ENGRANAJES

DEFINICIÓN

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir

potencia mecánica entre las distintas partes de una máquina.
Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales a la mayor se le denomina corona y a la menor piñón.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes
es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente
de energía, como puede ser un motor de combustión interna
o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo.

De manera que una de las ruedas está conectada por la

fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la
otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento
del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el
sistema está compuesto de más de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes.
CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según
la disposición de sus eje de rotación y según los tipos de
dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

ENGRANAJES DE EJES PARALELOS

Se fabrican a partir de un disco cilíndrico cortado de una
plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco
se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material
para formar los dientes. La fabricación de estos engranajes
es mas simple, por lo tanto reduce sus costos
CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Son el tipo de engranaje mas simple y corriente que existe.
Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y
medias; a grandes velocidades, si no son rectificados o ha
sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende
de la velocidad de giro que tengan.
CILINDRICO DE DIENTES HELICOIDALES
Se caracterizan por su dentado oblicuo con relación al eje de
rotación, la transmisión del movimiento es similar al de los
cilindros de dentado recto, pero con mayores ventajas.
Transmiten mas potencia que los rectos y también pueden
transmitir mas velocidad, son mas silenciosos y mas duraderos.
De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan mas que los
rectos, son mas caros de fabricar y necesitan generalmente mas
engrase que los rectos.
Lo mas característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la
hélice que forma, siendo considerado a la hélice como el avance
de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje. De
esta hélice deriva el ángulo 𝛽 que forma el dentado con el eje
axial
Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan
pero de orientación contraria, o sea uno a la derecha y el otro a la
izquierda, los datos orientativos de este ángulo son :

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 𝛽 = 5° − 10°

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝛽 = 15° − 25°
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑎 𝛽 = 30° − 45°
ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formándose los
dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes
pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan
y que se cruzan.
CONICOS DE DIENTES RECTOS
Efectúan la transmisión del movimiento de ejes que se
cortan generalmente en ángulo recto, son utilizados para
efectuar reducción de velocidad con ejes de 90°. Estos
engranajes generan mas ruido que los engranajes cónicos
helicoidales. Se utiliza en transmisiones antiguas y lentas.
Engranaje cónico recto Cónicos de dientes helicoidales

Cónicos hipoides
RELACION DE TRANSMISION
En la figura, se tiene representada dos ruedas cilíndricas, la asignada con
el numero (1) es la rueda motora o piñón con un diámetro primitivo 𝑑𝑜1 y
gira 𝑛1 (rpm) que genera una velocidad lineal en el punto (A) de 𝑣𝑡1
(m/s) y la rueda (2) es la conducida o transmitida con un diámetro
primitivo 𝑑𝑜2 que gira a 𝑛2 (rpm) y su velocidad lineal en al punto (A) es
𝑣𝑡2 (m/s). Si consideramos iguales a estas velocidades tangenciales en el
punto (A), tenemos:
𝑣𝑡1 = 𝑣𝑡2
𝐸𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎:
𝜋 ∗ 𝑑0 ∗ 𝑛
𝑣𝑡 =
60
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟:
𝜋 ∗ 𝑑01 ∗ 𝑛1 𝜋 ∗ 𝑑02 ∗ 𝑛2
=
60 60
𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:
𝑑01 ∗ 𝑛1 = 𝑑02 ∗ 𝑛2
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑑02 𝑛1
𝑖= =
𝑑01 𝑛2
Es una relación adimensional llamada RELACION DE TRANSMISION.
Por tanto la relación de transmisión, es la relación inversamente
proporcional de los diámetros y los números de revoluciones de la
rueda motora y transmitida respectivamente.

DIMENSIONES DE UNA RUEDA DE ENGRANE

Las dimensiones geométricas del engranaje están fundadas en las
dimensiones del diente de engrane y éste está dimensionado en
función del módulo.
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES
En la figura se muestra las diferentes variables geométricas que
define la forma de los dientes de un engranaje y estos son:

𝑑𝑓 ∶ 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑚

𝑑𝑘 ∶ 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑚
𝑑0 ∶ 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑚𝑚
ℎ ∶ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑚
ℎ𝑓 ∶ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
ℎ𝑘 ∶ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑡 ∶ 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑠1 ∶ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑠 ∶ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑤 ∶ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑏 ∶ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
El desarrollo de la circunferencia primitiva dividida entre el paso es igual a:
𝜋 ∗ 𝑑0
=𝑧 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑡
O también:
𝜋 ∗ 𝑑01
= 𝑧1
𝑡
De esta relación se deduce:
𝑑01 𝑡
= =𝑚 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝑧1 𝜋

El modulo es la variable que define todas las dimensiones geométricas de la rueda

de engrane. Además de establecer las características de construcción porque
determina las dimensiones de la herramienta de corte (fresa) y las condiciones de
construcción.

El Modulo es la división exacta del diámetro primitivo en un valor expresado en mm,

y es un valor normalizado según DIN 780, en los países que adoptan el sistema ingles
de medidas, adoptan el Diametral Pitch (Dp), que expresa el numero de dientes por
pulgada del diámetro primitivo.
DISTANCIA ENTRE CENTROS

Dela figura tenemos que la distancia entre centros es igual:

𝑑01 + 𝑑02
𝑎0 =
2
Como 𝑑01 = 𝑚 ∗ 𝑧1 y 𝑑02 = 𝑚 ∗ 𝑧2
𝑧2
𝑚 ∗ 𝑧1 + 𝑚 ∗ 𝑧2 𝑚 𝑧1 + 𝑧2 𝑚 ∗ 𝑧1 1 +
𝑧1
𝑎0 = = =
𝑧2 2 2 2
Como = 𝑖 entonces tenemos, que la distancia entre centros es:
𝑧1

𝑧1 ∗ 𝑚 1 ± 𝑖
𝑎0 =
2
Signo (+) es para transmisiones externas y (-) para transmisiones internas.
la altura total efectiva “h” del diente para evitar efectos de
entalladura, resulta entre los rangos de:
ℎ = 2,1 … 2,3 𝑚
POTENCIA, PAR Y NUMERO DE REVOLUCIONES, EN
LA RUEDA DE ENGRANE
Como es de conocimiento, la potencia se define como el
producto de la velocidad por una fuerza, en el caso de los
engranajes tenemos la velocidad tangencial y la fuerza de
engrane que definen la potencia de transmisión en un par de
ruedas de engrane y se obtiene lo siguiente:

𝑚
𝑁 = 𝐹 ∗ 𝑣 𝑘𝑔 ∗ 𝜋 ∗ 𝑑0 ∗ 𝑛
𝑠 𝑣=
60
 Denominación Símbolo Fórmula

Numero de dientes 𝑧 𝑑0
𝑧=
𝑚
Modulo 𝑚 𝑡 𝑑0
𝑚= =
𝜋 𝑧
Paso 𝑡 𝑡 =𝑚∗𝜋

Espesor del diente 𝑠 𝑠=

𝑡
(sin juego tangencial)
2

Espesor entre dientes 𝑤 𝑡

𝑤 = (sin juego tangencial)
2

Diámetro primitivo 𝑑0 2 ∗ 𝑎0
𝑑0 = 𝑚 ∗ 𝑧 =
𝑖+1
Distancia entre centros 𝑎0 𝑑01 + 𝑑02 𝑚 ∗ 𝑧1 + 𝑧2
𝑎0 = =
2 2
Altura del diente ℎ ℎ = 2,2 ∗ 𝑚

Altura de cabeza del diente ℎ𝑘 ℎ𝑘 = 𝑚

Altura de pie del diente ℎ𝑓 ℎ𝑓 = 1,2 ∗ 𝑚

Diámetro de cabeza 𝑑𝑘 𝑑𝑘 = 𝑑0 + 2 ∗ 𝑚 = 𝑚 𝑧 + 2

Diámetro de pie 𝑑𝑓 𝑑𝑓 = 𝑑0 − 2,4 ∗ 𝑚 = 𝑚 𝑧 − 2,4

Angulo de presión 𝛼 𝛼 = 20°

Relación de transmisión 𝑖 𝑛1 𝑑02 𝑧2

𝑖= = =
𝑛2 𝑑01 𝑧1

La tabla nos informa sobre las denominaciones, símbolos y formulas de las diferentes variables geométricas de
una rueda de engrane con dientes rectos.
Como puede observarse, el modulo es la variable que define todas las dimensiones de una rueda de engrane.