INFORME DE INVESTIGACIÓN

Impulso y cantidad de movimiento angular

ALUMNOS:
 Cango Flores Kevin Omar
 Irgoin Bustamante Teodolfo
 Limay Serna Luis Aduer
 Manayay Carlos David
 Nicolas Flores, Lucio
 Rodriguez Vasquez Maritza G.
 Villalobos Cayatopa, Juan Carlos

PROFESOR:

Dr. Luis Alberto Curo Maquen

CARRERA:
Ingeniería Civil

GRUPO N°03
PERÚ
2022

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 INDICE

CARÁTULA ……………………………………………………………………………….…. i
INDICE ………………………………………………………………………………………. ii
I. INTRODUCCIÓN....................................................................................................3

II. IMPULSO................................................................................................................4

III. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.............................................................4

IV. RELACION MOMENTO - CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR...................5

V. PRINCIPIO DEL IMPULSO ANGULAR Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULAR....................................................................................................................11

VI. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO ANGULAR...............13

VII. EJERCICIO APLICATIVO....................................................................................14

VIII. CONCLUSIONES.................................................................................................17

IX. REFERENCIAS....................................................................................................18

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 I. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene como objetivo reconocer y utilizar los aspectos del
impulso y movimiento angular, así como analizar su comportamiento. Teniendo su
introducción al tema principal para entender los conceptos básicos de la cinética de
partículas, impulso y cantidad de movimiento también cuenta con algunos aplicativos.
Es el producto de la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el tiempo de duración, la
cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es
un vector mientras que la masa es un escalar. Obteniendo un vector con la misma
dirección y sentido que la velocidad. supongamos el siguiente ejemplo, un padre le
da un impulso a su hija que se encuentra en el columpio de una plaza.
Existiendo una relación entre el impulso y cantidad de movimiento angular
donde el impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de
movimiento la cual se utiliza la siguiente expresión. I= ΔP. dado que el impulso es
igual a la fuerza por el tiempo, debido a que una fuerza aplicada durante un tiempo
provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,
independientemente de la fuerza. FΔt=Δp, teniendo sus principios; donde los
momentos angulares inicial y final (H0 )1y (H0)2se define como el momento de la
cantidad de movimiento lineal de la partícula, H0 =((r)*(mv)) en los instantes t1 y t2
respectivamente e impulso angular se determina con la integración con respecto al
tiempo en el momento de una fuerza con respecto a un punto O es M0 =((r) *(F)).

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 II. OBJETIVOS
 Comprender la importancia del impulso en el mundo real
 Comprender la utilización del momento angular.
 Comprender el aporte del momento angular e impulso en la ingeniería

III. IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada,
es una magnitud vectorial

⃗I =⃗
F x⃗
∆T

IV. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Características de los sistemas rotatorios de mantener su eje de rotación.

Apunta en la dirección del eje de rotación produciendo cierta estabilidad en el giro, se
rige por la regla de la mano derecha

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La cantidad de movimiento angular de una partícula en la relación con el eje a través
del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posición de la
partícula (r) y su cantidad de movimiento lineal

V. RELACION MOMENTO - CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

El momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres

mecánicas (mecánica clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de
Unidades el momento angular se mide en kg·m²/s. Esta magnitud desempeña
respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal en las traslaciones.
El nombre tradicional en español es momento cinético, pero por influencia del inglés
angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como

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cantidad de movimiento angular o ímpetu angular.
Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una magnitud
física que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema va
cambiando, lo cual da lugar a la llamada ley de conservación del momento angular.
El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje es la
resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad angular.
Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por
ejemplo, el momento angular de una partícula que se mueve libremente con
velocidad constante (en módulo y dirección) también se conserva.

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para

caracterizar el estado de rotación de los cuerpos. En este apartado trataremos los
siguientes puntos:
 El momento angular de una partícula puntual: Lo utilizamos para caracterizar
el
estado de rotación de un punto o de un cuerpo que se pueda tratar como tal.
Recuerda que esto sucede cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables
frente a las de la trayectoria de su movimiento
 Qué es el momento de inercia de una partícula y como se relaciona con el

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 momento angular
 El momento angular de un sistema de partículas: Lo utilizamos, por ejemplo,
para caracterizar el estado de rotación del sólido rígido
 Cuando varía el momento angular
 Bajo qué condiciones se conserva
Adicionalmente, puede que te interese profundizar en el concepto de sólido rígido.
Antes de comenzar a tratar el momento angular en sí, debemos hablar del convenio
que seguimos cuando tratamos las magnitudes angulares como vectores.

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Magnitudes angulares vectoriales:
Para poder describir con precisión y coherencia cómo se comportan los cuerpos
cuando rotan hemos de presentar como vectores las magnitudes angulares
cinemáticas. Para ello debemos llegar a algún tipo de acuerdo sobre la dirección y
sentido que presentarán estás magnitudes, ya que, estos no son tan claros como el
caso de la velocidad lineal, por ejemplo, o la fuerza que se ejerce sobre una
partícula. Consideraremos como punto de aplicación el centro geométrico y como
dirección el eje de giro. El sentido del vector varía en función de la magnitud que
consideramos.

Nombre Símbolo Valor Dirección Sentido

Posición La del eje de Regla mano
φ⃗ -
angular giro derecha
Velocidad dφ La del eje de Regla mano
ω
⃗ ω=
angular dt giro derecha
Aceleración En función de
dφ La del eje de
angular α⃗ α= si hace crecer
dt giro
o decrecer

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Además, podemos relacionar las magnitudes angulares anteriores con las lineales
velocidad instantánea y aceleración tangencial a través de las siguientes
expresiones:
wx⃗
⃗v =⃗ R
⃗ α x⃗
a t=⃗ R

Momento angular de un punto material

Se define el momento angular o cinético de una partícula material respecto a un
punto O como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto
vectorial de su vector de posición por su momento lineal:
⃗
L=⃗r x ⃗p =⃗r x m . ⃗v
 ⃗L: Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1
 r⃗ : Vector de posición del cuerpo respecto al punto O
 ⃗p: Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento
lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema
Internacional (S.I) en kg, por su velocidad ( ⃗v), medida en m/s. Su unidad de
medida, por tanto, en el Sistema Internacional, es el kg·m·s -1

Momento de Inercia
Se define el momento de inercia I de una masa puntual como el producto de la masa
de dicho cuerpo por su distancia al eje de giro. Su expresión viene dada por:
I=m·r2
Donde:

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  I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I)
es el kg·m2
 m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)
es el jg
 r : Es la distancia al centro de giro. También se puede decir que es el módulo
del vector de posición del cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro.

Podemos relacionar el momento de inercia de una partícula puntual en movimiento

circular con su momento angular. Recuerda que el vector de posición de un cuerpo
que gira en movimiento circular respecto al centro de giro de dicho movimiento y el
vector velocidad forman un ángulo de 90º. Entonces, a partir de la expresión del
momento angular podemos escribir:
L=r.p.sen(90°)=r.p=r.m.v=r.m.(w.r)=m.r2.wI=m.r2
L=I.w1.v1=w1.r1
Quedando en notación vectorial: ⃗
L=I x ⃗
w

Momento angular y momento de inercia de un sólido rígido

También podemos considerar un sólido rígido en rotación. En este caso, queremos
caracterizar la rotación del sólido rígido respecto a su eje de giro. ¿Cómo
procederemos? Podemos imaginar un disco plano, en lugar de una masa puntual, y
calcular el momento angular Li de cada partícula respecto a dicho eje de rotación. La
suma de cada uno de ellos es, justamente, el momento angular del disco.
Empecemos:

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El momento angular de cada partícula genérica i viene dado por: ⃗
L1=⃗
r1 x ⃗
p1

El momento angular de un sólido rígido caracteriza su estado de rotación. Su

expresión viene dada por: ⃗
L=I x ⃗
w

 ⃗
L: Momento angular del sólido rígido.
 I : Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los
cambios en el estado de rotación del cuerpo.
 w  : Velocidad angular del sólido rígido. Es un vector axial (se asigna dirección
⃗
y sentido por convenio).

VI. PRINCIPIO DEL IMPULSO ANGULAR Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULAR
Los momentos angulares inicial y final (H0)1 y (H0)1 se define como el momento de la
cantidad de movimiento lineal de la partícula H0=(r) x (m.v) en los instantes t1 y t2
Respectivamente e impulso angular se determina con la integración con respecto al
tiempo el momento de una fuerza con respecto a un punto O es M o=(r) x (F) en si el
impulso vectorial se expresa en la forma vectorial como:

t1

( H o )1+ ∑∫ M o dt=(H o )2
t2
t1 t1

Impulso angular=∫ M o dt =(H o )2 =∫ (r x F )dt

t2 t2

t1

∑ ( H o )1+ ¿ ∑∫ M o dt=∑ (H o )2 ¿
t2

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Forma Vectorial:
En la forma vectorial se puede expresar en componentes x, y, z con los principios de
impulso y cantidad de movimientos podemos deducir las ecuaciones siguientes.

t1

mv 1+ ∑∫ Fdt =mv 2
t2

t1

(H o )1+ ∑∫ M o dt =∑ ( H o )2
t2

Forma Escalar:
Si la partícula está limitada a moverse en el plano x-y se puede escribir en 3
ecuaciones escalares para expresar el movimiento estas son:
t1

m(v¿ ¿ x )1+ ∑∫ F x dt=m ¿ ¿ ¿¿ ¿

t2

t1

m(v¿ ¿ y )1 +∑∫ F y dt=m ¿ ¿ ¿ ¿¿

t2

t1

( H ¿¿ o)1 + ∑∫ M o dt=¿ ¿ ¿ ¿ ¿
t2

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 VII. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO ANGULAR
El principio de la conservación de la cantidad de movimiento angular desempeña un
papel clave en la dinámica rotacional, la cantidad de movimiento angular de un
sistema se conserva si no actúan pares de torsión sobre el sistema. El principio de la
cantidad de movimiento angular es un principio fundamental de física, valido para
sistemas relativos y cuánticos.

El principio de la conservación de la cantidad de movimiento angular afirma que, si el

momento de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular se conserva, es
decir, permanece constante,

dL dp dr
=r x + xp=rxR+ 0
dt dt dt
dL
=M ext
dt

Si M ext =0 ( aunque F ≠ 0 ) entonces L=cte

Hay numerosos ejemplos que demuestran conservación de la cantidad de

movimiento angular para un sistema deformable, es posible observar un patinador de
figuras que gire al finalizar su espectáculo como lo muestra la siguiente imagen

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 VIII. EJERCICIO APLICATIVO

1. Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N mediante una
fuerza de 15 N que actúa durante 0,8 s, ¿con qué velocidad sale la piedra y cuál
es la velocidad de retroceso del hombre si su masa es de 90 kg?

Desarrollo
Datos:
P1 = 80 N
m2 = 90 kg
F = 15 N
t = 0,8 s
Se adopta g = 10 m/s²
Fórmulas:
I = F·t
I = m·v
P = m·g
Solución
Según la definición de impulso:
I = F·t
I = 15 N·0,8 s
I=12 kg.m/s
p1
m 2=
g
80 N
m 2= =8 kg
10 m/ s2

El impulso en el momento del lanzamiento es el mismo para ambos cuerpos y el

impulso también es igual a la cantidad de movimiento.

I =m1 . v 1
I 12 kg .m/ s
v1 = = =1.5 m/s
m1 8 Kg

I =m2 . v 2
I 12kg .m/ s
v 2= = =0.133 m/s
m2 90 kg

2. Un hombre de 70 kg se encuentra sobre un trineo de 20 kg, en reposo sobre una

superficie helada. El hombre tiene en sus manos una escopeta, con la cual desea
acelerar el trineo para que éste adquiera una velocidad de 0,2 m/s.

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Si en un disparo la escopeta ejerce un impulso de 25 kg·m/s sobre el proyectil, y la
masa de éste es de 35 g, ¿en qué dirección debe apuntar? (Despreciar la masa de la
escopeta frente a la del hombre).

Desarrollo
Datos:
mh = 70 kg
mt = 20 kg
mp = 35 g = 0,035 kg
vf = 0,2 m/s
I = 25 kg·m/s
ep

Fórmulas:
I = m·v
Solución
Primero calculamos el impulso que necesita el trineo aplicando la fórmula de impulso:
I = m ·v
ht Total f

Para esto debemos calcular la masa total a mover:

m =m+m
Total h t

m = 70 kg + 20 kg
Total

m = 90 kg
Total

El impulso que necesita el trineo será:

Iht = 90 kg·0,2 m/s
Iht = 18 kg·m/s

Dado que para acelerar el trineo solo se necesita un impulso de 18 kg·m/s sobre la
horizontal y, el impulso de la escopeta es superior a lo necesario, el hombre deberá
apuntar su escopeta formando un ángulo con la horizontal.
El impulso es una magnitud vectorial; por lo tanto, podemos resolver el problema
utilizando trigonometría.
Siendo:
Iht = 18 kg·m/s: la componente horizontal.
Iep = 25 kg·m/s: la hipotenusa.

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 I ht 18 kg . m/s 18
cos α= = =
I ep 25 kg . m/s 25
cos α=0.72∴ α =0.767 rad=43.95

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 IX. CONCLUSIONES

Una de las razones por las que el impulso es importante y útil, es que en el mundo
real las fuerzas a menudo no son constantes. Las fuerzas debidas a cosas como las
personas o los motores tienden a aumentar desde cero a lo largo del tiempo y
pueden variar dependiendo de muchos factores. Calcular el efecto global de todas
estas fuerzas de manera directa sería bastante difícil

Utilizamos el momento angular para caracterizar el estado de rotación de un punto o

de un cuerpo que se pueda tratar como tal. Esto sucede cuando las dimensiones del
cuerpo son despreciables frente a las de la trayectoria de su movimiento

Se concluye que la utilización de la Dinámica de Sistemas en la enseñanza de

conceptos ambientales, actúa como pauta que conecta diferentes campos del
conocimiento requeridos para la comprensión de la situación ambiental actual del
planeta, convirtiéndose así en una herramienta para la transdisciplinariedad. Estos
modelos desarrollados en el marco de una actividad académica, aportan y procuran
el mejoramiento de la calidad de la educación ambiental en diferentes áreas, ya que
estos recrean y simulan comportamientos de interés en el desarrollo curricular de las
ingenierías, buscando darle una mayor rigurosidad en términos de conocimiento al
componente ambiental que debe ser interdisciplinar.

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 X. REFERENCIAS

Torres M., Arango, L., Lapa, E., Dinámica estructural, Universidad Nacional de
Huancavelica. Aplicación de la dinámica estructural a la ingeniería civil,
recuperado de:https://www.studocu.com/pe/document/universidad-
tecnologica-del-peru/fisica/monografia-de-dinamica-estructural/15267581/
download/monografia-de-dinamica-estructural.pdf

Ecuación de la dinámica de rotación. (s.f.). Recuperado de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm

Momento angular. (s.f.). recuperado

dehttps://www.fisicalab.com/apartado/momento-angular

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ANEXOS

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7

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