Dinámica

Parte de la Física Clásica que estudia el movimiento de la partícula en sistemas

referenciales, pero no solo importa la geometría sino las causas y efectos que la
originan

Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de

un cuerpo o de producir en él una deformación.

La fuerza es una magnitud vectorial: se representa por una flecha (vector) y

necesitamos conocer no sólo su módulo, sino también su dirección, sentido y punto
de aplicación.

Repasa la animación de este apartado para ver como su módulo es la intensidad o

valor, su dirección es la del segmento que soporta el vector y su dirección es la que
indica la punta de la flecha.

Su unidad es el Newton (1kg pesa 9,8 N en un lugar en que la gravedad es 9,8

m/s2). Verás su definición en el apartado de la 2ª Ley de Newton pues es a partir
de ella como se define.

Representación de la fuerza
Masa en físca :Es una magnitud escalar que se
opone almovimiento de los cuerpos

1N
masa Kg
lbf libra fuerza
slugs
lbf/32.2

Origen: en O Dirección: la de la flecha Sentido: el que indica la punta Módulo o

intensidad: 5 Unidad: el Newton
Tipos de Fuerza

Fuerza normal N

N
Fuerza de rozamiento

W t N

t
 dinamometro

Fuerza de rozamiento estática

mov.
N=W fr=AN+B
B=0
A=m=tg(theta)
A=UK
theta

Fuerza de rozamiento dinámico

fr=-UN
Fuerza elástica

Fe=-Kx

K es la cosntante elástica del resorte

Tensión de una cuerda
Peso del cuerpo

m= 2kg
w=mg=2kg.9.8 m/s^2
w=19.6 N

Momento lineal de una partícula

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que
relaciona la masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
p=m⋅v

Donde:
 • p: Es el momento lineal. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el kg·m/s .
• m : Es la masa del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el kilogramo ( kg )
• v: Es la velocidad del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el metro por segundo
( m/s )

Observa que el nombre cantidad de movimiento no resulta casual. Si te fijas, el carrito con el
frigorífico, con más artículos o con tu hermana subida en él "lleva" más cantidad de
movimiento debido a su mayor masa y eso hace que pararlo resulte más costoso.

P=mv

m m

Dirección del vector momento lineal

En la figura puedes observar, en azul, la trayectoria descrita por un coche. En verde, el vector velocidad es
tangente a la trayectoria en cada punto. El vector cantidad de movimiento, en rosa, tiene igual dirección y
sentido que la velocidad, pero distinto módulo.

No debes confundir el momento lineal de un cuerpo o una partícula con el momento de una
fuerza.

Momento lineal de un sistema de partículas

Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran uno solo,
podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas.

El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado

por n partículas es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas.
p=p1+p2+...+pn
Dónde:

• p→: Es el momento lineal del sistema. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m/s
• p1, p2, …,pn: Son los momentos lineales de cada una de las partículas que
componen el sistema (denotadas por los subíndices 1, 2, etc). Al igual que el momento
lineal, su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m/s

Ejemplo
En un instante de tiempo dado, un cohete posee una velocidad v=12 ⋅ i − 7 ⋅ j m/s.

Sabiendo que su masa es de 2 kg. ¿Cuál es su cantidad de movimiento en ese instante?

Solución
Datos
v=12 ⋅ i − 7 ⋅ j m/s
m = 2kg Kg m/s .s/s
Resolución
Aplicando la definición de cantidad de movimiento:

p=m⋅v ⇒p=2 kg ⋅ (12 ⋅ i − 7 ⋅ j) m/s ⇒p=24 ⋅ i − 14 ⋅ j N⋅s

Momento lineal y leyes de Newton

El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727), basándose en los
estudios de Galileo y Descartes, publicó en 1684 la primera gran obra de la Física: Principios
matemáticos de filosofía natural, también conocidos como Principia. En la primera de las tres
partes en la que se divide la obra, expone en tres leyes las relaciones existentes entre
las fuerzas y sus efectos dinámicos: las leyes de la dinámica:

• Primera ley de Newton o principio de inercia.

• Segunda ley de Newton o principio fundamental.
• Tercera ley de Newton o principio de acción reacción.
La primera ley de Newton, también conocida como principio de inercia, establece
que un cuerpo no modifica su estado de reposo o de movimiento si no se aplica ninguna
fuerza sobre él, o si la resultante de las fuerzas que se le aplican es nula. Es decir, que se
mantendrá en reposo si estaba en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme si se
encontraba en movimiento.
∑F = 0⇔v=cte→v0=0⇒v =0 (reposo)v0≠0⇒v=v0=cte (m.r.u.)

De aquí se deduce que:

• Todos los cuerpos se oponen a cambiar su estado de reposo o movimiento y esta

oposición recibe el nombre de inercia. La masa de un cuerpo, entendida como su
cantidad de materia, es una medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo.
• Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que
actúan sobre él sea nula.

La segunda ley de Newton Si un cuerpo durante una interacción no cambia el valor de

su masa, se obtiene la famosa ecuación que estudiamos en el nivel anterior: F = m · a.
Veámoslo:

Masa Inalterada o constante

∑F=dp/dt=d(m⋅v)/dt=mdv/dt+v⋅dm/dt=mdv/dt=m⋅a ;∑F = m⋅a

A la expresión anterior se la conoce como ecuación fundamental de la dinámica de

traslación.

La ecuación fundamental de la dinámica de traslación establece que si

la fuerza resultante que se aplica a un cuerpo libre no es nula, este experimentará
una aceleración, o lo que es lo mismo, un cambio en su estado de reposo o de movimiento.
∑F = m ⋅ a

Donde:

• ∑F: Representa la fuerza total que actúa sobre el cuerpo. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el newton.
• m : Es la masa del cuerpo, supuesta constante. Su unidad de medida en el S.I. es el
kilogramo (kg)
 • a: Es la aceleración que tiene el cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el metro
por segundo al cuadrado (m/s2)

En ocasiones nos resultará de utilidad descomponer la expresión anterior en las componentes

cartesianas ( o en cualquier otro sistema de coordenadas)...

∑Fx=m⋅ax ; ∑Fy=m⋅ay ; ∑Fz=m⋅az

Y a veces también en las componentes intrínsecas...

∑Ft=m⋅at ; ∑Fn=m⋅an

La tercera ley de Newton Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro
cuerpo B, B reaccionará ejerciendo otra fuerza sobre A de igual módulo y dirección aunque de
sentido contrario. La primera de las fuerzas recibe el nombre de fuerza de acción y la
segunda fuerza de reacción.
FAB=−FBA; - FAB=FBA

Donde:

• FAB: Es la fuerza de acción de A sobre B y su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el newton (N)
• FBA: Es la fuerza de reacción de B sobre A y su unidad de medida en el S.I. también
es el newton (N)

Algunas observaciones importantes:

• Las fuerzas de acción y reacción tienen el mismo módulo y dirección, pero sentidos
contrarios. Entonces... ¿por qué no se anulan?
• Estas fuerzas no se anulan mutuamente ya que se aplican sobre cuerpos distintos
Fuerzas de acción y reacción

Cuando empujas una caja, la fuerza que aplicas actúa sobre la caja (en azul). Esta fuerza es la

responsable de que la caja se desplace. A su vez, la caja ejerce una fuerza de reacción sobre ti (en

rojo) que es responsable de que sientas, sobre la palma de tus manos, una resistencia al movimiento

de la misma.

PASOS PARA RESOLVER UN PROBLEMA

Sistema Dinámico

En el sistema con superficie lisa encontrar la aceleración del sistema

FIGURA 11. Sistemas interconectados de dos cuerpos en movimiento

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚1𝑎

𝑇 = 𝑚1𝑎

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2𝑎

m2g - T= m2a
𝑚2𝑔
𝑎 = 𝑚1+𝑚2

Tareas
2. La caja de m=50 Kg. se encuentra en reposo sobre un plano horizontal cuyo coeficiente de
fricción cinética es de µk= 0.3. Si la caja no se voltea cuando es sometida a una fuerza de 400 (N).
Determine la velocidad de la caja a los 5 (s) de comenzar a moverse.

3. En el sistema mostrado están inicialmente en reposo. No hay fricción. Determinar:

a) La aceleración del bloque A:

b) La velocidad del bloque A después de de que se ha movido 5 pies:

c) El tiempo requerido por el bloque A para alcanzar una velocidad de 10 pies/s:

 B
50 lb B
A 50 lb A 1000 lb
A
100 lb 100 lb
1100 lb

DINAMICA CIRCULAR

Se cumple la segunda la segunda ley de Newton cuando hay movimiento del cuerpo

Y a veces también en las componentes intrínsecas o naturales

∑Ft=m⋅at ; ∑Fn=m⋅an
Y un eje perpendicular al plano de rotación

∑ 𝐹𝑧 = 0

Aplicaciones
Péndulo simple

Compuesto por un hilo y un cuerpo de masa m desplazamos un ángulo y soltamos tenemos un

movimiento oscilatorio

Movimiento

Aplicamos las leyes de Newton

∑Ft=m⋅at

-mgsenƟ=m at

at=-gsenƟ

∑Fn=m⋅an

T-mgcosƟ=man

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝑅

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝐿

𝑣2
𝑇=𝑚 + 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿
Péndulo cónico

Aplicamos eje axial y normal

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔
𝑇=
𝑐𝑜𝑠𝜃

∑Fn=m⋅an
𝑣2
𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚
𝑅

R=lsenƟ

𝑣 = √𝑅𝑔𝑡𝑎𝑛𝜃

Carreteras con Peralte

Cuando el movimiento es hacia arriba

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑚𝑔 = 0

𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑁𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔
𝑁=
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑠𝑖𝑛𝜃

∑Fn=m⋅an
𝑣𝑚𝑎𝑥 2
𝑁𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝐹𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚
𝑅

𝑣𝑚𝑎𝑥 2
𝑁𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜇𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚
𝑅

𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣𝑚𝑎𝑥 = √ 𝑅𝑔
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑠𝑖𝑛𝜃

Igual procedimiento para la velocidad mínima y optima(µ=0)