MSc. Ing.

Edgar Tapia Terrazas

ENGRANAJES HELICOIDALES

• Se utilizan para transmitir movimiento entre

ejes paralelos.
• El ángulo de hélice es el mismo en cada
engranaje, pero uno debe ser hélice a la
derecha y el otro hélice a la izquierda.
• Las fuerzas no son coplanarias, debido a que
los dientes ya no son paralelos al eje de
rotación.
 ENGRANAJES HELICOIDALES
• La superficie obtenida se denomina
helicoide de evolvente.
• El contacto inicial de los dientes de
engranajes helicoidales es un
punto, el cual se convierte en un
línea cuando los dientes hacen más
contacto.
• La línea de contacto es una
diagonal a través de la cara del
diente.
• La transmisión es gradual y suave entre los dientes, →transmite cargas pesadas a
altas velocidades, → el área de contacto es proporcional al ancho de la cara del
engranaje, es importante.
 ENGRANAJES HELICOIDALES

• Los engranajes helicoidales someten a sus apoyos a la acción de cargas radiales

y axiales.
• Cuando las cargas axiales son ↑ se aconseja un engranaje bi-helicoidal o hélice
doble ”espina de pescado” → 2 engranajes de sesgo contrario montado lado a
lado sobre el mismo eje y la carga axial se anula.
ENGRANAJES HELICOIDALES
• La vista es corte de la parte superior de una
cremallera helicoidal a-b y c-d son los ejes
geométricos de dos dientes helicoidales adyacentes,
tomados en el plano de paso (cilindro)
• Ψ= ángulos de hélice
• a-c paso circular transversal pt en el plano de
rotación.
• a-e paso circular normal pn en el plano normal de
los dientes
𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑝𝑡
• a-d paso axial 𝑝𝑥 =
𝑡𝑔𝜓
ENGRANAJES HELICOIDALES

• También se cumple que 𝑝𝑛 𝑃𝑛 = 𝜋

𝑃𝑡
• El paso diametral normal 𝑃𝑛 =
cos 𝜓
• 𝜙𝑛 = ángulo de presión en el plano normal
• 𝜙𝑡 = ángulo de presión en el plano transversal
de rotación.
• Estos ángulos están relacionados por la ecuación:
𝑡𝑔𝜙𝑛
• cos 𝜓 =
𝑡𝑔𝜙𝑡
𝑁 𝑁
• 𝑑= =
𝑃𝑡 𝑃𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜓
ENGRANAJES HELICOIDALES
NÚMERO VIRTUAL DE DIENTES
• La figura muestra un cilindro cortado por un plano oblicuo a-b a un
ángulo ψ.
El ángulo oblicuo corta un arco con radio de curvatura R. Para ψ = 0 →
𝑫
𝑹= si ψ=900 →R=∞
𝟐
• El radio R es el radio de paso aparente de un diente de engranaje
helicoidal observado en la dirección de las generatrices del diente.
• Un engranaje del mismo paso y con el radio R tendrá mayor número
de dientes debido a R que tiene mayor valor y a este cálculo se
𝑵
denomina número virtual de dientes 𝑵′ = 𝟑 , con N´ se calcula
𝒄𝒐𝒔 𝝍
la resistencia de los dientes.
• ψ varía de 00 a 300
• Ancho de cara F=2px
 ENGRANAJES HELICOIDALES
PROPORCIONES STANDARD DE DIENTES DE ENGRANAJES HELICOIDALES
 ENGRANAJES HELICOIDALES
INTERFERENCIA EN ENGRANAJES HELICOIDALES
• Al igual que con los engranajes rectos, los dientes de engranajes helicoidales
pueden mostrar interferencia.
𝑡𝑔𝜙𝑛 −1 𝑡𝑔𝜙𝑛
• cos 𝜓 = ⟹ 𝜙𝑡 = 𝑡𝑔
𝑡𝑔𝜙𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜓
• El número mínimo de dientes Np de un piñón helicoidal que opere sin
interferencia con una corona con el mismo número de dientes
2𝑘𝑐𝑜𝑠𝜓
• 𝑁𝑝 = 1 + 1 + 3𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡
3𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡
𝑁𝐺
• Para una relación de engranajes 𝑚𝐺 = = 𝑚 , el número mínimo de dientes
𝑁𝑝
2𝑘𝑐𝑜𝑠𝜓
del piñón es 𝑁𝑝 = 𝑚 + 𝑚2 + 1 + 2𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡
1+2𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡
 ENGRANAJES HELICOIDALES
INTERFERENCIA EN ENGRANAJES HELICOIDALES

• El mayor engranaje con un piñón especificado está dado por

𝑁𝑝 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡 −4𝑘 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜓
• 𝑁𝐺 =
4𝑘𝑐𝑜𝑠𝜓−2𝑁𝑝 𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡
• El piñón menor que puede funcionar con una cremallera se determina como:
2𝑘𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑁𝑝 =
𝑠𝑒𝑛2 𝜙𝑡