República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica

Sección: 205N1
Integrantes:
Roberto Rojas C.I. 2342908
Fernando Herrera C.I. 26280910
Daniel Ortuño C.I. 25960129
Héctor Barrios C.I. 25535187
 Báculo
El báculo es una masa oscilante que NA = 42
interfiere el movimiento de la rueda de escape
cuando ésta trata de girar a causa del par motor,
NB = 8
Ƭ, aplicado al tren de engranajes ordinarios. La NC = 42
rueda de escape no puede girar con libertad por Rueda de escape
que continuamente choca con el báculo oscilante. ND = 7
Si Ƭ se mantiene en un nivel constante la rueda de
escape girará con una velocidad angular media F NE = 42
constante y lo mismo harán el tren de engranajes.
Así, el movimiento de los engranajes se puede D NF = 16
utilizar como análogo mecánico del tiempo.

El número de dientes de cada E

engranaje se indica en la siguiente figura. Con un
par motor de entrada Ƭ = 022 Nm, la velocidad C
angular de la rueda de escape es de 1000 rpm.

a) ¿En que dirección girará la rueda de escape?

B A
b) Calcular la velocidad angular ( y dirección) de
los engranes A y C.
c) Si el engrane C ha de usarse para impulsar el
segundero de un reloj, ¿ qué velocidad de
rotación deberá tener la rueda de escape?
 RESPUESTA #A Sabemos que la velocidad
Utilizando el método de fecha determinamos angular de B es la misma para C
que 𝜔f por el hecho de estar en el mismo eje.
Tal que:
RESPUESTA #B 𝜔𝑐 = 𝜔𝑏
𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝜔𝑎 𝑁𝑏
= =
𝜔 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
𝜔𝑏 𝑁𝑎
𝜔𝑎 𝑁𝑏 𝑁𝑑 𝑁𝑓
= ∗ ∗ 𝜔𝑎 ∗ 𝑁𝑎
𝜔𝑓 𝑁𝑎 𝑁𝑐 𝑁𝑒 = 𝜔𝑏
𝑁𝑏
𝜔𝑎 8 7 16
= ∗ ∗ 12,089 𝑟𝑝𝑚 ∗ 42
𝜔𝑓 42 42 42 = 𝜔𝑏
8
𝜔𝑎 = 𝜔𝑓 ∗ 0,19 ∗ 0,167 ∗ 0,381
𝜔𝑎 = 1000 𝑟𝑝𝑚 ∗ 0,012 𝜔𝑏 = 𝜔𝑐 = 63,47 𝑟𝑚𝑝
𝜔𝑎 = 12,089 𝑟𝑝𝑚
 RESPUESTA #C

Si 𝜔𝑐 = 1 rpm, para determinar la velocidad

angular de la rueda de escape que es
igual a 𝜔𝑓 , tenemos que:

𝜔𝑐 𝑁𝑓 𝑁𝑑 𝜔𝑐
= ∗ 𝜔𝑓 =
𝑁𝑓 𝑁𝑑
𝜔𝑓 𝑁𝑒 𝑁𝑐 ∗
𝑁𝑒 𝑁𝑐

1 𝑟𝑝𝑚
𝜔𝑓 = 𝜔𝑓 = 15,75 𝑟𝑝𝑚
16 7
∗
42 42

Dos engranajes helicoidales están
montados en flechas separadas 6 pulgadas. El
piñón tiene paso diametral de 6, paso normal de 7
y ángulo de presión de 20º. La relación de
velocidades de ½. Determinar el número de dientes
de cada engrane y el ángulo de presión normal.
Los engranajes cilíndricos de dentado
helicoidal están caracterizados por su dentado oblicuo
con relación al eje de rotación. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los
cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas.
Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser
paralelos o cruzarse, generalmente a 90º. Para eliminar
el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la
ventaja que transmiten más potencia que los rectos, y
también pueden transmitir más velocidad, son más
silenciosos y más duraderos; además, pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes
se puede decir que se desgastan más que los rectos, son
más caros de fabricar y necesitan generalmente más
engrase que los rectos.
Lo más característico de un engranaje
cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo
considerada la hélice como el avance de una vuelta
completa del diámetro primitivo del engranaje. De esta
hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el
eje axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos
ruedas que engranan pero de orientación contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda.
 La relación de velocidad es:
1 𝑁𝑝 𝑑𝑝
= =
2 𝑁𝐺 𝑑𝐺
𝑁𝐺 = 2𝑁𝑝 = 2𝑑𝑝
El paso circular del piñón es:

𝐷
𝑃=𝜋 = 0,524 𝑃𝑔
𝑁𝑝