Está en la página 1de 30

Marco Teorico:

Fundamento Teorico:
La cantidad de movimiento angular es una magnitud fsica de las tres mecnicas
(mecnica clsica, cuntica y relativista). Aunque en este caso solo se hablar del
movimiento fundamentalmente en el caso de la Fisica Newtoniana.
Primero se debe definir los conceptos bsicos como son:

El momento angular de una partcula puntual: Lo utilizamos para caracterizar el


estado de rotacin de un punto o de un cuerpo que se pueda tratar como tal.
Recuerda que esto sucede cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables
frente a las de la trayectoria de su movimiento
Qu es el momento de inercia de una partcula y como se relaciona con el
momento angular
El momento angular de un sistema de partculas: Lo utilizamos, por ejemplo, para
caracterizar el estado de rotacin del slido rgido
Cundo vara el momento angular
Bajo qu condiciones se conserva

Momento angular de un punto material:


Se define el momento angular o cintico de una partcula material respecto a un punto
O como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de
su vector de posicin por su momento lineal:

L=rp=rmv

Donde:

L : Momento angular o cintico del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema


Internacional (S.I.) es el kgm2s-1
r : Vector de posicin del cuerpo respecto al punto O
p :Cantidad de movimiento del cuerpo. Tambin se le conoce como momento
lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema
Internacional (S.I) en kg, por su velocidad ( v ), medida en m/s. Su unidad de
medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el kgms-1

Momento de Inercia
Se define el momento de inercia I de una masa puntual como el producto de la masa
de dicho cuerpo por su distancia al eje de giro. Su expresin viene dada por:
I=mr2
Donde:
I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I) es el
kgm2
m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el SIstema Inernacional (S.I.) es el jg
r : Es la distancia al centro de giro. Tambin se puede decir que es el mdulo del
vector de posicin del cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro.

Podemos relacionar el momento de inercia de una partcula puntual en movimiento circular


con su momento angular. Recuerda que el vector de posicin de un cuerpo que gira en
movimiento circular respecto al centro de giro de dicho movimiento y el vector velocidad
forman un ngulo de 90. Entonces, a partir de la expresin del momento angular podemos
escribir:

L=rpsin(90)=rp=rmv=[1]rm(r)=mr2I=mr2L=I[1]vi=iri

Quedando en notacin vectorial:

L=I

Conservacin de la Cantidad de
Movimiento Angular
La ecuacin t = DP/ Dt es utilizada para un sistema rgido de partcula o cuerpo con rgido con
momento de inercia constante, no obstante esta ecuacin tambin es valida para un sistema
no rgido de partculas, en estos sistemas puede haber un cambio de la distribucin de la masa
un cambio en el momento de inercia, por eso puede haber aceleracin angular incluso en un
momento sin inercia, esto es posible por la ecuacin:

t = DP/ Dt = 0 y DL= Lfinal - Linicial = Iw - Iowo = 0

Entonces la ecuacin quedara de la siguiente manera:

Iw = Iowo > donde I es la Inercia


Por Tanto la condicin para la conservacin de la cantidad de la cantidad de movimiento angula
es: En ausencia de un momento de fuerza externo, no equilibrado, la cantidad de movimiento
total de un sistema se mantiene.

Se debe aclarar que no exclusivamente debe haber rotacin para que exista la cantidad de
movimiento angular ya que podemos definir la cantidad de movimiento angular incluso si
la partcula no describe una trayectoria circular porque la cantidad de movimiento angular esta
presente para cualquier eje desplazado de la trayectoria de la partcula.

momento angular de una partcula


Momento angular de una partcula:
Se dene momento angular de una partcula

respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r por el vector
momento

lineal mv

como P=mv; donde m es la masa y v le velocidad de la particula, se puede reescribir


la definicin como L= mrxv.

El momento angular se mide en en SI en KG.m2/s. L es una magnitud vectorial, perpendicular


a r y a v. Su modulo es L=m.r.v.senX donde X es el angulo que forman r y v. Siempre que r y v
sean paralelos, el momento angular es cero. El momento angular caracteriza el movimiento
de rotacin de la partcula.

Momento angular de una partcula en movimiento:

Supongamos que una partcula de masa m


se mueve en el plano x ,y y sean r(t), (t)
las coordenadas polares del vector de posicin r(t). La posicin de la partcula
vendr dada por:

donde:

Derivando obtenemos la velocidad

Pero:
Luego:

De esta manera, para el momento angular de la partcula se encuentra la expresin

donde z es el vector unitario perpendicular al plano (x, y) (cuya direccion en que apunta
se encuentra usando la regla de la mano derecha).

= 0 y r = 0) entonces el
Observe que si la partcula se aleja en direccion radial (o sea,
6 momento angular es nulo. Solo si el angulo del vector de posicion cambia
a medida que transcurre el tiempo, el momento angular es no nulo. El momento angular de
una partcula esta relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento!

Momento angular de varias partcula:

Sea R el radio de circulo. El momento angular de la partcula (respecto al centro de

la circunferencia) viene dado por:


La direccin en que apunta L es a lo largo del eje de giro, y en el sentido dado
por la regla de la mano derecha (los dedos empunados indicando el sentido de la
rotacion; el pulgar extendido da el sentido
del momento angular).

El hilo ejerce una fuerza sobre la partcula (la fuerza centrpeta dada por
)
, pero
esta fuerza no ejerce un torque respecto al origen ya que F~ y ~r son paralelos. Debido a
que el torque es nulo, el momento angular de la partcula se conserva (o sea, a medida
que transcurre el tiempo no cambia la magnitud ni la orientacin del vector L
).

Variacin del momento angular:

Donde el momento M de la fuerza, con respecto al mismo punto O, como el producto vectorial
de r y F. Este resultado es fundamental par el estudio de las rotaciones: su significado fsico es
que el momento de la fuerza tiene que cambiar la direccin del movimiento. Teorema de
la conservacin. Si el momento de la fuerza neta que acta sobre la partcula es nulo, el
momento angular se conserva: M=0 --> L=ctte. Esto ocurre cuando la fuerza neta es cero, o
cuando la fuerza es paralela a r como ocurre en el caso de las fuerzas centrales
Ejemplo:

En el dibujo de abajo tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa despreciable
que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamiento y no tenemos en cuenta la
gravedad.

La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre la
masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. como, en ausencia de momentos externos,
el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe aumentar.
El momento angular de un sistema de partculas se define como la suma vectorial del
momento angular de cada una de ellas:

Supongamos un sistema formado por dos partculas sobre las que actan fuerzas
internas(en rojo) y las externas (en verde):
Principio de la conservacin de
la cantidad de movimiento
angular
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular desempea un papel
clave en la dinmica rotacional, la cantidad de movimiento angular de un sistema se conserva si
no actan pares de torsin sobre el sistema. El principio de la cantidad de movimiento angular e
un principio fundamental de fsica, valido para sistemas relativos y cunticos.

El principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular afirma que si el momento


de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular total se conserva, es decir, este permanec
constante.

Hay numerosos ejemplos que demuestran conservacin de la cantidad de movimiento angular


para un sistema deformable, es posible observar un patinador de figuras que gire al finalizar
su espectculo como lo muestra la siguiente imagen:
La rapidez angular del patinador aumenta cuando este coloca sus manos y pies cerca de su
cuerpo, con lo cual se reduce I .

Si se hace caso omiso de la friccin entre los patines y el hielo, no hay pares
e torsin externos que acten sobre el patinador, el producto I permanece
constante y una reduccin en el momento de inercia del patinador produce un
aumento en la rapidez angular. Del mismo modo cuando clavadistas
o acrbatas realizan saltos mortales, colocan sus manos y pies cerca de sus
cuerpos para girar a un ritmo mas alto. En estos casos la fuerza externa debid
a la gravedad acta a travs del centro de masa y por lo tanto no ejerce par
de torsin alrededor de este punto.

En consecuencia, la cantidad de movimiento angular alrededor del centro de masa debe


I I
conservarse, es decir, i i = j j. Por ejemplo, cuando los clavadistas desean aumentar al
doble su rapidez angular, deben reducir su momento de inercia para reducir a la mitad su valor
inicial.

PREGUNTA: Es necesaria la rotacin para la cantidad de movimiento angular?

Podemos definir la cantidad de movimiento angular incluso si la partcula no


esta movindose en una trayectoria circular. Hasta una partcula que se mueve en linea recta
posee cantidad de movimiento angular alrededor de cualquier eje desplazado de la trayectoria d
la partcula.

Momento angular de un solido rigido

Momento angular de un solido rgido:

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje jo describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi = w
ri

En la gura, se muestra el vector momento angular Li de una partcula de masa mi cuya posicin est dada
por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi

El mdulo del vector momento angular vale

Li = rimi vi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es

Liz =miRi2

El momento angular de todas las partculas del slido es

L =Li

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

Lz = (miRi2)

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

I =miRi2

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con
su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal
de inercia.

Para estos ejes existe una relacin sencillo entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que
tienen la misma direccin, la del eje de rotacin, L=I
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del

eje de rotacin.

El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa

Ejemplo:

El el siguiente vdeo se hace la demostracin en la vida real de la conservacin de la cantidad de movimiento angular y se explicara detalladamente
como se aplica el mismo:

Conservacin de la cantidad de movimiento angular

Para entender un poco mas cuando se habla del teorema de presecin su definicin se dara continuacin:

Teorema de presecin:

El teorema de Larmor (teorema de presecin), Creado por Joseph Larmor, dice que siempre que tengamos en una rbita limitada en
una regin finita del espacio en la que acta un campo de fuerza centrales, la adicin de un pequeo campo magntico produce un movimiento
adicional de precesion superpuesto al movimiento no perturbado de la partcula cargada.

La precesion de Larmor es la precesion de los momentos magneticos de los electronesn


nucleos atomicos y atomos bajo la accion de un campo magnetico extremo. el campo
magnetico ejerce una torca o momento de fuerza en el momento magntico.
Producto Vectorial
El momento se expresa matemticamente como un producto vectorial de r y F:

= r xF

El producto vectorial de dos vectores A y B se define como un vector C = A x B cuyo modulo es igual
al rea formada por los dos vectores y cuya direccin es perpendicular al plano que contiene A y B con
el sentido dado por la regla de la mano derecha cuando A gira hacia B recorriendo el ngulo ms
pequeo que forman ambos vectores. Si es el angulo entre los dos vectores y n un vector unitario
perpendicular a cada uno de ellos en el sentido de C, el producto vectorial de A y B es:

A x B = A.B sen n
Regla de la Mano Derecha

Principio de conservacin del momento angular


En la pgina anterior, demostramos que el momento de las fuerzas que actan
sobre un slido rgido hace cambiar el momento angular con el tiempo

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento


de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores
sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva,
es decir, permanece constante.

Problema
Para practicar el principio de conservacin del momento angular, se resuelven
problemas semejantes al del enunciado siguiente.
Una bala de 0.2 kg y velocidad horizontal de 120 m/s, choca contra un
pequeo diente situado en la periferia de un volante de masa 1.5 kg y 12 cm
de radio, empotrndose en el mismo. Suponiendo que la bala es una masa
puntual, que el volante es un disco macizo y homogneo (no se tiene en
cuenta el pequeo diente). Calcular:

La velocidad angular adquirida por el sistema disco - bala despus del


choque
La prdida de energa resultante

Planteamiento
Este problema es de aplicacin del principio de conservacin del momento
angular por que las fuerzas exteriores actan en el eje del disco que
permanece fijo, el disco solamente puede girar en torno a su eje no puede
trasladarse. El momento de dichas fuerzas respecto del centro del disco es
cero, por lo que el momento angular respecto del centro del disco es
constante.

El momento angular inicial es el momento angular de la partcula

Li=mdvcos
El momento angular final es el del disco con la partcula empotrada a una
distancia d del centro del disco, girando con velocidad angular . El
momento angular final es el producto del momento de inercia (del disco ms
la partcula) por la velocidad angular de rotacin.

Aplicando el principio de conservacin del momento angular, calculamos la


velocidad angular de rotacin del sistema formado por el disco y la
partcula empotrada en l.

La energa perdida en la colisin es igual a la diferencia entre la energa final


de rotacin del sistema formado por el disco y la partcula empotrada en l, y
la energa cintica de la partcula.

Completar una tabla como la siguiente y despejar la velocidad angular de


rotacin del disco.

Masa de la bala m

Velocidad de la bala v

Angulo de disparo

Distancia del blanco al eje del disco d

Masa del disco M

Radio del disco R

Velocidad angular de rotacin

MOMENTO DE UNA FUERZA

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto


vectorial del vector posicin de la fuerza por el vector fuerza.
La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda
a entender el significado fsico de la
magnitud momento, y a determinar
correctamente el mdulo, la direccin y el
sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el


punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd
La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que
marca el eje del tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos
girar a la llave.

MOMENTO ANGULAR

El momento angular L de una partcula


es el vector producto
vectorial L=r xmv, perpendicular al
plano determinado por el vector
posicin r y el vector velocidad v. Como
el vector Lpermanece constante en
direccin, r y v estarn en un
plano perpendicular a la direccin fija
de L.

De aqu, se concluye que la trayectoria


del mvil estar contenida en un plano
perpendicular al vector momento
angular L

Abre la pgina http://surendranath.tripod.com/AngMom/AngMomA.html y maneja los parmetros implicados.

Principio de conservacin del momento angular


El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento
de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas
exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total
se conserva, es decir, permanece constante.

Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma


direccin. Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales

Momento angular
Una de las principales magnitudes de la fsica es el momento angular. Es la cantidad de
movimiento asociado a un objeto que realiza una rotacin alrededor de un punto fijo.
Anlisis del momento angular de un objeto de masa m se mueve en torno a un punto fijo P
Es dado por.

L = Qdsen
Dnde: L es el momento angular; Q es la cantidad de movimiento del cuerpo; d es la
distancia desde el origen del cuerpo de referencia (punto fijo). Sen es el seno del ngulo
entre la fuerza y brazo de palanca d. Cuando es de 90 sen = 1, entonces la ecuacin
se reduce a:
L = Qd O L = MVD
Pero r d es el radio de un crculo. Por lo tanto:
L = MVR
La velocidad v se puede expresar en trminos de velocidad angular :
v = .r
Entonces tenemos:
L = m..r
No es una magnitud fsica llamada momento de inercia I que est dada por:
I = m.r
De modo que podemos escribir:
L = I.
Este movimiento puede ser en torno a su propio centro de masas , y para casos como este
es importante saber el momento de inercia de su cuerpo. Este es el caso de un trompo sobre
su propio eje, o el planeta Tierra rota sobre su eje imaginario.
En el caso de la Tierra, el momento angular total es la suma del momento angular de la
misma sobre su propio eje y alrededor de un eje imaginario en el centro de masas del
sistema Tierra-Sol. Examinemos cada uno de ellos: Uno de ellos es debido al movimiento
sobre su propio eje.
Representacin de la rotacin de la Tierra, teniendo en cuenta su rotacin alrededor de su
eje y el momento angular resultante asociadas.
Representacin del sistema Sol-Tierra y la traduccin de la Tierra que es en realidad una
rotacin alrededor de un punto fijo y esto se asocia con un momento angular.
El momento angular es una magnitud que se conserva, es decir, la suma del momento
angular transferido de un cuerpo a otro en un sistema cerrado es siempre cero. Es decir, la
cantidad que se transfiere a otra el cuerpo de una es igual a la cantidad recibida por los
dems organismos. Si no fuera cierto que el momento angular es conservador, tal vez no
los das variado en el tiempo y tal vez incluso existen, tal vez no era posible que la ausencia
de las estaciones o los aos respectivos 365,25 das. Esto se debe a que no existe una
entidad fsica en el espacio que las transferencias considerable cantidad de momento
angular de este sistema con el fin de interferir lo observable en las cifras antes mencionadas,
a lo que sabemos.
Otra manera de observar la conservacin del momento angular es la observacin de la
velocidad de rotacin del cuerpo alrededor de su centro de masa. Girando el cuerpo,
manteniendo los brazos abiertos, se observa que la velocidad es constante, y si cierras los
brazos, se produjo un aumento en la velocidad. Esta es la razn por el momento de inercia
es mayor con los brazos abiertos, porque la distribucin de la masa corporal est ms lejos
del eje de rotacin.

1 Cantidad de movimiento
1.1 Definicin
Se define la cantidad de movimiento de una partcula como el producto
de su masa por su velocidad

Sus dimensiones son MLT 1 y sus unidades en el SI son (o


)
1.2 Teorema de la cantidad de movimiento
A partir de la definicin es inmediato que

esto es, la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es


igual a la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partcula.

1.3 Impulso
En ocasiones, no nos interesa tanto saber cmo cambia la cantidad de
movimiento en un intervalo de tiempo infinitesimal, sino saber cunto
vara durante un cierto periodo. Supongamos una partcula que viaja
libremente y por tanto con cantidad de movimiento constante .
Entonces es sometida a una fuerza durante un intervalo
entre t1 y t2 (por ejemplo, durante una colisin), a partir del cual vuelve
a moverse libremente, con cantidad de movimiento constante . Se
trata de hallar el incremento en la cantidad de movimiento durante la
colisin. Integrando en la segunda ley de Newton obtenemos
Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre
de impulso, por lo que la igualdad anterior establece que
El incremento de la cantidad de movimiento es igual al impulso
recibido
Esta relacin, aparentemente trivial, tiene su importancia en la teora
de colisiones y de percusiones, donde se ignora el valor exacto de la
fuerza, pero s se conoce el valor del impulso.

As, por ejemplo, en un saque de tenis, la rapidez de la pelota pasa de


ser prcticamente nula a valer unos 60m/s. Dado que la masa de una
pelota es de 68g, esto supone un impulso

No conocemos la fuerza instantnea sobre la pelota, puesto que su


deformacin la convierte en un problema muy complejo. Podemos
hallar la fuerza media, si conocemos el tiempo de colisin. Un valor
tpico podran ser 30ms, lo que nos da una fuerza media

Por comparacin, esta fuerza es 2000 veces el peso, o lo que es lo


mismo, la pelota experimenta una aceleracin de unos 200g.
1.4 Colisin con una pared
Un ejemplo de impulso lo tenemos en una colisin elstica con una
pared. En este caso, la fuerza acta sobre un tiempo muy corto , pero
es capaz de producir un impulso

Carecemos de una expresin para la fuerza (aunque se puede modelar


como una fuerza elstica). Podemos determinar el impulso a partir de
su efecto.
1.4.1 Pared estacionaria
Si tenemos una partcula de masa m que impacta frontalmente con una
superficie inmvil se produce un cambio en la velocidad de la partcula,
de forma que
La componente tangente a la superficie no cambia
La componente normal cambia de signo.
Supongamos que la superficie es el plano z = 0. En ese caso, si la
velocidad inicial es

la velocidad tras la colisin ser

siendo el impulso sobre la partcula

Colisiones como esta explican el concepto de presin a nivel


microscpico. Cada una de las partculas de un gas que choca contra las
paredes de un recipiente transfiere una cierta cantidad de movimiento.
El conjunto de todas las colisiones por unidad de tiempo es una fuerza
media. La fuerza por unidad de superficie es la presin.
1.4.2 Pared en movimiento
Si la pared est en movimiento (caso de una raqueta que golpea una
pelota), el cambio de signo se da en la velocidad relativa, no en la
absoluta.

En el caso unidimensional, si la velocidad inicial de la partcula y de la


pared valen

la velocidad de la partcula relativa a la pared, antes de la colisin, es

Tras la colisin, esta velocidad relativa invierte su sentido

por lo que la nueva velocidad absoluta es


Vemos que tras la colisin, la partcula puede moverse ms o menos
rpido que antes, dependiendo de ambas velocidades. En particular, si
la velocidad inicial es nula, sale disparada con una velocidad doble de la
raqueta, y si la velocidad inicial es el doble de la de la raqueta, tras la
colisin se queda clavada en el sitio.

El impulso en esta colisin es igual a

1.5 Teorema de conservacin


De la segunda ley de Newton es inmediato que:

La cantidad de movimiento de una partcula permanece


constante cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre
ella es nula durante un intervalo de tiempo

Puesto que la masa de la partcula permanece constante, si la cantidad


de movimiento se conserva, la velocidad tambin permanece constante

Por tanto, si la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula


se anula durante un intervalo de tiempo, la partcula se mueve
uniformemente durante dicho periodo.

Esto no es exactamente lo mismo que lo que dice la Primera Ley de


Newton, pues esta ley habla de partcula no sometida a ninguna
interaccin, mientras que el teorema de conservacin se refiere a una
partcula sometida a diferentes fuerzas, pero tales que su resultante es
nula.

Para el caso de una partcula este teorema de conservacin aporta poca


informacin nueva. Sin embargo, su extensin al caso de un sistema de
partculas es extremadamente til.
2 Momento cintico
2.1 Definiciones

2.1.1 Momento cintico


Se define el momento cintico (o momento angular) de una partcula
respecto a un punto fijo O como

siendo

el vector de posicin del punto P relativa al punto O.

2.1.2 Momento de una fuerza

Se define el momento respecto a un punto fijo O de una fuerza aplicada


en un punto P como el producto vectorial

Al momento de una fuerza tambin se lo denomina el par de la fuerza


o (por contagio del ingls) el torque.

El mdulo del momento de una fuerza es igual a


pero

es la distancia a la llamada recta soporte, que es aquella que pasa por P


y tiene la direccin de la fuerza. Por tanto, el mdulo del momento de
la fuerza se puede escribir

A la distancia d se la denomina brazo del momento o brazo del par.


De aqu resulta que el valor del momento de una fuerza no depende de
la posicin exacta del punto P, sino solo de la recta soporte donde se
halla.

La direccin del momento de la fuerza es perpendicular al plano


definido por y la fuerza (es decir, el que contiene a O y a la recta
soporte). Su sentido lo da la regla de la mano derecha. Si O est a un
lado de la recta soporte, el sentido del momento es hacia afuera del
plano; si est al otro es hacia adentro. Cuando el propio punto O se
encuentra en la recta soporte

Si tenemos varias fuerzas actuando sobre la misma partcula, la


resultante de los momentos es igual al momento de la resultante

2.2 Interpretacin del momento cintico


Del mismo modo que la cantidad de movimiento, como su nombre
indica, es una medida de cunto se mueve una partcula (en el sentido
de que, por ejemplo, en una colisin, importa tanto la velocidad del
proyectil como su masa), el momento cintico mide la cantidad de
rotacin en torno al punto O.

Esto se ve claro en el caso de un movimiento circular. Si una partcula


describe una circunferencia alrededor del punto O, el momento cintico
respecto a este punto vale

Vemos que esta cantidad de rotacin depende de con qu velocidad


se gira, de la masa de la partcula y del radio de la circunferencia.
Esta idea se puede generalizar a movimientos no circulares. Si una
partcula describe un movimiento rectilneo y la observamos desde un
punto exterior a la recta, nuestra direccin de observacin va girando,
aunque la partcula vaya en lnea recta. Eso s, cuanto mayor es la
distancia, menor es el cambio de la direccin de observacin.

2.3 Cambio del centro de reduccin


Si en vez de un punto O, calculamos el momento cintico respecto a
otro punto fijo A

la relacin con el del punto O es

siendo el vector uno fijo, independiente del movimiento de la


partcula. Invirtiendo el producto vectorial
Igualmente, para el momento de las fuerzas, tenemos que

siendo la resultante de las fuerzas aplicadas

2.4 Derivada del momento cintico (Teorema del


momento cintico)
Como consecuencia de la segunda ley de Newton, la derivada del
momento cintico de una partcula es igual al momento resultante
sobre ella

Para que esta expresin sea correcta, el punto O debe ser un punto fijo.

2.5 Teorema de conservacin


De la expresin para la derivada del momento cintico se deduce su
teorema de conservacin:

Si la resultante de los momentos de las fuerzas que actan sobre


una partcula es nula, el momento cintico de dicha partcula
permanece constante.

Una consecuencia inmediata de la conservacin del momento cintico


es:

La trayectoria de una partcula cuyo momento cintico


permanece constante es plana.

El plano en el que ocurre la trayectoria es el definido por el centro de


reduccin, la posicin inicial y la velocidad inicial.

Puesto que el momento cintico se conserva tenemos que si


multiplicamos escalarmente el vector de posicin relativo por este
vector constante
Esta es la ecuacin vectorial de un plano que pasa por O y es normal a
la direccin de .

2.6 Fuerzas centrales


Las fuerzas centrales constituyen un caso particular e importante de las
diferentes fuerzas presentes en la naturaleza. Una fuerza central es
aquella que en todos los puntos del espacio posee direccin radial desde
un punto fijo O, siendo adems dependiente solo de la distancia a dicho
punto

Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza de la gravedad debida a un


objeto masivo (como la atraccin que el Sol ejerce sobre la Tierra), o la
fuerza elctrica debida a una carga en reposo.

Se tiene que

El momento cintico respecto a un punto O de una partcula


sometida a la accin de una fuerza central, con centro O,
permanece constante.

La demostracin es inmediata, ya que el vector de posicin relativo y la


fuerza son vectores paralelos

En particular, esto implica que la trayectoria de toda partcula sometida


a una fuerza central (p.ej. una irbita planetaria, o un oscilador
armnico en 3 dimensiones) es una curva plana.

2.7 Ejemplo. Pndulo simple


Un ejemplo de aplicacin del teorema del momento cintico en el que
se simplifican los clculos respecto a la aplicacin directa de las leyes
de Newton es el caso del pndulo simple.
Supongamos una partcula de masa m atada a un hilo inextensible que
por su otro extremo est atado a un punto de anclaje fijo O.
Tal como se ve en el apartado correspondiente de aplicaciones de las
leyes de Newton, la masa se encuentra sometida a la accin conjunto
de dos fuerzas: el peso y la tensin del hilo, de forma que

Desarrollando esta ecuacin en sus componentes y eliminando la tensin


entre las dos ecuaciones que resultan se llega a la ecuacin del pndulo

la complicacin que tiene este mtodo es que obliga a introducir la


tensin, que es una fuerza desconocida a priori.

Veamos como sera con ayuda del momento cintico. El momento


cintico respecto al punto O es igual a

donde
Al ser perpendiculares estos dos vectores, su producto vectorial es igual
a

siendo el vector normal hacia afuera del plano de oscilacin del


pndulo (no el de la direccin de la gravedad, que en estos ejes
sera ). La derivada respecto al tiempo del momento cintico es

Esta derivada debe ser igual a la resultante de los momento de las


fuerzas aplicadas

Ahora bien, la tensin va en la direccin del hilo, que es tambin la del


vector de posicin. Por tanto, su momento es nulo y solo queda el del
peso. ste, a su vez, es igual a la distancia a la recta soporte (la vertical
que pasa por la partcula), con lo que su momento vale

el signo negativo viene de que cuando es positivo, la regla de la mano


derecha da para el momento un sentido hacia adentro del plano.

Igualando las dos cantidades queda