8.

6 RELACION DE VELOCIDADES Y
TRENES DE ENGRANAJE
• En el caso normal, existe un cambio de velocidad de un engrane al otro, por los distintos
tamaños de ellos. El bloque fundamental de la relación de velocidades total en un tren de
engranajes es la relación de velocidades de dos engranes de un solo par.
RELACION DE VELOCIDADES
Para deducir la ecuación del cálculo de relación de velocidades, ayuda examinar la acción de dos engranes
engranado, como se ve en la figura.

VALOR DEL TREN: Cuando hay más de dos engranes en un conjunto, el término valor del tren (TV)
representa la relación de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida
(del último engrane del tren).
El valor del tren es:
TV = (VR1)(VR2) = n A/ n B * n c/ n D
 VALOR DEL TREN:
Cuando hay más de dos engranes en un conjunto, el término valor del tren (TV) representa la relación
de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del último
engrane del tren).

El valor del tren es:

TV = (VR1)(VR2) = n A/ n B * n c/ n D
Esta es la velocidad de entrada dividida entre la
velocidad de salida, y es la definición básica del
valor del tren. Este proceso se puede ampliar
para cualquier número de pasos de reducción en
un tren de engranajes
• ENGRANE LOCO:
Todo engrane de un tren de engranajes que funciona al mismo tiempo como engrane
motriz y engrane impulsado se llama engrane loco o engrane intermedio.
• ENGRANE INTERNO:
Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de un anillo, en
lugar del exterior de un engrane modelo
• VELOCIDAD DE UNA CREMALLERA:
La figura muestra la configuración básica de una transmisión de piñón y cremallera. La
función de ese accionamiento es producir un movimiento lineal de la cremallera, a partir
del movimiento giratorio del piñón motriz.
 EJERCICIO:

• Un tren de engranajes está formado por tres engranajes de forma consecutiva. El primero tiene 90
dientes; el segundo, 274 dientes, y el tercero, 180 dientes. Si el primero gira a 400 r.p.m. ¿cuál será la
velocidad de giro del tercero
• Volvemos a tener un tren de engranajes.  Calcularemos la relación de transmisión a partir de los
dientes, ya que son los datos que conocemos.
• Debemos fijarnos en que en la primera transmisión  Z1 es  la rueda motriz y Z2 la conducida, pero en
la segunda transmisión  Z2 es ahora la rueda motriz y Z3 la conducida.
• La relación de transmisión será, pues:

• Es decir, es como si el engranaje 2 no estuviera. Por eso se dice que 2 es un engranaje loco. 
• Sustituyendo valores:

• Ahora ya podemos calcular la velocidad de giro del tercer engranaje:

 8-7 GEOMETRÍA DE LOS
ENGRANES HELICOIDALES
Los engranes helicoidales y rectos se distinguen por la orientación de sus dientes. En los
engranes rectos, los dientes son rectos y están alineados respecto al eje del engrane. En los
helicoidales, los dientes están inclinados y éstos forman un ángulo con el eje, y a ese ángulo se
le llama ángulo de hélice.

ANGULO HELICE
La hélice de un engrane puede ser de mano derecha o izquierda. Los dientes de un engrane
helicoidal derecho hacen líneas que parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa
en una superficie plana. Por el contrario, los de un engrane helicoidal izquierdo harían marcas
que subirían hacia la izquierda. En una instalación normal, los engranes helicoidales se
montarían en ejes paralelos, como se ve en la figura
• La figura muestra la geometría pertinente de los dientes de engranes helicoidales.
Para simplificar el dibujo, sólo se muestra la superficie de paso del engrane. Esta
superficie es el cilindro que pasa por los dientes de los engranes en la línea de paso.
Entonces, el diámetro del cilindro es igual al diámetro del círculo de paso.
• ÁNGULOS D EPRESION, PLANOS
PRIMARIO Y FUERZAS EN
ENGRANAJES HELICOIDALES
Para describir por completo la geometría de los dientes de los engranes helicoidales, se
necesita definir dos ángulos de presión diferentes, además del ángulo de la hélice. Los
dos ángulos de presión se relacionan con los tres planos principales que se ilustran en la
figura.

Pasos para engranes helicoidales

Para tener una imagen clara de la geometría de los engranes helicoidales, debe usted
comprender los cinco diferentes pasos siguientes:
• Paso circular, p.
• Paso circular normal, pn.
• Paso diametral, Pd.
• Paso diametral normal, Pnd.
• Paso axial, Px .
 8-8 GEOMETRÍA DE LOS
ENGRANES CÓNICOS
Los engranes cónicos se aplican para transferir movimiento entre ejes no paralelos, por lo
general a 90° entre sí. Los cuatro estilos principales de engranes cónicos son rectos, espirales,
Zerol e hipoides.
• Engranes cónicos rectos
Los dientes de estos engranes son rectos y están a lo largo de una superficie cónica. Las líneas
en la cara de los dientes, que pasan por el círculo de paso, se encuentran en un vértice del cono
de paso.
• El ángulo de presión, , es 20° en el caso típico, pero se usan con frecuencia 22.5° y 25°, para evitar la
interferencia. El número de dientes mínimo en los engranes cónicos rectos es 12, en el caso típico. En
el capítulo 10 se ampliará el diseño de los engranes cónicos rectos. El montaje de los engranes cónicos
es crítico, si se ha de tener un funcionamiento satisfactorio. La mayor parte de los engranes
comerciales tienen definida una distancia de montaje en forma parecida a la de la figura
 • Engranes cónicos espirales
Los dientes de un engrane cónico espiral están curvados e inclinados con respecto a la
superficie del cono de paso. Se usan ángulos de espiral de 20 a 45°, y lo típico es 35°. El
contacto comienza en un extremo del diente, y se mueve a lo largo del mismo, hasta su otro
extremo. Para determinado perfil y número de dientes

• Engranes hipoides
• Engranes cónicos Zerol
La diferencia principal entre los engranes
Los dientes de esos engranes están curvados
hipoides y otros que ya se describieron es
en forma parecida a los de un engrane cónico
que la línea del centro del piñón, en un juego
espiral, pero el ángulo de la espiral es cero.
de engranes hipoides, está desplazada, ya sea
arriba o abajo de la línea central del engrane
mayor.
8-9 TIPOS DE ENGRANES
DE TORNILLO SINFIN
• Los engranes de tornillo sinfín, o engranes de gusano, se usan para transmitir
movimiento y potencia entre ejes que no se cruzan, por lo general forman 90° entre
sí. La transmisión consiste en un sinfín o gusano, en el eje de alta velocidad, que
tiene el aspecto general de una rosca de tornillo: una rosca cilíndrica helicoidal. Este
sinfín impulsa a una corona, que tiene un aspecto parecido al de un engrane
helicoidal.
Una forma más sencilla de transmisión de sinfín permite usar un gusano cilíndrico
especial con un engrane recto normal o un engrane helicoidal. Ni el gusano ni la corona
deben alinearse con gran precisión, y no es crítica la distancia entre centros.