desinflado es más lenta que
la del inflado y esto hace que los datos
experimentales se vean afectados.
La Fig. 14 muestra las presiones medidas del LSC bajo control de presión constante
dentro de 5min. En general, el subsistema de simulación de carga puede ejecutar
bien los comandos dados.
El rango de diferencias de presión entre los valores de medición y los valores
ideales es −84– + 78Pa, que es ligeramente diferente del rango establecido de
−60– + 60 Pa, como se muestra en la Fig. 15. Se encuentra que la precisión de
control de esta etapa es inferior a la del control de presión constante del cojín ETFE
debido al gran volumen y la falta de hermeticidad del LSC en comparación con el
cojín ETFE. Por lo tanto, el rendimiento del subsistema de simulación de carga es
menor que el del subsistema de control de presión en términos de velocidad de
respuesta y precisión de control. Sin embargo, el subsistema de simulación de carga
tiene las ventajas de un gran flujo y una rápida velocidad de inflado o desinflado.
La Fig. 16 muestra las presiones medidas del modelo experimental cuando el cojín
ETFE resiste las cargas externas variadas. Se encontró que el amortiguador ETFE
pierde la capacidad de carga cuando la carga de simulación se carga a −12.0 kPa
dentro de 121 min. Mientras que la presión en LSC se está actualizando, la presión
del amortiguador ETFE ya no se mantiene a 3.5 kPa, sino que disminuye
significativamente. Cuando la presión en el LSC alcanza los valores de ajuste de
presiones constantes, el colchón ETFE se infla a 3.5 kPa.
Como se muestra en la Fig. 17, durante todos los pasos del control de presión
constante, los rangos de diferencias de presión entre los resultados experimentales
y los valores ideales son −31– + 39Pa y −131– + 102 Pa para el cojín ETFE y LSC,
respectivamente. Se ha encontrado que el rango de diferencias de presión obtenido
del cojín ETFE está cerca del rango establecido. Sin embargo, el rango de
diferencias de presión obtenido del LSC es un poco mayor que el rango establecido.
Esto se debe a que el efecto de acoplamiento de la presión entre la almohadilla de
ETFE y el LSC provoca una presión inestable además del gran volumen y la falta de
estanqueidad del LSC.
5. Conclusiones
Propone un sistema de control automático para el control de la presión y
simulación de carga de la estructura de la membrana inflable. Para ello, el sistema
propuesto está compuesto por un subsistema de control de presión y un
subsistema de simulación de carga.
Para el control de presión, la presión interna de la estructura de la membrana
inflable se controla mediante el control de las válvulas de encendido/apagado que
están conectadas al suministro de aire, que proporciona un control automático con
alta velocidad y precisión. Para la simulación de carga, las cargas de viento en la
dirección normal de la superficie de la membrana se simulan controlando las
válvulas solenoides para inflar y bombear el aire que sale de la cámara de
simulación, la cual está conectada a una estructura de membrana inflable con un
espacio hermético.
Lo más importante, el control de acoplamiento entre los dos subsistemas puede
llevarse a cabo para simular la estructura inflable de la membrana bajo resistencia a
las cargas variadas. Para estimar el sistema automático propuesto, el control de la
presión interna carga una simulación y un test de control de acoplamiento en un
modelo de amortiguador ETFE. Las presiones medidas se analizan para evaluar el
sistema automático propuesto.
El sistema automático propuesto es considerablemente preciso, eficaz, automático
y confiable para el control de la presión y simulación de carga de la membrana
inflable. Estos hallazgos proporcionarán mayor difusión al estudio y aplicación de
estructuras de membrana inflables, así como una gran referencia para la simulación
de las cargas de viento para otras estructuras de techo de edificios.
Bibliografía
● Zhao, B., Hu, J., Chen, W., Chen, J., Qiu, Z., Zhou, J., & Gao, C. (2018). An
automatic system for pressure control and load simulation of inflatable
membrane structure. Automation In Construction, 90, 58-66. doi:
10.1016/j.autcon.2018.02.022